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公开(公告)号：CN115610542A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110787069.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及爬壁焊接机器人领域，尤其涉及一种爬壁焊接机器人的爬壁机构，包括底盘集成，所属底盘集成上设置的驱动结构连接有八个均匀分布的永磁轮，其中两个为驱动轮，剩余六个为从动轮，左后和右后车架下方都安装有结构相同的动力传动机构。本爬壁焊接机器人的爬壁机构，两侧永磁轮与轴通过万向节联轴器连接，遇到障碍时可随之抬起，中间永磁轮起保持底盘与壁面距离作用，从而实现爬壁机器人的越障功能。该爬壁机器人通过控制伺服电机，使得永磁轮转速不同，实现差速转向。
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公开(公告)号：CN104533575A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410833587.4
申请日：2014-12-27
Applicant: 长安大学
IPC: F01N3/027
Abstract: 一种PM颗粒捕集器再生设备，包括反吹气体发生部分与颗粒捕集器再生加热部分；反吹气体发生部分包括储气罐，储气罐的输入端连接气泵，储气罐的输出端经电磁阀连接颗粒捕集器再生加热部分；颗粒捕集器再生加热部分包括内部能够容纳颗粒捕集器的加热器，加热器的底部通过扰流板与储气罐的输出端相连；储气罐上设置有用于采集罐内气体压力的压力变送器，加热器内部安装有用于检测加热温度的热电偶；压力变送器与热电偶连接外部的控制器，控制器输出信号控制电磁阀的开闭。本发明热电偶全程监测温度，当燃烧时间足够且储气罐气体压力满足要求时，电磁阀自动打开，释放压力气体进行反吹，操作简单方便，颗粒捕集器燃烧控制更加精确。
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公开(公告)号：CN103009533B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210555774.1
申请日：2012-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种GIS盆式绝缘子环氧树脂件浇注模具的脱模机及其控制装置。脱模机包括平行设置的两个轨道，两个轨道上安装有凸模夹具，与两个凸模夹具并列设置有两个凹模夹具，凸模夹具和凹模夹具均采用气动方式驱动；脱模机还包括一旋转装置。该脱模机采用气动驱动的方式，可保证设备在长期运行过程中无刚性冲击，同时通过旋转装置的旋转使得凹模工作面朝向工作人员方便清洗。控制装置包括安装于各气动元件进出气口的多个压力传感器和溢流阀，各压力传感器和光电开关采集设备的不同工作阶段信号，控制器控制各气动元件完成相应的工作过程；当相应位置处的压力传感器出现工作异常时，各溢流阀起泄压作用，保证整个设备中各气动元件的安全工作。
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公开(公告)号：CN103007644A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210555417.5
申请日：2012-12-19
Applicant: 江苏安德信超导加速器科技有限公司 , 南京大学 , 长安大学 , 江苏德佐电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烟气除尘器，包括除尘箱体，所述除尘箱体两端分别开设烟气进口和出口，所述除尘箱体内还包括过滤板、喷头，所述过滤板将所述除尘箱体分隔成靠近所述出口的外室和靠近所述进口的内室，所述喷头设置于所述外室内，且所述喷头的喷咀朝向所述过滤板，所述内室下方靠近所述过滤板处设置水池。本发明的优点是：1、采用可冲洗过滤板除尘，易清洗，强度高，除尘器使用寿命长，解决了滤袋使用寿命短的问题；2、定时自动清洗过滤板，过滤板的机械阻力、滤料阻力、灰尘阻力小，能够清洗彻底干净；3、除尘器相比滤袋可靠性高，故障、维修率低；4、清洗过滤板的水可循环使用，环保、节约资源。
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公开(公告)号：CN102979299A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210555637.8
申请日：2012-12-19
Applicant: 江苏安德信超导加速器科技有限公司 , 南京大学 , 长安大学 , 江苏德佐电子科技有限公司
IPC: E04G3/32
Abstract: 本发明公开了一种附着升降脚手架的防坠落安全装置，包括安全防坠器，所述安全防坠器上具有钩板、连接片、扳挂杆，还包括电动葫芦、定滑轮，所述安全防坠器倒挂固定在吊杆上，所述电动葫芦顶部与所述安全防坠器上的钩板分别连接在所述定滑轮上的绳索两端，所述电动葫芦通过拉杆与底座固定。本发明的优点是不仅提高了防坠落安全装置在施工现场恶劣工作环境下的有效性，而且提高了触发的快速性，保证了建筑施工的安全，有效减少由于安全隐患带来的重大事故，防坠落安全装置实现了自动触发安全防坠器，装置简单且安全有效，与原来的震动触发同时工作，满足了附着升降脚手架的使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110142700B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910559459.8
申请日：2019-06-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种树脂结合剂磨具挤压成型混合装置及成型方法，通过中间为通孔结构的挤压成型本体，在挤压成型本体下端设有挤压喷嘴，在挤压成型本体的通孔内设有挤出螺杆和搅拌杆，使挤出螺杆和搅拌杆同轴设置，搅拌杆套设于挤出螺杆内，挤出螺杆位于挤压成型本体通孔内段表面设有挤出螺旋叶，搅拌杆位于挤压成型本体通孔内段表面设有搅拌叶，搅拌叶位于挤出螺旋叶下端，挤压成型本体内形成搅拌挤压一体结构，实现多种混合料进行同步混合，通过驱动装置驱动挤压物料，利用紫外光源照射挤压喷嘴的出料，通过光敏聚合反应完成树脂结合剂由液态到固态转化的固化过程，本装置结构简单，使用灵活方便，混合料搅拌均匀。
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公开(公告)号：CN104533575B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410833587.4
申请日：2014-12-27
Applicant: 长安大学
IPC: F01N3/027
Abstract: 一种PM颗粒捕集器再生设备，包括反吹气体发生部分与颗粒捕集器再生加热部分；反吹气体发生部分包括储气罐，储气罐的输入端连接气泵，储气罐的输出端经电磁阀连接颗粒捕集器再生加热部分；颗粒捕集器再生加热部分包括内部能够容纳颗粒捕集器的加热器，加热器的底部通过扰流板与储气罐的输出端相连；储气罐上设置有用于采集罐内气体压力的压力变送器，加热器内部安装有用于检测加热温度的热电偶；压力变送器与热电偶连接外部的控制器，控制器输出信号控制电磁阀的开闭。本发明热电偶全程监测温度，当燃烧时间足够且储气罐气体压力满足要求时，电磁阀自动打开，释放压力气体进行反吹，操作简单方便，颗粒捕集器燃烧控制更加精确。
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公开(公告)号：CN104614683A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510060807.9
申请日：2015-02-05
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明属于电动车辆电池管理系统领域，具体涉及一种动力电池状态监测系统，包括信息处理单元、用于采集动力电池电压的电压采集模块、用于采集动力电池电流的电流采集模块、用于采集动力电池温度的温度采集模块以及用于显示采集信息的显示模块，其中，电压采集模块、电流采集模块以及温度采集模块均通过信息处理单元与显示模块相连，本发明能够准确实时地采集电池组的总电压、总电流，各个单体电池的电压，各个单体电池的温度等状态信息，然后将这些状态信息放在显示模块进行显示。
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公开(公告)号：CN103009533A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210555774.1
申请日：2012-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种GIS盆式绝缘子环氧树脂件浇注模具的脱模机及其控制装置。脱模机包括平行设置的两个轨道，两个轨道上安装有凸模夹具，与两个凸模夹具并列设置有两个凹模夹具，凸模夹具和凹模夹具均采用气动方式驱动；脱模机还包括一旋转装置。该脱模机采用气动驱动的方式，可保证设备在长期运行过程中无刚性冲击，同时通过旋转装置的旋转使得凹模工作面朝向工作人员方便清洗。控制装置包括安装于各气动元件进出气口的多个压力传感器和溢流阀，各压力传感器和光电开关采集设备的不同工作阶段信号，控制器控制各气动元件完成相应的工作过程；当相应位置处的压力传感器出现工作异常时，各溢流阀起泄压作用，保证整个设备中各气动元件的安全工作。
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公开(公告)号：CN100464023C
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200710017556.1
申请日：2007-03-26
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/21
Abstract: 一种可连续施工的同步碎石封层机，在履带底盘或轮式底盘上后侧设装有控制器的操作台、前侧设碎石料斗，操作台与碎石料斗之间设装有加热器的沥青罐，沥青罐与碎石料斗之间设发动机和液压泵、沥青罐与操作台之间设沥青泵和沥青泵液压马达，履带底盘或轮式底盘后端下设布料器和沥青喷洒杆，履带底盘或轮式底盘上设位于碎石料斗下、布料器上与皮带输送机液压马达相联的皮带输送机，履带底盘或轮式底盘的前端设装有顶推轮的两个顶推轮架，履带底盘或轮式底盘上设驱动液压马达。碎石料斗上部的形状为矩形框，碎石料斗下部的左侧壁和右侧壁以及后侧壁与底面垂直、前侧壁与底面前方向的夹角为40°～80°，底部后侧开有出料口底面前后方向设分料器。
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