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公开(公告)号：CN103607366B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201310586062.0
申请日：2013-11-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗滤波的信号包络解调方法，首先对信号进行预处理，剔去信号中的直流分量；再分别求取该信号各个时刻的瞬时能量以获取其瞬时能量序列；选择滑动窗口的长度，根据滑动窗口长度，对瞬时能量序列进行边界延拓，以满足端点数据的滑动窗滤波的要求。然后对延拓后的序列进行滑动窗滤波，即可得到信号的包络，实现包络解调。该方法不同于传统的包络解调方法，信号包络解调方法采用一个滑动窗口对信号的瞬时能量进行均值滤波，以提取信号的包络信息，不需要设计低通滤波器，具有较高的运算效率。
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公开(公告)号：CN104833968A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510226814.1
申请日：2015-05-06
Applicant: 长安大学
IPC: G01S13/72
CPC classification number: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种用于再入弹道目标跟踪的有限差分滤波方法，包括以下步骤：在FDEKF的基础上，在预测误差协方差矩阵中引入强跟踪的次优渐消因子及遗忘因子实现对预测误差协方差的修正，再引入Cholesky分解就可以得到目标状态下一步的预测、预测误差协方差矩阵、增益、状态估计及估计误差协方差矩阵，从而实现对目标机动的跟踪，本发明对目标机动的跟踪能力强，跟踪精度高，并且计算量小。
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公开(公告)号：CN117442901A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311202478.8
申请日：2023-09-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及新能源电动车技术领域，且公开了一种用于地下车库车位电动汽车火灾继电控制消防装置，包括支撑机构和控制机构，所述支撑机构包括支撑架和支撑柱，所述支撑柱的数量为六个设置。该用于地下车库车位电动汽车火灾继电控制消防装置，通过驱动电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮的转动带动传动链条转动，通过传动链条的转动使从动齿轮转动，通过从动齿轮的转动带动光杆转动，通过光杆的转动带动卷布筒转动，通过卷布筒的转动使横轴防火幕布放下，能够实现对电动汽车形成有效隔离，解决了现有的防火采用重力运动方式防火帘时，高热气体以及重力下放时不平衡可能会造成电动车位防火分区隔离不彻底，造成火灾蔓延现象的问题。
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公开(公告)号：CN107967239B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201710978474.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种频率—频率平面能量分布图的实现方法，首先用频率切片小波变换对信号进行时频分解，得到信号的时频分解矩阵，然后，通过对所有变换矩阵元素求模运算，以矩阵元素的模作为信号在该时间频率点的幅值，由此得到信号的时频幅值矩阵；然后，针对频率空间，在时频空间上求取每个频率分量所对应时频幅值序列的傅里叶变换，以获取该频率分量所对应时频幅值序列的频谱序列，最后，由时频空间上所有频率分量的时频幅值的频谱序列构成一个信号的频率—频率平面能量分布矩阵，把频率—频率平面能量分布矩阵按频率——频率——数值的形式投射到2维、3维色度图上，即得到频率—频率平面能量分布图。可用于提取信号中的调制和重复冲击特征。
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公开(公告)号：CN108647667A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810489422.8
申请日：2018-05-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信号时频分解的频域幅值谱峭度图的实现方法，首先对信号进行频率切片小波变换得到时频分解矩阵，以此为基础，按照每一尺度给定的子频带进行信号重构，再求取重构信号的平方幅值，经傅里叶变换得到重构信号的平方谱，对平方谱的幅值序列求频谱峭度，最后将频谱峭度值按照尺度—频带排列，得到频谱峭度图，在该频谱峭度图中用颜色深度表示频谱峭度的大小，频谱峭度值越大对应谱平面区域的颜色越深；在应用时，选取颜色最深的平面区域所对应的频带进行重构，得到时域特征信号用于进一步分析。可以用于机械设备、电气系统的信号分析和故障特征提取，特别是对具有调频调幅特征的信号，可以图示出调频调幅分量的最佳解调频带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107403046A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710626456.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/06 , G06F2217/10
Abstract: 本发明公开了一种基于状态空间分解的线性约束估计方法，包括以下步骤：1)设定随机线性离散时间系统；2)对单个时间点进行状态空间分解，再根据步骤1)设定的随机线性离散时间系统及状态空间分解的结果重构具有线性约束状态的系统模型；3)计算无约束Sigma点的传播函数；4)对于受约束系统，Sigma点被限制于约束域 内，即当Sigma点不服从步骤2)重构的具有线性约束状态的系统模型时，则将Sigma点投影到约束域 的边界上，再根据步骤3)计算得到的无约束Sigma点的传播函数得区间约束下的Sigma点，然后设定区间约束下Sigma点的权重，得约束无味点传播函数，然后再进行基于状态空间分解的线性约束估计，该方法能够实现线性约束估计。
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公开(公告)号：CN104808488B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510098749.9
申请日：2015-03-05
Applicant: 长安大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于不确定性系统的非线性度量方法，包括以下步骤：设函数空间F表示具有特定分布的随机变量x构成的所有函数集合，将所述函数空间F分为线性函数集合L和非线性函数集合G，设非线性函数gk的非线性度量MoN为非线性函数gk与线性函数集合L的偏差；得有非线性函数gk和线性函数集合L之间的接近程度，然后设定非线性度量vk，在求解离非线性函数gk最近的线性函数，然后根据离非线性函数gk最近的线性函数得不确定性系统的非线性度量v。本发明可以获得不确定性系统的非线性度量。
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公开(公告)号：CN105937477A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610403281.4
申请日：2016-06-07
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02E10/22 , Y02E10/72 , Y02E10/763 , Y02E10/766 , Y02E60/17 , Y02P70/523 , Y02P70/525 , Y02P80/158 , F03B13/06 , F03D9/007 , F03D9/008 , H02J3/382 , H02J7/345 , H02J7/35 , H02S10/10 , H02S10/12 , H02S10/20
Abstract: 本发明公开了一种风电光伏微电网抽水蓄能发电系统，包括微电网直流母线、交流母线、系统控制器、光伏发电子系统、DC‑DC控制器、电容开关组、超级电容组、储能蓄电池组、双向DC‑DC控制器、风力发电子系统、AC‑DC控制器、DC‑AC控制器、水泵开关组、水泵机组、切换开关组、可逆水轮机组、投入开关组、发电机组、水轮机组、升压站和大电网。其中风力发电子系统和光伏发电子系统都可最大功率运行控制，保证最大能量获取，而不考虑系统功率平衡及电能质量，控制超级电容器组的投入组数对微电网直流母线电压进行平滑，保持总线电压稳定。可忽略风电、光伏带来的电能质量问题，提高可再生能源发电利用率及向大电网提供可靠、可控、稳定的电能。
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公开(公告)号：CN103607366A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310586062.0
申请日：2013-11-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗滤波的信号包络解调方法，首先对信号进行预处理，剔去信号中的直流分量；再分别求取该信号各个时刻的瞬时能量以获取其瞬时能量序列；选择滑动窗口的长度，根据滑动窗口长度，对瞬时能量序列进行边界延拓，以满足端点数据的滑动窗滤波的要求。然后对延拓后的序列进行滑动窗滤波，即可得到信号的包络，实现包络解调。该方法不同于传统的包络解调方法，信号包络解调方法采用一个滑动窗口对信号的瞬时能量进行均值滤波，以提取信号的包络信息，不需要设计低通滤波器，具有较高的运算效率。
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公开(公告)号：CN218603440U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202223274070.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 国家电投集团青海光伏产业创新中心有限公司 , 长安大学
IPC: H02S40/10
Abstract: 本实用新型涉及光伏清扫机器人技术领域，公开了一种光伏清扫机器人，包括：行走机构、升降机构、伸缩机构和清扫组件，升降机构包括第一驱动组件和移动件，伸缩机构包括第二驱动组件和工作臂，第一驱动组件及第二驱动组件均为电驱动，第一驱动组件连接于行走机构，移动件连接于第一驱动组件，第二驱动组件的连接于移动件，工作臂连接于第二驱动组件，以带动工作臂沿垂直于移动件移动方向进行移动，清扫组件转动连接于工作臂，清扫组件用于对光伏板的板面进行清扫，本实用新型提供的一种光伏清扫机器人，可以分别调节清扫装置的高度与水平距离，当车身在起伏的地面移动时，清扫装置可以良好在清扫光伏面板上工作。
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