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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106530717A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611220558.6
申请日：2016-12-26
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种基于云模型的施工路段行车险态评价方法，其主要实现过程为：(1)数据采集，原始数据库建立；(2)选定输入变量；(3)输入变量初始概念划分；(4)概念跃升并提取云特征值；(5)构建规则库并确定权重值；(6)找到激活强度最大值，确定所处的概念等级；(7)规则库访问，得到险态程度等级；(8)计算行车险态的具体评分，完成定量评价；本发明将云模型理论应用于施工路段的行车险态评价中，综合考虑了模糊性和随机性，具有更强的适应性。
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公开(公告)号：CN119512117A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411674815.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 宁波市高等级公路建设管理中心 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑速度非线性变化的避障路径动态规划方法，涉及车辆碰撞检测与规避技术领域，包括以下步骤：基于车辆检测与网联技术，实时检测目标车辆与障碍物当前位置和速度矢量；基于当前位置和速度矢量，预测障碍物下一时刻的速度矢量，并获得目标车辆与障碍物的运动轨迹坐标；基于运动轨迹坐标，以障碍物为中心，结合目标车辆与障碍物的尺寸，获得目标车辆与障碍物的相对冲突区域；基于相对冲突区域，构建目标车辆碰撞速度集合；基于目标车辆碰撞速度集合，判断目标车辆碰撞风险，并获得目标车辆的碰撞规避速度。本发明可实时、精准检测目标车辆与障碍物在任一时刻的碰撞风险，解决了现有方法存在较大误差的问题。
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公开(公告)号：CN115662166B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211137920.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 长安大学 , 河北省高速公路京雄管理中心
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶数据处理方法和自动驾驶交通系统，其应用于路侧和/或车端，包括：S1：利用多元融合感知方法获取当前交通环境；S2：对当前交通环境中的交通参与者进行识别，并对交通参与者的行动轨迹进行预测，得到预测结果；S3：根据当前交通环境以及预测结果，构建当前交通环境下的自动驾驶车辆的决策模型和约束规则；S4：确定自动驾驶车辆决策模型的包络区间；S5：利用数据驱动方法，确定包络区间的乘客评价模型；S6：判断乘客评价模型是否为目标乘客评价模型，若是，进入步骤S7；否则返回步骤S2；S7：利用乘客评价模型优化自动驾驶车辆的决策模型和约束规则，并发送至自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN110147959A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910431213.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的综合交通枢纽运维管理系统，本发明通过业务管理模块对综合交通枢纽中所有的信息进行处理，并提供标准化的流程，降低操作失误，并且能够根据旅客行为特征合理安排综合枢纽布局与流线设计，提高用户体验；同时建立了应急管理模块，进而为综合交通枢纽运营维护提供可靠地安全保障。通过数据管理模块能够根据业务管理模块需求将数据提供给各个业务管理模块进行数据加工处理分析，并实时储存各个业务管理模块输出的数据；本发明提高了综合交通枢纽的管理效率和信息化水平，改善了客运场站的一体化运输服务水平，优化了城市内外交通衔接，实现了综合交通枢纽的信息化、可视化、智慧化管理。
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公开(公告)号：CN106530717B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201611220558.6
申请日：2016-12-26
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种基于云模型的施工路段行车险态评价方法，其主要实现过程为：(1)数据采集，原始数据库建立；(2)选定输入变量；(3)输入变量初始概念划分；(4)概念跃升并提取云特征值；(5)构建规则库并确定权重值；(6)找到激活强度最大值，确定所处的概念等级；(7)规则库访问，得到险态程度等级；(8)计算行车险态的具体评分，完成定量评价；本发明将云模型理论应用于施工路段的行车险态评价中，综合考虑了模糊性和随机性，具有更强的适应性。
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