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公开(公告)号：CN109398624B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201811491475.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局
Abstract: 本发明公开了一种应用于河道岸坡监测的模块化多波束测深移动平台，包括船体稳定模块、测深搭载模块、动力搭载模块、浮力模块、安全防护模块、连接孔、姿态传感器固定孔、动力搭载板、真空浮力仓、固定连接杆、船体法兰盘、换能器法兰盘、换能器连接杆、连接杆耳朵眼、加固稳定板、连接螺丝、真空浮力仓承台和真空仓封闭孔。本发明的有益效果是：本发明结构设计简单，组装、运输、安装方便快捷，多波束测深设备间位置固定，不需对安装偏差进行二次校准，倾斜安装换能器，提高了工作效率，可广泛应用于江河、湖泊、水库等内陆水体的浅水区水深测量，特别是岸坡附近的浅水区测量。
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公开(公告)号：CN119579802A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510134950.1
申请日：2025-02-07
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局(长江水利委员会水文局长江中游水环境监测中心) , 长江水利委员会水文局
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种水域溃口实景三维模型的构建方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取溃口区域控制点位置数据；对溃口区域控制点位置数据进行测绘基准确认，生成溃口区域控制点基准数据；通过溃口区域控制点基准数据进行三维坐标转换，从而生成溃口区域平面坐标数据；基于溃口区域平面坐标数据进行无人机卫星信号接收，得到标准无人机卫星信号；基于标准无人机卫星信号进行无人机航拍图像采集，得到溃口区域航拍图像。本发明通过精确的数据获取、高效的无人机图像采集与处理、动态图像利用以及优化的点云模型构建与纹理映射，提高了三维模型的准确性和时效性。
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公开(公告)号：CN116486104A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310424492.6
申请日：2023-04-19
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局
Inventor： 黎鹏 , 毛北平 , 罗兴 , 戴永洪 , 付强 , 魏猛 , 彭全胜 , 刘世振 , 魏凌飞 , 郭志金 , 刘林佳 , 张凌源 , 王超 , 吴昊 , 龚秉生 , 张晓萌 , 吴旭敏
Abstract: 一种河道断面点云的抽样逼近与评价方法，其特征在于包括以下步骤：首先进行断面归算，设定评价因子，通过形似因子、量近因子以及断面压缩率等方面进行量化评价，能根据需要对控制参数进行设定和调整，随后对断面特征抽样提取，通过对断面区间特征较差值遍历计算提取，在迭代抽样过程中对逼近断面进行逼近程度判断，直到断面逼近因子满足要求，确保了抽样逼近后的断面精细度量化统一，本发明算法合理，在确保可量化的河道断面逼近指标下，不会出现断面特征点漏提取和内插点的情况，并且数据冗余度大幅度减小，计算量小，数据获取准确全面。
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公开(公告)号：CN119559532B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510112904.1
申请日：2025-01-24
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局(长江水利委员会水文局长江中游水环境监测中心) , 长江水利委员会水文局
Abstract: 本发明涉及地理图像识别技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的动态地形监测方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取测区资料数据；对测区资料数据进行溃口地理坐标确认，得到溃口地理坐标数据；对溃口地理坐标数据进行日间无人机倾斜摄影图像采集，生成日间溃口摄影图像；对日间溃口摄影图像进行三维空间加密，生成日间溃口三维空间加密数据；基于日间溃口三维空间加密数据进行三维模型构建，生成日间溃口实景三维模型；根据溃口地理坐标数据进行夜间无人机点云数据采集，生成夜间溃口激光点云数据。本发明通过精确地理坐标确认、高效日夜数据采集、多维度模型构建、动态趋势分析和可视化结果展示，提高了动态地形监测的准确性和全面性。
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公开(公告)号：CN117330018A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311080335.4
申请日：2023-08-24
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局 , 湖北长江中星科技有限公司
Abstract: 一种实现地形图水下高程点注记自动旋转的方法，其特征在于包括以下步骤：设定具有一定密度并能代表河道弯曲程度的断面线，该断面线可与外业测量设计的计划线保持一致，计算每条断面线的方位角，再遍历每一个水下高程点，寻找离该水下高程点距离最近的断面线，设置高程点（x0,y0）的注记方位角为标注断面线的方位角，最后实现了地形图水下高程点注记自动旋转，本发明算法合理，计算量小，处理效率高，实现了地形图水下高程点注记的快速旋转，对于弯曲河道处的水下高程点注记旋转效果好，提高了水下高程点注记旋转的效率，对河道测量准确性得到了大幅度提高，并且有利于提高水下地形图的准确性和美观性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109398624A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811491475.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局
Abstract: 本发明公开了一种应用于河道岸坡监测的模块化多波束测深移动平台，包括船体稳定模块、测深搭载模块、动力搭载模块、浮力模块、安全防护模块、连接孔、姿态传感器固定孔、动力搭载板、真空浮力仓、固定连接杆、船体法兰盘、换能器法兰盘、换能器连接杆、连接杆耳朵眼、加固稳定板、连接螺丝、真空浮力仓承台和真空仓封闭孔。本发明的有益效果是：本发明结构设计简单，组装、运输、安装方便快捷，多波束测深设备间位置固定，不需对安装偏差进行二次校准，倾斜安装换能器，提高了工作效率，可广泛应用于江河、湖泊、水库等内陆水体的浅水区水深测量，特别是岸坡附近的浅水区测量。
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公开(公告)号：CN119559532A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510112904.1
申请日：2025-01-24
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局(长江水利委员会水文局长江中游水环境监测中心) , 长江水利委员会水文局
Abstract: 本发明涉及地理图像识别技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的动态地形监测方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取测区资料数据；对测区资料数据进行溃口地理坐标确认，得到溃口地理坐标数据；对溃口地理坐标数据进行日间无人机倾斜摄影图像采集，生成日间溃口摄影图像；对日间溃口摄影图像进行三维空间加密，生成日间溃口三维空间加密数据；基于日间溃口三维空间加密数据进行三维模型构建，生成日间溃口实景三维模型；根据溃口地理坐标数据进行夜间无人机点云数据采集，生成夜间溃口激光点云数据。本发明通过精确地理坐标确认、高效日夜数据采集、多维度模型构建、动态趋势分析和可视化结果展示，提高了动态地形监测的准确性和全面性。
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公开(公告)号：CN117011541A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311043362.4
申请日：2023-08-16
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局
Inventor： 黎鹏 , 毛北平 , 魏猛 , 戴永洪 , 刘世振 , 付强 , 香天元 , 彭全胜 , 魏凌飞 , 杨柳 , 郭志金 , 刘林佳 , 张凌源 , 吴昊 , 王超 , 张晓萌 , 张星 , 莫亚龙 , 龚秉生 , 崔志芳 , 高深珅 , 姜少淳
Abstract: 一种基于地面点云的多尺度地形特征提取方法，包括以下步骤：首先选取地形特征点提取范围，接着构建三角面，随后建立空间三角面方程，再遍历三角面投影地平面范围内点到三角面距离，找出距离最大的点云点即为当前三角面内最显著地形特征点，然后依据地形特征设定的尺度因子区分地形特征提取的精细度进行地形特征点提取。最后加入地形特征点对三角面进行裂变剖分迭代提取，本发明算法合理，运算简便，巧妙解决了地面点云多尺度地形特征提取所存在的技术弊端，不仅提高了特征点的判别提取效率，而且能够按照一致标准精细准确完成地形数据特征的取舍和繁简综合，准确获得用于表达地形的形特征点。
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公开(公告)号：CN209274832U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822102869.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于船底安装的测深检校装置，包括换能器主杆、船体水槽、上固定板、测深检校板、换能器、连接杆、上三脚翼、下三脚翼、连接杆螺纹、1m组合杆螺纹、1m组合杆、水槽槽口和卡槽。本实用新型的有益效果是：船体水槽的槽口、安装在槽口上的测深检校装置以及根据检测水深不同用以连接加长测深检校装置的一套1m长组合杆均由一种具有较强的刚性材质制作而成，保证该适用于船底安装的测深检校装置经久耐用，1m组合杆为刚性材质，当检校水深过深组合杆受水流冲击发生弯曲时，可采用船舶和水流同步运动，有效抵挡水流冲力。
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公开(公告)号：CN209192170U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822048020.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于河道岸坡监测的模块化多波束测深移动平台，包括船体稳定模块、测深搭载模块、动力搭载模块、浮力模块、安全防护模块、连接孔、姿态传感器固定孔、动力搭载板、真空浮力仓、固定连接杆、船体法兰盘、换能器法兰盘、换能器连接杆、连接杆耳朵眼、加固稳定板、连接螺丝、真空浮力仓承台和真空仓封闭孔。本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计简单，组装、运输、安装方便快捷，多波束测深设备间位置固定，不需对安装偏差进行二次校准，倾斜安装换能器，提高了工作效率，可广泛应用于江河、湖泊、水库等内陆水体的浅水区水深测量，特别是岸坡附近的浅水区测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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