公开(公告)号：CN206773525U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720295811.8

申请日：2017-03-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 惠记庄 ,  雷景媛 ,  赵功伟 ,  程顺鹏 ,  武琳琳 ,  张金龙

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型属于传感器技术领域，公开了一种多传感器智能测距装置，包括智能小车，以及安装在智能小车上的智能测距单元；智能小车包含驱动电机；智能测距单元包含：主控模块、多传感器测距模块、电机驱动模块；多传感器测距模块的距离信号输出端与主控模块的距离信号输入端连接，主控模块的控制信号输出端与电机驱动模块的控制信号输入端连接，电机驱动模块的控制信号输出端电连接驱动电机，是一种低成本、低功耗、高效能的智能测距装置。

公开(公告)号：CN206608523U

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201720239948.1

申请日：2017-03-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 惠记庄 ,  明瑞浩 ,  程顺鹏 ,  张金龙 ,  雷景媛

IPC: F16H41/04 ,  F16H41/24

Abstract: 本实用新型一种带有闭锁的大功率液力变矩器，其中，泵轮是变矩器动力输入装置，与输入轴相连，涡轮是变矩器输出元件，与变矩器的输出轴相连，导轮是变矩器的增扭装置，位于泵轮与涡轮之间，并通过单向离合器安装在与变矩器壳体连接的导管轴上；锁止离合器包括主动盘和从动盘，主动盘为变矩器壳体，从动盘为能够作轴向移动的压盘，并通过花键套与涡轮连接，补油装置与压盘相连，单片机和压力检测传感器分别位于补油装置油路两侧；压力检测传感器与单片机连接，单片机通过功率放大器与比例电磁阀连接，比例电磁阀用于控制补油装置中的油液输入与输出。本实用新型可以缩短锁止离合器锁止的时间，使动力接近100％地传递至变速器，提高液力变矩器的效率。

公开(公告)号：CN205552010U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620354325.4

申请日：2016-04-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 武琳琳 ,  赵斌 ,  张金龙

IPC: B23Q1/26

Abstract: 本实用新型公开了一种采用力矩电机和蜗轮蜗杆配合传动的两轴数控转台，包括箱体(1)、第一电机(2)、摆动架(3)和转台(7)；摆动架(3)安装在箱体(1)中，摆动架(3)内安装有竖向转动的第一电机(2)，第一电机(2)为外转子力矩电机，第一电机(2)的外转子与所述转台(7)的底座固定连接，摆动架(3)与转台(7)的台面之间同轴安装有转台轴承(6)；箱体(1)内安装有与摆动架(3)固定的蜗轮(9)以及与蜗轮(9)配合的蜗杆(12)。本实用新型采用力矩电机和蜗轮蜗杆配合传动，不仅具有双力矩电机结构简单、易于加工，传动误差小以及受温度影响低的优点，而且造价相对便宜满足中低端精度产品的生产要求。