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公开(公告)号：CN117542198A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311515529.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种高速公路货车非正常占道行驶的判别方法、系统、设备及介质，包括：基于目标区间内识别并全程监控所有车辆的信息，实时判断位于客车道的目标货车是否为非正常占道，若为非正常占道则判定目标货车为非正常占道，否则进入下一步骤；设置目标货车在客车道行驶的第一时间阈值，在第一时间阈值内判断目标货车是否能够追上相邻右侧道车辆，若能够追上相邻右侧道车辆则进入下一步骤，否则向目标货车提供提速或放弃超车并入客车道指示；在目标货车追上货车道相邻车辆时，设置第二时间阈值，判断在第二时间阈值内目标货车能否完成对相邻右侧道车辆的超车，若能够成对相邻右侧道车辆的超车则引导目标货车超车，否则判定目标货车为非正常占道。
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公开(公告)号：CN117496725A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311516049.8
申请日：2023-11-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种绕城高速车道动态分配及出入口协同控制方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：采集车辆数据，并得到从收费站进出绕城高速的预测交通量；基于车辆实时数据的车辆密度得到拥堵预测结果；基于预测交通量和拥堵预测结果得到各类交通量在高速公路主线不同车道的动态分配结果，并将动态分配结果以换道诱导指令发送至交通体和/或路侧指引端；基于动态分配结果与车辆数据对主线车道以及匝道进行信号协同控制；本申能够将不同类型交通流动态地分配至各条车道，并通过实施换道诱导，避免换道行为在出入口处的大量集中，减少交织区内换道冲突路段长度，提升通行效率；同时，本申请既适用于传统交通场景，又能很好地适应车联网场景，泛用性强。
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公开(公告)号：CN117456762A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311399377.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明提供自适应泊位设置与站台门和车门联动控制方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：获取目标站台能同时服务的车型组合的停靠方案，根据各车型组合的停靠方案得到泊位单元方案；实时采集即将驶入站台的公交车信息，根据公交车信息确定泊位动态分配方案，基于确定的泊位动态分配方案对相应的泊位单元进行组合，组合后的泊位单元与即将驶入站台的公交车进行匹配，得到匹配方案；基于匹配方案联动控制可视化指引与站台门和车门的关闭和开启；本申请中的车型组合类型能够实现自适应泊位设置的目的，能够动态设置泊位数量和长度，避免泊位利用率低，引发拥堵问题；同时，对可视化指引与站台门和车门联动控制，能够使可视化指引、站台门和车门之间信息及时交互，以便控制方案更好的匹配。
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公开(公告)号：CN115817472A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211611172.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供智能网联汽车低间距停车与启动控制方法、系统、设备及介质，预设最小停车距离，并基于智能网联汽车在不同驾驶场景下的驾驶信息，通过优化速度模型，使得车辆能够完成低间距停车与启动的运动过程，得到不同驾驶场景车辆的行驶速度、位移曲线和加速度曲线；对低间距停车与启动过程中的距离‑速度关系进行参数标定，构建不同驾驶场景下车辆低间距停车与启动的期望间距模型；基于不同的驾驶场景，预设低间距停车与启动系统触发条件；若符合低间距停车与启动系统触发条件，则基于对应驾驶场景的期望间距模型对车辆进行低间距的启停控制，否则将不进行控制；本申请缩短了车辆的停车距离，有效解决交叉口路段车辆排队过长、排队溢出的问题。
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公开(公告)号：CN116469266B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310653005.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/123 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供快速公交干支线路车辆动态适配方法、系统、设备及介质，在预设的检测周期内检测靠近车站交叉路口各干线和支线的车辆信息；预测每个检测周期内交叉路口的干线和支线车辆到达交叉口的时间；若有效泊位余量小于支线车辆数量，则对支线车辆进行优先级排序，标记无法汇入的支线车辆；预设适配条件，若支线待汇入车辆满足适配条件，则支线待汇入车辆进行汇入，否则再次标记无法汇入的支线车辆；判断下一检测周期内达成适配的干线支线车辆汇合时能否将上一检测周期内标记的支线车辆适配，若满足适配条件，标记的支线车辆汇入，否则将其遣返；通过信号配时和车速引导使得干线和支线的车辆汇入车站。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117649756A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311735848.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供车站自适应泊位的实时分配方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：实时采集即将驶入站台的公交车信息并实时监测泊位占用状态；基于公交车信息和泊位占用状态，以及泊位分配原则，生成并通过指引信息指令引导即将进站的车辆停靠；本申请能够对车站自适应泊位进行实时分配，能为自适应泊位动态调整提供支撑，规范公交车辆的停靠，充分利用公交站台的泊位，提高公交车运行效率；同时，该方法能对站台风险进行监测，当突发事故发生时，可以及时采取措施，降低相关人员财产安全损失。
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公开(公告)号：CN115762229B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211462164.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供动态泊位分配的多车型车辆进站引导方法、系统、设备及介质，预设乘客从站台进站口处到达站台出站口的泊位等待区所需的乘客抵达时间；预设上游车站至本公交站台的区域作为检测区域，并实时监测待进站车辆的长度、数量和位置信息；判断并选择超长型待进站车辆优先进入泊位，计算检测区域内所有待进站车辆通过交叉口的时间，并基于公交站台长度及屏蔽门长度和数量，采用动态泊位分配方法形成待进站车辆编队；将待进站车辆编队中每一辆车与带驶入泊位进行计算，得到并向每一辆车单独发送编队排序和车速引导信息，使得待进站车辆编队按顺序进入泊位；本申请提高了泊位的利用率、公交站台的服务能力，以及泊位分配的连续性和通行能力。
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公开(公告)号：CN116469266A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310653005.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/123 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供快速公交干支线路车辆动态适配方法、系统、设备及介质，在预设的检测周期内检测靠近车站交叉路口各干线和支线的车辆信息；预测每个检测周期内交叉路口的干线和支线车辆到达交叉口的时间；若有效泊位余量小于支线车辆数量，则对支线车辆进行优先级排序，标记无法汇入的支线车辆；预设适配条件，若支线待汇入车辆满足适配条件，则支线待汇入车辆进行汇入，否则再次标记无法汇入的支线车辆；判断下一检测周期内达成适配的干线支线车辆汇合时能否将上一检测周期内标记的支线车辆适配，若满足适配条件，标记的支线车辆汇入，否则将其遣返；通过信号配时和车速引导使得干线和支线的车辆汇入车站。
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公开(公告)号：CN116245229A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310073097.8
申请日：2023-01-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供提高BRT泊位空间利用率的站台门配置方法、系统、设备及介质，获取目标站台泊位空间的长度信息以及该站台服务的公交车型信息；在考虑完全占用泊位空间长度下，列出该站台可同时服务的所有车型组合类型ti；将所有车门左右边界的坐标投影到同一坐标轴；沿坐标轴方向对各类车型组合的车门投影进行车门投影集合区划分，并对每个投影集合区所包含的车门投影间的位置关系进行判断；根据车门投影集合区内的车门投影边界将集合区划分成若干门体区，预设门体区宽度最小阈值，并与划分的若干门体区进行比较并更新小于最小阈值的配置方式；在更新后的车门投影集合区根据集合区尺寸配置一个上拉式站台门，本申请能够满足快速公交的多种到站组合需要。
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公开(公告)号：CN116084807A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310029269.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供由多级可伸缩上拉式多门体构成的自适应BRT站台门及方法，包括箱体和横向并列设置于箱体内的多组边部相接的上拉式门体；上拉式门体均包括多级且逐级套设的活动门板，逐级套设的活动门板贯穿设置有传动装置的伸缩段，传动装置的固定端传动连接有驱动装置；箱体底部两侧固接有固定门，固定门边部与位于两侧的上拉式门体侧边滑动连接；本申请能够实现选择性地开启站台门中的任一上拉式门体，使站台门能够灵活匹配多种车门位置与车门间距，在多车型运营下，该站台门为站台同时服务多种车型组合提供了硬件支持，从而提高泊位空间的利用率，提高站台的服务能力。
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