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公开(公告)号:CN118011880A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202311535905.4
申请日:2023-11-17
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局
IPC: G05B19/042 , G01P5/00 , G01P5/24
Abstract: 本发明公开了基于测船系统控制与缆道系统控制的便携式统一控制系统,包括EKZ‑Ⅲ型水文测验控制仪和绞车房,EKZ‑Ⅲ型水文测验控制仪通过网络连接上位机,上位机内有上位机软件进行接收,绞车房包括绞车,EKZ‑Ⅲ型水文测验控制仪通过变频器连接绞车,绞车通过钢丝绳连接水下信号发射器和垂直、水平编码器,垂直、水平编码器上连接前置编码器转换器。本发明与现有技术相比的优点在于:采用有限干预方式实现缆道、测船多平台兼容;利用多线程实现了双缆道、多跨缆道的联合自动控制;可实现传统流速仪、全自动远程控制;针对水下信号多杂波、不稳定的特点,设计了水下信号自适应延时滤波算法,研发了行程区域限速技术,实现了水文测验全过程的智能化。
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公开(公告)号:CN116878456A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310863864.5
申请日:2023-07-14
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局
IPC: G01C5/00
Abstract: 一种平原带状水道似大地水准面精化方法,以地球重力场理论和技术为基础,应用GNSS技术及高精度似大地水准面模型,该模型顾及不同精度GNSS/水准点在模型精化过程中的权重并适当抵抗粗差对最终成果的影响,在确保高程基准精度的前提下解决了以往建立高程基准中耗时费力的问题,可作为高程测量现代化的重要支撑。本发明在长江中游汉江流域即平原带状水道区域高程基准模型构建中表现出较好的精度,能够大幅提高平原带状水道区域似大地水准面精化模型的精确性、适用性,可实现平原带状水道区域似大地水准面快速、精确测定。
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公开(公告)号:CN115615889A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211636548.6
申请日:2022-12-20
Abstract: 本发明提供一种缆道式泥沙监测设备,涉及泥沙监测设备技术领域,包括移动箱,所述移动箱的上表面安装有齿盘,所述齿盘的上表面安装有三个绞盘,三个所述绞盘内转动连接有转杆,所述转杆的圆弧面绕卷有第一钢绳,所述第一钢绳贯穿绞盘,所述第一钢绳贯穿齿盘,所述第一钢绳贯穿移动箱,所述转杆的圆弧面绕卷有两个第二钢绳,所述第二钢绳贯穿绞盘,所述第二钢绳贯穿齿盘,所述移动箱的表面开设有两个穿孔,两个所述第二钢绳分别贯穿移动箱上两个穿孔的内壁,所述第一钢绳的下端固定连接有安装板。本发明,通过设置清理结构,达到能够对附着在第一钢绳和第二钢绳圆弧面的水草或漂浮垃圾进行清理,从而方便工作人员使用的作用。
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公开(公告)号:CN119579802A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202510134950.1
申请日:2025-02-07
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局(长江水利委员会水文局长江中游水环境监测中心) , 长江水利委员会水文局
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种水域溃口实景三维模型的构建方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取溃口区域控制点位置数据;对溃口区域控制点位置数据进行测绘基准确认,生成溃口区域控制点基准数据;通过溃口区域控制点基准数据进行三维坐标转换,从而生成溃口区域平面坐标数据;基于溃口区域平面坐标数据进行无人机卫星信号接收,得到标准无人机卫星信号;基于标准无人机卫星信号进行无人机航拍图像采集,得到溃口区域航拍图像。本发明通过精确的数据获取、高效的无人机图像采集与处理、动态图像利用以及优化的点云模型构建与纹理映射,提高了三维模型的准确性和时效性。
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公开(公告)号:CN118306524B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410722883.0
申请日:2024-06-05
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局 , 四川省水文水资源勘测中心
Abstract: 本发明属于水文设施设备技术领域,特别涉及一种测量船声学多普勒流速剖面仪升降系统及升降方法。该测量船声学多普勒流速剖面仪升降系统包括顶板,所述顶板底面固定有两个侧架,且顶板通过两个侧架固定连接有底框,船体的甲板上设置有与底框对应的通槽,侧架底面与甲板顶面贴合,所述底框内部设置有升降板,所述升降板顶面中心处安装有气缸,气缸底部输出端贯穿升降板,气缸输出端安装有测量器。本发明通过转动的套框与竖杆螺旋配合进而使得多个竖杆带动升降板上下移动,并且凸块与卡框的滑动配合保证升降板上下移动的平稳性,同时气缸工作能够使得使测量器上升到甲板上方,或者下潜到水中对待监测区域进行监测。
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公开(公告)号:CN116486104A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310424492.6
申请日:2023-04-19
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局
Inventor: 黎鹏 , 毛北平 , 罗兴 , 戴永洪 , 付强 , 魏猛 , 彭全胜 , 刘世振 , 魏凌飞 , 郭志金 , 刘林佳 , 张凌源 , 王超 , 吴昊 , 龚秉生 , 张晓萌 , 吴旭敏
Abstract: 一种河道断面点云的抽样逼近与评价方法,其特征在于包括以下步骤:首先进行断面归算,设定评价因子,通过形似因子、量近因子以及断面压缩率等方面进行量化评价,能根据需要对控制参数进行设定和调整,随后对断面特征抽样提取,通过对断面区间特征较差值遍历计算提取,在迭代抽样过程中对逼近断面进行逼近程度判断,直到断面逼近因子满足要求,确保了抽样逼近后的断面精细度量化统一,本发明算法合理,在确保可量化的河道断面逼近指标下,不会出现断面特征点漏提取和内插点的情况,并且数据冗余度大幅度减小,计算量小,数据获取准确全面。
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公开(公告)号:CN115615889B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211636548.6
申请日:2022-12-20
Abstract: 本发明提供一种缆道式泥沙监测设备,涉及泥沙监测设备技术领域,包括移动箱,所述移动箱的上表面安装有齿盘,所述齿盘的上表面安装有三个绞盘,三个所述绞盘内转动连接有转杆,所述转杆的圆弧面绕卷有第一钢绳,所述第一钢绳贯穿绞盘,所述第一钢绳贯穿齿盘,所述第一钢绳贯穿移动箱,所述转杆的圆弧面绕卷有两个第二钢绳,所述第二钢绳贯穿绞盘,所述第二钢绳贯穿齿盘,所述移动箱的表面开设有两个穿孔,两个所述第二钢绳分别贯穿移动箱上两个穿孔的内壁,所述第一钢绳的下端固定连接有安装板。本发明,通过设置清理结构,达到能够对附着在第一钢绳和第二钢绳圆弧面的水草或漂浮垃圾进行清理,从而方便工作人员使用的作用。
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公开(公告)号:CN114812517A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210335063.7
申请日:2022-03-31
IPC: G01C13/00 , B60L53/12 , B64C39/02 , B64D27/24 , G08C17/02 , H02J7/35 , H02J50/10 , H02K7/06 , H02S10/12 , H04L67/125 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的水文监测系统,包括可调支架、发电装置、监测无人机以及无人机充电机构。该基于无人机的水文监测系统利用监测无人机对指定水域进行实时水文监测,并在监测无人机充电时通过从蓝牙通信模与主蓝牙通信模块之间的无线通信,将监测数据传输至基站控制器,再由4G通信模块将数据直接发送至远程控制中心,使监测站能实时获取数据,无需检测人员现场检测;利用蓄电池为无人机充电机构供电,无人机充电机构在监测无人机停靠时对监测无人机进行充电,从而使监测无人机可以长期进行水文监测,无需人员定期巡检;利用可调支架调节发电装置的朝向及高度位置,可以根据安装环境进行调整,提高电能转化效率。
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公开(公告)号:CN117011541A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311043362.4
申请日:2023-08-16
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局
Inventor: 黎鹏 , 毛北平 , 魏猛 , 戴永洪 , 刘世振 , 付强 , 香天元 , 彭全胜 , 魏凌飞 , 杨柳 , 郭志金 , 刘林佳 , 张凌源 , 吴昊 , 王超 , 张晓萌 , 张星 , 莫亚龙 , 龚秉生 , 崔志芳 , 高深珅 , 姜少淳
Abstract: 一种基于地面点云的多尺度地形特征提取方法,包括以下步骤:首先选取地形特征点提取范围,接着构建三角面,随后建立空间三角面方程,再遍历三角面投影地平面范围内点到三角面距离,找出距离最大的点云点即为当前三角面内最显著地形特征点,然后依据地形特征设定的尺度因子区分地形特征提取的精细度进行地形特征点提取。最后加入地形特征点对三角面进行裂变剖分迭代提取,本发明算法合理,运算简便,巧妙解决了地面点云多尺度地形特征提取所存在的技术弊端,不仅提高了特征点的判别提取效率,而且能够按照一致标准精细准确完成地形数据特征的取舍和繁简综合,准确获得用于表达地形的形特征点。
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公开(公告)号:CN209274832U
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201822102869.3
申请日:2018-12-14
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于船底安装的测深检校装置,包括换能器主杆、船体水槽、上固定板、测深检校板、换能器、连接杆、上三脚翼、下三脚翼、连接杆螺纹、1m组合杆螺纹、1m组合杆、水槽槽口和卡槽。本实用新型的有益效果是:船体水槽的槽口、安装在槽口上的测深检校装置以及根据检测水深不同用以连接加长测深检校装置的一套1m长组合杆均由一种具有较强的刚性材质制作而成,保证该适用于船底安装的测深检校装置经久耐用,1m组合杆为刚性材质,当检校水深过深组合杆受水流冲击发生弯曲时,可采用船舶和水流同步运动,有效抵挡水流冲力。
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