公开(公告)号：CN106997689B

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201710329646.8

申请日：2017-05-11

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 张家波 ,  王超凡 ,  李哲 ,  张祖凡 ,  吴昌玉 ,  袁凯

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明公开了一种基于路口的V2P避免碰撞方法，其包括：一、确定博弈的参与者为车辆和行人，并将参与者分来，定义他们的通行策略集；二、分别求取路口车辆和行人的过街延误和风险支付建立V2P博弈模型；三、在延误、风险支付的基础上加入交通奖罚支付提高车辆的让行率；四、改进SEIR病毒传播模型，建立IEVRI模型分析交通参与者的心理，证明引入交通奖罚的必要性。本发明综合考虑了交通流中的人流量、车流量，人车从决策区到冲突区域的距离、速度，单位批次过街行人数量相对的势，再加入交通奖罚因素，建立V2P博弈模型，提升了道路交通安全的同时保障了通行效率。

公开(公告)号：CN106651210A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611269823.X

申请日：2016-12-30

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 张家波 ,  王超凡 ,  李哲 ,  张祖凡 ,  袁凯 ,  吴昌玉

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明涉及一种基于CAN数据的驾驶人综合素质评价方法，其包括：一、获取经纬度、引擎转速、车速、方向盘转角、油耗量、油门角度、刹车踏板状态，计算出瞬时油耗量、加速度、以及引擎转速与速度的比值；二、确定评价因素：方向盘转角熵值H(θ)、方向盘转角速率Vθ、机动车速度熵值H(v)、加速度绝对值|a|、加速度强度Va、正加速度a、引擎转速与机动车速度的比值φ；三、采用模糊层次分析法建立单个因素对于驾驶员综合素质评价所占的权重α，建立所需要的权重向量Q；四、建立尽可能少的隶属度函数，求得单因素模糊判断矩阵R；五、求得判断向量δ＝Q*R，分析求解得到评价驾驶人综合素质的评判集。本方案定量结合定性实现了评价驾驶人综合素质的目的，提高了评价的准确度。