公开(公告)号：CN114677356A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210356955.5

申请日：2022-04-01

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 吴德成 ,  李渝 ,  杨平安 ,  周志浩 ,  覃巍 ,  苏因镭 ,  余猛 ,  程隆奇 ,  王宁 ,  王铭媛

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T5/50 ,  G06T5/40 ,  G01N21/88 ,  G01N21/952 ,  G01N21/956

Abstract: 本发明涉及一种基于多视角图像融合的酒瓶外观缺陷检测方法，属于图像处理技术领域，包括步骤：S1：将酒瓶送达预定拍摄位置，调整光源环境条件；S2：获取酒瓶全方位外观图像信息；S3：对摄像机参数进行矫正，拍摄得到无畸变的酒瓶图像；S4：预处理；S5：进行图像拼接融合，得到具有完整酒瓶外观的酒瓶剖面二维展开图；S6：对拼接好的图像进行顺序处理，根据标准酒瓶展开图的顺序，使用图像分割技术，对拼接后的图像进行重新排列，得到与标准展开图类似的酒瓶外观拼接图；S7：将所述酒瓶外观拼接图的剖面二维展开图与标准展开图进行色差一致性匹配，然后再进行图像相减，判断受检酒瓶是否存在外观缺陷。

公开(公告)号：CN113335408A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110599863.5

申请日：2021-05-31

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李锐 ,  麦勋斌 ,  杨平安 ,  李思帆 ,  屈正微 ,  王宁 ,  陈大超 ,  焉双 ,  李果

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及一种自感知自适应的夹层式磁敏橡胶足掌装置，属于智能磁控材料及机器人足掌传感领域。该足掌装置包括固定连接层、摩擦接触层、感知层、信息传输层和控制层；固定连接层在足掌装置中起支撑作用；摩擦接触层在足掌装置中作用于被控对象，受控制层调控；感知层用于感知足掌受力状态，向控制层输入感知到的信号；信息传输层用于将感知层检测到的信号调制转换后传输至控制层；控制层用于控制足掌装置运动，对摩擦接触层进行控制。发明技术方案制备的自感知自适应的夹层式足掌具有摩擦力可控、自适应环境的特点，在爬壁机器人领域的发展中具有广阔的前景。