基于测船系统控制与缆道系统控制的便携式统一控制系统

    公开(公告)号:CN118011880A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202311535905.4

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本发明公开了基于测船系统控制与缆道系统控制的便携式统一控制系统,包括EKZ‑Ⅲ型水文测验控制仪和绞车房,EKZ‑Ⅲ型水文测验控制仪通过网络连接上位机,上位机内有上位机软件进行接收,绞车房包括绞车,EKZ‑Ⅲ型水文测验控制仪通过变频器连接绞车,绞车通过钢丝绳连接水下信号发射器和垂直、水平编码器,垂直、水平编码器上连接前置编码器转换器。本发明与现有技术相比的优点在于:采用有限干预方式实现缆道、测船多平台兼容;利用多线程实现了双缆道、多跨缆道的联合自动控制;可实现传统流速仪、全自动远程控制;针对水下信号多杂波、不稳定的特点,设计了水下信号自适应延时滤波算法,研发了行程区域限速技术,实现了水文测验全过程的智能化。

    一种水文站用可装配通用性综合监测载台

    公开(公告)号:CN117041769B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311290039.7

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种水文站用可装配通用性综合监测载台,包括辅助装置和探测装置,辅助装置设有容纳舱,容纳舱侧壁设有引导口,容纳舱的上下两端均设有放置口;容纳舱内壁设有第一机械臂,第一机械臂上设有第一线圈组件,当远端服务器收到电量信息在警示值范围内,辅助装置调整到探测装置上方;缆道系统的缆绳通过引导口切入到容纳舱中,且探测装置从放置口提升到容纳舱中,机械臂带动第一线圈组件向第二线圈组件靠拢,使第一线圈组件与第二线圈组件之间进行电传递,以期望改善现有的水文站的观测设备在异常事件中出现电量损耗后,后续因为移送和投放之间待机间隔较长,容易导致观测参(56)对比文件Hao Luo;Shuli Jia;Wenxuan Zhang.“Hierarchical Temporal Memory BasedAnomaly Detection for HydrologicalMonitoring of Unmanned Surface Vehicle”.《2019 IEEE 2nd International Conferenceon Information Communication and SignalProcessing (ICICSP)》.2019,全文.马建;孙守增;芮海田;王磊;马勇;张伟伟;张维;刘辉;陈红燕;刘佼;董强柱.中国筑路机械学术研究综述・2018.中国公路学报.2018,(第06期),全文.吴振岩;单志学.水文缆道使用改进方法.河北民族师范学院学报.2012,(第02期),全文.何博;吴彦文;张东宁.新型缆道式江河水情测验控制系统.电气技术.2010,(第05期),全文.

    一种水位流量关系智能定线方法

    公开(公告)号:CN115687308A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211568655.X

    申请日:2022-12-08

    Abstract: 本发明提供了一种水位流量关系智能定线方法,包括建立水文地理要素标准化样本集、确定水文地理特征要素组合,建立本站、上游断面及下游断面水位低频与中频分量历史数据库D,计算各站历史水位数据库片段与实时水位距离,分别得到上游、本站与下游实时水位波形相似的历史水位波形,并进一步通过构建的水文地理数据库Df和洪水波传播时间为约束,最终筛选出考虑上游、本站及下游水位波形相似的历史水位过程。根据该相似水位波形,在现有水文历史数据库找到对应的水位流量关系线,作为水位流量关系实时定线的趋势线,根据实测或预测水位在趋势线上查出对应的流量值。

    基于长序列ADCP流量模的在线测流方案推荐方法

    公开(公告)号:CN112948767A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110209452.0

    申请日:2021-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于长序列ADCP流量模的在线测流方案推荐方法,包括:收集水文站不同测次断面的资料;根据断面变化情况综合分析,确定断面网格尺寸,形成断面二维网格;将各测次走航式ADCP流速测验资料对应每点流速投影至测流断面上;将测流断面上投影的各测次的走航式ADCP流速与对应断面的断面二维网格相匹配,生成各测次走航式ADCP的测流网格数据;利用统计学习算法对各断面的测流网格数据自动进行代表性分析;利用分析得到的代表性最好的测流网格数据,以该测流网格数据对应当前断面作为在线测流推荐位置,提供在线测流推荐方案。通过本发明的技术方案,保证了投资的经济合理性,且保证了在线测流的精度。

    河流悬移质泥沙输沙量改正计算方法

    公开(公告)号:CN106969756A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710289156.X

    申请日:2017-04-27

    CPC classification number: G01C13/00

    Abstract: 本发明提供一种河流悬移质泥沙输沙量改正计算方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1.计算断面平均含沙量,得到两种断面含沙量的平均值D_CSI和D_CSII;步骤2.确定边缘分布,计算联合分布函数参数:根据D_CSI和D_CSII资料序列,确定边缘分布函数F1(CSI)和F2(CSII)以及Copula函数Cθ(u,v)的参数θ;步骤3.区间离散:将取值区间均匀的分为n等分,每等分h=(D_CSIImax‑D_CSIImin)/n,并记子区间[D_CSII(k),D_CSII(k+1)]的中点为xk+1/2=xk+h/2;步骤4.建立基于Copula函数的联合分布模型:根据给定的断面平均含沙量x_CSI和x_CSII,边缘分布F1(CSI)和F2(CSII),计算得到和以及y的反函数和Copula函数c(u,v);步骤5.基于条件期望改正计算含沙量。本方法具有较强的适用性,能够有效提高含沙量改正计算的精度,并减小水文测验的工作强度。

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