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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116331179B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202310247359.8
申请日：2023-03-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种串联式混合动力汽车的能量管理方法，在驱动过程中，通过整车需求功率、电池SOC值和电池温度得到调节系数和功率分配系数；将调节系数和标准调节功率相乘得到调节功率，将调节功率和发动机上一时刻功率相加得到发动机输出功率，根据发动机输出功率，结合发动机最小燃油消耗特性曲线确定发动机转速；将功率分配系数与发动机输出功率相乘得到发动机向动力电池输出的功率，差值为发动机发出的用于整车驱动的功率。在制动过程中，当电池温度小于温度阈值且电池SOC值小于SOC阈值时，采用制动能量回收方法进行制动。本发明能够避免电池在温度过高时继续进行充放电，提高混合动力汽车动力电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116929352A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310876477.5
申请日：2023-07-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种基于半球谐振陀螺的隧道线型检测方法及系统，涉及隧道检测定位领域，包括以下步骤：获取隧道检测车的初始状态信息，并建立坐标系；基于所述初始状态信息和坐标系，检测基于半球谐振陀螺的隧道检测车行驶轨迹和基于视觉的隧道检测车行驶轨迹；根据所述基于半球谐振陀螺的隧道检测车行驶轨迹和基于视觉的隧道检测车行驶轨迹，采用轨迹加权融合算法，得到融合后行驶轨迹，根据融合后行驶轨迹确定隧道线型。采用本发明能够降低检测成本并且完成隧道线型的高精度检测。
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公开(公告)号：CN116907541A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310868113.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 长安大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种半球谐振陀螺的误差补偿方法及系统，涉及陀螺技术领域，包括以下步骤：先根据半球谐振陀螺在全角模式下的工作原理建立误差动力学模型，根据误差动力学模型设计补偿信号来进行补偿控制，并构建bp神经网络进行非线性拟合，建立阻尼误差补偿模型；然后根据半球谐振陀螺的工作特性建立半球谐振陀螺温度模型，并构建bp神经网络，利用粒子群优化算法优化bp神经网络，得到温度误差补偿模型；最后提取阻尼误差补偿模型和温度误差补偿模型中的部分变量信息，对所述部分变量信息采用模糊控制实现半球谐振陀螺的误差补偿。本发明能够提高半球谐振陀螺的精度和零漂稳定性。
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公开(公告)号：CN203132956U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201220747095.X
申请日：2012-12-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种矿岩颗粒在线图像获取装置，包括一个由三个面组成的倒U形遮光暗箱体，遮光暗箱体的顶面内侧设有图像采集器安装架，图像采集器支架上安装有图像采集器，所述的图像采集器安装在遮光暗箱体顶部的中心位置，遮光暗箱体的两个侧面内壁上对称安装有两个安装架，每个安装架上均匀分布安装有可绕安装架旋转调节安装角度的支撑杆，支撑杆上设有安装孔，光源灯安装在安装孔内，在安装架上以灯安装架和支撑杆的铰接点为圆心设置有角度测量器。本实用新型的光源灯的角度可调节使得图像采集器与光源灯分别与被拍摄的矿岩颗粒的连线的夹角保持在侧顺光30°～45°范围内，营造一个最优的拍摄环境，因此本实用新型的拍摄效果最佳。
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公开(公告)号：CN203132997U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201220747155.8
申请日：2012-12-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型公开了一种均匀光照的岩体节理裂隙图像获取装置，其中，在遮光暗箱体的内侧壁上设置有垂直高度值标尺，在遮光暗箱体的内侧壁上还安装有光源灯安装架，光源灯安装架中心加工有通光孔和安装孔，安装孔上分别安装有带灯罩的光源灯；遮光暗箱体的顶面内侧上安装有图像采集器支架，图像采集器支架上安装有图像采集器，所述的图像采集器安装在通光孔中心的正上方。本实用新型使光源灯安装架在一定范围内上下调节高度，保证图像采集器与光源灯在侧顺光30°～45°范围内，达到最佳取像效果。本实用新型采用圆柱状遮光暗箱体，可以保证光照无盲区，吸光层吸收光源发射的光线，消除反射光对拍摄效果的影响。
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