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公开(公告)号：CN109361686A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811365963.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种减少传感器数据时间冗余的压缩方法；主要包括以下步骤：1)通过传感器节点获取传感器信息数据；2)运用Bloom Filter算法对重复的数据信息进行删除；3)运用数据压缩算法对删减后的数据进行压缩；4)将压缩后的传感器信息传送给传感器监控管理平台；该发明对冗余的传感器信息进行有效删减，提高数据传输效率，节省带宽和能量损耗，提高传感器信息的传输效率以及传感节点的使用时长，达到智能制造中传感器的管理要求。
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公开(公告)号：CN107253500A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710418643.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种具有能量收集能力的被动式移动机器人。主要包括瓣式弹性壳体，四路发电装置和双自由度摆式电池仓；其中瓣式弹性壳体由四个相同的瓣式充气囊构成，在机器人外部拼装成圆球形状；四路发电装置均匀布置在机器人摆环上，可以同时将两个方向的机械转动能量转换成电流能；双自由度摆式电池仓安装在机器人的中心位置，其质量重心在机器人球心下方，能够储存机器人收集到的能量，可以沿水平轴与机器人壳体相对摆动；该种机器人的突出特点是在环境外力的作用下能够被动式移动，并且可将外部作用力的能量转成电能，并储存在电池仓内；该种机器人无需动力源，就可搭载微型探测传感器在海洋或极地环境下长期移动并执行数据采集任务。
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公开(公告)号：CN109779303A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811473297.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种结合声光电交互的智能变换空间系统及其控制方法：该智能变换空间主要包括琴音子空间，围棋子空间和壁画子空间组成；这种智能空间的突出特点是通过旋转门的转动可以实现三个子空间的互联互通，变换成一个大的空间，每个子空间都设计有不同的操控形式；琴音子空间的操控是先听一段音乐，然后按动钢琴键弹出一致的音符；围棋子空间的操控是先破解棋局，然后把棋子放置在棋盘正确的位置；壁画子空间的操控是先利用激光触发壁画移动，然后手指按压发光点；整个变换空间有一个出口和一个入口，机关程序启动后人们从入口进入，依次完成三个子空间的操控，才可以打开出口；本发明能够给参与者的听觉、视觉和触觉带来全方位的体验。
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公开(公告)号：CN109544694A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811366602.3
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于深度学习的增强现实系统虚实混合建模方法，针对增强现实系统虚实混合建模问题，该方法首先将相邻帧的虚拟模型视图和实际物体图片有差异的区域全部提取出来，输入的图像首先经过PBAS算法进行检测，完成对前景目标的分割，然后将分割得到的疑似目标区域送入VGGNet-16模型进行二次判断，将判断出的前景图像坐标输出，结合模型贴图与初始图像，得到虚实混合的模型结果。利用本发明提出的虚实混合建模方案，既能够大幅度降低算法整体的运算量，有效地降低算法对硬件的需求，又能够充分利用深度卷积神经网络模型VGGNET-16的高图像分类准确率保证目标检测效果，有效提高建模精确度。
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公开(公告)号：CN109474714A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811365964.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种传感器标识快速查询方法；主要包括以下步骤：1)对传感器数据进行获取；2)运用字符串匹配算法对传感器信息进行匹配；3)对匹配成功的传感器信息进行解析；4)将解析完成的信息上传到标识符管理系统；该发明通过字符串匹配算法对传感器信息进行有效管理和监控，能够达到工业级传感器信息数据的管理要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109450615A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811365958.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种高效的OPC UA客户端与服务器端数据传输加密方法，涉及工业数据通信，信息安全。该方法主要应用于在OPC UA客户端和服务器之间安全交换秘钥信息以及数据传输。我们利用AES加密速度快的特性，用RSA在网络传输过程中安全管理AES密钥来平衡整个OPC UA客户端与OPC UA服务器之间完成密匙交换以及数据传输的实时性和安全性，对于我们工业数据通信，信息安全十分重要。
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公开(公告)号：CN106272472B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610843611.1
申请日：2016-09-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明请求保护一种变结构球形双臂搜救机器人：主要包括变结构双机械臂和变结构球壳组成；突出特点是在机器人基架上设计了双6自由度机械臂，通过变形双臂机构完成机械臂的伸展和收回；机器人通过变形球壳机构可以从球体变成双轮状态，通过变形双臂机构可以伸出双机械臂，最终完成整个变形过程；机器人通过滚动驱动机构可以实现灵活移动；球形态下机器人电子元件全部封装在球壳内，具有良好的自我保护能力，在搜救现场可以有效防止粉尘和有害气体的侵蚀；在变形状态下，机械臂可以对外实施搜救操作，同时协同球壳滚动可以增强机器人在搜救现场的越障能力和对不同地形的适应能力。
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公开(公告)号：CN108598693A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810312672.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了阻抗易匹配的宽带圆极化UHF RFID读写器天线，其特征在于：从下至上包括：相互平行的接地板、空气介质层1、FR-4介质基板、主辐射贴片、空气介质层2、寄生辐射贴片，和通过接地板垂直馈电于主辐射贴片的同轴馈电探针；所述主辐射贴片和寄生辐射贴片为对角进行等边切角处理后的正方形；所述主辐射贴片包含了环形缝隙阻抗匹配单元；所述环形缝隙阻抗匹配单元与主辐射贴片左、右两侧的距离相等；所述环形缝隙阻抗匹配单元的内圆圆心为同轴馈电探针馈电点。本发明提出的阻抗易匹配的宽带圆极化UHF RFID读写器天线，能在860～940MHz频段实现左旋圆极化和良好的阻抗匹配，本发明具有圆极化、输入阻抗匹配实现相互独立的优点。
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公开(公告)号：CN108242060A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611243522.X
申请日：2016-12-23
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开了一种基于Sobel算子的图像边缘检测方法，包括以下步骤：1)对待处理的原始图像进行引导滤波处理；2)对滤波后图像利用改进Sobel算子进行边缘图像处理；3)对上述边缘图像再次利用Sobel算子进行图像二次边缘检测；4)对上述图像进行边缘滤波，以滤除边缘强度小和边缘链短的边缘点，得到最终边缘图像。本发明的图像边缘检测方法采用引导滤波，在像素强度变化小的区域做了一个加权均值滤波，而在变化大的区域，对图像的滤波效果很弱，但有利于保持边缘；其次使用改进Sobel算子边缘检测、二次Sobel算子边缘检测和边缘滤波，提高了图像边缘检测的精确度。
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公开(公告)号：CN117463894A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311690425.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种长薄壁筒体的缩口成形方法，包括以下步骤：采用圆管坯料，将圆管坯料加热至变形温度并保温；将芯模放入圆管坯料，芯模与环形下模共同将圆管下端固定；利用内径带锥度或弧度等特征型面的环形上模从上端下压，对圆管施加径向变形，使其外径减小，得到端部缩口的筒体锻件；再将锻件热处理后进行机加可得最终筒体零件。解决了现有技术中关于变截面、端部直径小、径向尺寸差异较大的长薄壁筒体成形困难、材料利用率低和质量稳定性差的问题。本发明的优点是：模具结构简单，材料利用率高，生产成本低；端部整体变形，生产效率高，产品质量可靠；所得锻件的流线与原始棒料的初始流线一致，沿筒体纵向分布，力学性能均匀。
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