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公开(公告)号：CN113006348A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110257664.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于建筑幕墙自动化安装技术领域，涉及一种高空幕墙自动安装型智能机器人，包括：板材堆放台，用于存放板材；板材运输升降台，用于提升板材；智慧安装机器人，用于将运输升降台上的板材安装至幕墙；智能送料机器人，用于自动抓取板材堆放台上的板材并自动移动至运输升降台；剪叉式承重升降台，用于提升智慧安装机器人；履带式基座，用于安装所述板材堆放台、运输升降台、剪叉式承重升降台；以及控制室，设置在履带式基座上，用于各部分协调动作以及移动式作业。该智能型机器人可适用于高空幕墙板材的自动化安装，增加施工效率，减少施工人员的伤亡。
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公开(公告)号：CN115965846B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202310076273.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于边框感知跨模态融合网络的幕墙框实时检测方法及装置，属于建筑幕墙施工技术领域。该方法包括：采集幕墙框RGB图像和深度图；对采集到的幕墙框RGB图像和深度图进行预处理并构建、划分幕墙框数据集；构建基于边框感知跨模态融合网络的幕墙框检测模型，编码器部分使用ConvNeXt作为特征提取网络，解码器构造FFA模块和CFF模块实现整体多尺度多模态的路径聚合；求解二元交叉熵损失函数，训练幕墙框检测模型并保存最优模型；实时采集需要检测的幕墙框RGB图像和深度图并利用所述保存的最优模型进行实时检测。本发明可以在实现智能化检测的同时满足实际幕墙框检测精度需求，并且能够提高建筑施工效率。
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公开(公告)号：CN115965846A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310076273.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于边框感知跨模态融合网络的幕墙框实时检测方法及装置，属于建筑幕墙施工技术领域。该方法包括：采集幕墙框RGB图像和深度图；对采集到的幕墙框RGB图像和深度图进行预处理并构建、划分幕墙框数据集；构建基于边框感知跨模态融合网络的幕墙框检测模型，编码器部分使用ConvNeXt作为特征提取网络，解码器构造FFA模块和CFF模块实现整体多尺度多模态的路径聚合；求解二元交叉熵损失函数，训练幕墙框检测模型并保存最优模型；实时采集需要检测的幕墙框RGB图像和深度图并利用所述保存的最优模型进行实时检测。本发明可以在实现智能化检测的同时满足实际幕墙框检测精度需求，并且能够提高建筑施工效率。
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公开(公告)号：CN114677356A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210356955.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/50 , G06T5/40 , G01N21/88 , G01N21/952 , G01N21/956
Abstract: 本发明涉及一种基于多视角图像融合的酒瓶外观缺陷检测方法，属于图像处理技术领域，包括步骤：S1：将酒瓶送达预定拍摄位置，调整光源环境条件；S2：获取酒瓶全方位外观图像信息；S3：对摄像机参数进行矫正，拍摄得到无畸变的酒瓶图像；S4：预处理；S5：进行图像拼接融合，得到具有完整酒瓶外观的酒瓶剖面二维展开图；S6：对拼接好的图像进行顺序处理，根据标准酒瓶展开图的顺序，使用图像分割技术，对拼接后的图像进行重新排列，得到与标准展开图类似的酒瓶外观拼接图；S7：将所述酒瓶外观拼接图的剖面二维展开图与标准展开图进行色差一致性匹配，然后再进行图像相减，判断受检酒瓶是否存在外观缺陷。
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