一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法及系统

    公开(公告)号:CN117970388A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410329243.3

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本发明公开一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法及系统,该方法包括:获取多个鸿蒙终端在多个时间的被测位置点的坐标测量值,所述坐标测量值包括:横坐标测量值、纵坐标测量值、历史平均横坐标测量值、历史平均纵坐标测量值、被测位置点的横坐标真实值和被测位置点的纵坐标真实值;设置位置融合模型,并根据所述坐标测量值,并通过梯度下降法或遗传算法,将所述位置融合模型进行拟合,从而完成所述位置融合模型的训练,通过训练后的所述位置融合模型对新获取的坐标测量值进行北斗定位数据融合,使融合后的北斗定位数据中横纵坐标与被测位置点的横坐标真实值和纵坐标真实值最接近。

    基于机器学习的船闸上下游库区多源数据融合方法及系统

    公开(公告)号:CN116484319B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310735547.5

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的船闸上下游库区多源数据融合方法及系统,涉及河流水环境监测技术领域,该方法包括:获取超长流域的多源数据;提取卫星监测数据中的卫星光谱影像,查找并确定卫星光谱影像中的卫星污染区域,获取卫星污染区域的坐标集;提取无人机监测数据中的无人机光谱影像,查找并确定无人机光谱影像中的无人机污染区域,获取无人机污染区域的坐标集,设置污染区域对比模型,将卫星污染区域与无人机污染区域进行对比,确定无人机污染区域与卫星污染区域属于同一区域;提取地面监测数据中的地面点源数据,提取地面点源数据中的地面点源坐标集,设置污染区域配准模型,并结合无人机污染区域进行配准。

    一种船闸机械及金属结构多源信息融合方法及系统

    公开(公告)号:CN116522284A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310805672.9

    申请日:2023-07-03

    Abstract: 本发明公开一种船闸机械及金属结构多源信息融合方法及系统,该方法包括:获取所述船闸机械的机械状态数据及金属结构的结构状态数据,对所述机械状态数据和所述结构状态数据进行预处理操作,所述预处理包括数据清洗、去噪和填充缺失值;提取所述机械状态数据的机械特征值和所述结构状态数据的结构特征值,所述机械特征值和所述结构特征值组成特征值集合,其中,所述特征值集合中所述机械特征值和所述结构特征值的位置相互交叉;设置特征值融合模型,并根据所述特征值集合,对所述机械特征值和所述结构特征值进行融合,生成融合后的特征值。

    一种自主升降的浮标
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114313110A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210090342.1

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本发明涉及一种自主升降的浮标,旨在解决当前浮标锚链无法自主调节,在水位频繁变化时航道养护部门根据水位变化需要频繁的人工调节浮标的锚链长度的技术问题,包括浮标本体、锚碇和连接绳,所述连接绳连接于浮标本体与锚碇之间,所述浮标本体尾端设有卷扬器,所述连接绳一端缠绕于卷扬器内并可通过卷扬器释放或收紧连接绳,所述浮标本体内设有水位变化检测模块并促使卷扬器释放或收紧连接绳,所述浮标本体尾端还设有蓄能块并用于驱动卷扬器,本发明具有可在水位产生变化后自主调节锚链长度,无需人工进行更换调节的优点。

    场桥下集卡对位方法、装置、终端、存储介质及处理器

    公开(公告)号:CN112150540B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202010870749.7

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种场桥下集卡对位方法、装置、终端、存储介质及处理器,该方法包括:通过图像采集装置采集集卡侧面标识目标的图像信息;根据所述图像信息,对集卡进行视觉定位,得到视觉定位结果;根据所述视觉定位结果、以及场桥和集卡的系统性静态偏移量,确定所述集卡的对位偏差,并确定对位偏差是否小于预设的偏差阈值;若对位偏差小于所述偏差阈值,则确定集卡对位成功,并发出所述集卡对位成功的第一提醒消息;若对位偏差大于或等于偏差阈值,则确定集卡对位不成功,并输出集卡的对位偏差以发出集卡的位置需要调整的第二提醒消息。该方案,能够降低集装箱门式起重机下集装箱卡车停车对位的操作难度。

    基于机器学习的船闸上下游库区多源数据融合方法及系统

    公开(公告)号:CN116484319A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310735547.5

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的船闸上下游库区多源数据融合方法及系统,涉及河流水环境监测技术领域,该方法包括:获取超长流域的多源数据;提取卫星监测数据中的卫星光谱影像,查找并确定卫星光谱影像中的卫星污染区域,获取卫星污染区域的坐标集;提取无人机监测数据中的无人机光谱影像,查找并确定无人机光谱影像中的无人机污染区域,获取无人机污染区域的坐标集,设置污染区域对比模型,将卫星污染区域与无人机污染区域进行对比,确定无人机污染区域与卫星污染区域属于同一区域;提取地面监测数据中的地面点源数据,提取地面点源数据中的地面点源坐标集,设置污染区域配准模型,并结合无人机污染区域进行配准。

    一种船舶过闸控制装置、方法和终端

    公开(公告)号:CN111929713A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010573309.5

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种船舶过闸控制装置、方法和终端,该装置包括:定位单元,用于采集自身的位置信息,将位置信息发送至主控单元;验证单元,用于采集并核验船员的身份信息;主控单元,用于确定在船舶的当前行驶路线中定位单元是否被拆除过,以在定位单元未被拆除过的情况下,基于身份信息对船员的身份进行验证,验证通过后生成验证通过指令;在定位单元被拆除过的情况下,生成在船舶的当前行驶路线中定位单元被拆除过的提醒消息。该方案,可以解决船舶过闸时船舶位置与申报位置不一致影响了船舶过闸的安全性和有序性的问题,达到通过对船舶过闸时船舶位置与申报位置进行核查以提升船舶过闸的安全性和维护航运秩序的效果。

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