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公开(公告)号：CN113721597A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111146712.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 长安大学
Inventor： 彭挺 , 杨克胜 , 苏权科 , 李源 , 李俊 , 周桃琰 , 吴恒 , 刘洁 , 张星婕 , 李纪亭 , 胡旭 , 王蒙阳 , 刘吉祥 , 张雄伟 , 张剑波 , 莫林海 , 吴洁 , 尹萍
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆加入编组行驶的方法，涉及无人驾驶技术领域，车辆之间和道路管理系统均使用同一协议，可以实时两两信息交互。车辆的加入编组行驶是通过车载终端向道路管理系统发送加入编组行驶申请，道路管理系统查询到适合的编组，然后通过时空锁定方法让车辆加入编组行驶。在此过程中，道路管理系统会对无人驾驶车辆及车辆编组锁定时空确保交通安全。无人驾驶车辆进行编组行驶，能够有效提高道路利用率、通行能力和安全性。所有无人驾驶车辆和道路管理系统使用统一的控制协议，能够实现所有无人驾驶车辆和道路管理系统间的实时信息交互，更加方便管理和安全。
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公开(公告)号：CN107326770A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710744735.9
申请日：2017-08-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种路面抗滑贴膜，包括膜体；所述的膜体包括粘结在其上的一种或者多种耐磨石料和具有较高粘结性能的结合剂，以及其下方具有较好强度的卷材。本发明通过将抗滑铺装薄层与卷材类贴膜相结合起来，使路面具有较高的抗滑性能同时，提高了路面养护施工的方便性。本发明路面贴膜在使用前，将会针对需要者不同的抗滑需求对路面的纹理构造进行调整，同时可以调节宏观纹理的形状，从而进一步的调节路面贴膜的抗滑性能；极大的方便了路面抗滑性能的改善，扩大了路面抗滑磨耗层使用范围，不仅成本低，结构简单，操作方面使用范围广。
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公开(公告)号：CN101256571A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810017771.6
申请日：2008-03-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多维工程数据分类方法，主要解决工程中所涉及的多指标数据分类问题。本发明所提出的工程数据分类方法，通过考虑各指标的数值分布特征，有效地解决了数值较为分散的指标对分类结果的干扰；另外，通过在本发明中引入各指标的权重，有效地解决了在具体的工程问题中，各指标的重要程度不同问题。通过本发明，各指标的数值分布差异对分类结果的影响得到消除，并且，在分类中重要程度高的指标也得到优先考虑，有效地解决了现有分类方法在处理工程数据分类时的不足。
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公开(公告)号：CN113850707A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111146725.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种超高速私人陆地运输系统车辆故障驶出方法，包括三个基本部分：分别为超高速公路、含主控系统的无人驾驶车辆、道路中央应急联动驶出系统，无人驾驶车辆在超高速公路上运行；道路中央应急联动驶出系统属于道路管理系统的子系统，含主控系统的无人驾驶车辆和道路中央应急联动驶出系统通过WIFI或者LTE网络相互连接，实现数据交换和控制管理。本发明所有运行车辆通过道路管理系统统一控制，无需人工干扰，提高运输系统的运行效率，也避免了驾驶员行为造成的不稳定性。
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公开(公告)号：CN113781764A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111146729.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 长安大学
Inventor： 彭挺 , 苏权科 , 杨克胜 , 李源 , 李俊 , 周桃琰 , 吴恒 , 张星婕 , 刘洁 , 李纪亭 , 胡旭 , 王蒙阳 , 刘吉祥 , 张雄伟 , 张剑波 , 莫林海 , 吴洁 , 尹萍
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967 , G05D1/02 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆退出编组行驶的方法，本方法中车辆之间和道路管理系统均使用同一协议，可以实时两两信息交互。车辆的退出编组行驶是通过车载终端向道路管理系统发送退出编组行驶申请，道路管理系统根据申请指令内包含的信息查询到适合的退出编组行驶地点，然后通过时空锁定方法让车辆退出编组行驶。在此过程中，道路管理系统会对无人驾驶车辆及车辆编组锁定时空确保交通安全。无人驾驶车辆进行编组行驶，能够有效提高道路利用率、通行能力和安全性。所有无人驾驶车辆和道路管理系统使用统一的控制协议，能够实现所有无人驾驶车辆和道路管理系统间的实时信息交互，更加方便管理和安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113706894A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111146714.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种超高速私人陆地运输系统车辆故障驶入方法，该框架包括三个基本部分：分别为超高速公路、含主控系统的无人驾驶车辆、道路中央应急联动驶入系统，无人驾驶车辆在超高速公路上运行；道路中央应急联动驶入系统属于道路管理系统的子系统，其下又有两个子系统，分别故障车道车辆应急联动系统和救援车辆驶入联动系统，含主控系统的无人驾驶车辆和道路中央应急联动驶入系统通过WIFI或者LTE网络相互连接，实现数据交换和控制管理；本发明所有运行车辆通过道路管理系统统一控制，无需人工干扰，提高运输系统的运行效率，也避免了驾驶员行为造成的不稳定性。
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公开(公告)号：CN110387941A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910696416.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 长安大学
IPC: E03F3/06
Abstract: 本发明公开的一种自动化盖板铺装设备，包括传送装置、铺设装置和盖板调节装置，将铺设装置放入沟渠中，盖板进入传送装置并通过盖板调节装置校准位置，使盖板在传动装置上的位置与沟渠的位置重合，最后通过铺设装置铺设在沟渠的顶部，通过盖板调节装置能够使盖板精准的铺设在沟渠上；拆卸盖板时，将铺设装置输出端滚轮放置在盖板的底部，滚轮反向转动，即可将盖板自沟渠的上拆卸，最后通过传送装置输出，该装置能够实现自动化铺设或拆卸盖板，降低工人的劳动强度，提高拆装盖板的效率。
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公开(公告)号：CN108088777A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711130176.9
申请日：2017-11-15
Applicant: 长安大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明提供一种材料抗渗性检测装置及其检测方法，该装置包括：桶体，桶体的内壁和外壁之间为空心，桶体的侧壁上设置有用于放置试件的多个通孔，通孔上设置有内螺纹，桶体的侧壁的底部设置有压力表；试件模具，试件模具为中空管，中空管的外壁上设置有外螺纹，外螺纹与内螺纹相匹配；试件模具的端面上设置有用于固定试件的固定件；活塞，活塞的直径等于桶体的内壁的直径，活塞由桶体的上端口伸入桶体的内部，活塞的上端连接有活塞杆，活塞杆的上端连接有压力机。利用上述装置检测待测材料是否为合格的防水材料，以及对不同防水材料的抗渗性进行比较分析，装置结构简单，其检测方法易操作实施，检测准确度高。
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公开(公告)号：CN118942280A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411043830.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/052
Abstract: 本发明公开一种高速公路匝道合流区的主线优先时空协同控制方法。包括由路段管理单元实施获取车辆运行状态信息，并对所有车辆预先编制运行轨迹，将所有车辆的运行轨迹通过V2I通信再发送给各个车辆，并且各个车辆之间互相知道对方的驾驶意图所有车辆的合流过程。该发明提出一种匝道车辆在合流之前预先编制车辆的行驶轨迹的方法，推导了在车路深度协同场景下车辆之间的安全距离计算方法；以车辆发生碰撞时的加速度为基础，量化评估了车辆发生冲突的紧要程度，在车辆产生冲突产生之前，消除冲突，有效减少拥堵并提升了交通安全和效率，大幅减少了匝道和主线的延误，提高了合流效率和交通流的稳定性。
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公开(公告)号：CN113870581A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111146724.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 长安大学
Inventor： 李源 , 苏权科 , 吴恒 , 彭挺 , 李俊 , 杨克胜 , 周桃琰 , 张星婕 , 刘洁 , 李纪亭 , 胡旭 , 王蒙阳 , 刘吉祥 , 张雄伟 , 张剑波 , 莫林海 , 吴洁 , 尹萍
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/16 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆驶入道路的控制方法，包括专供无人驾驶车辆行驶的公路；无人驾驶车辆，定位模块、传感器组和主控系统；以及道路管理系统。当无人驾驶车辆需要驶入道路时，道路管理系统根据定位模块、速度传感器和加速度传感器所测数据计算所述无人驾驶车辆运行至预期插入点所需的时间；由道路管理系统对预期插入点前后的车辆发出指令，控制预期插入点前的车辆加速，预期插入点之后的车辆减速，在运行车流中让出新加入车辆所需的空间位置，使其驶入道路管理系统。该方法通过道路管理系统控制预期插入点前后的车辆进行加减速，使得需要驶入道路的车辆可以安全加入编队。
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