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公开(公告)号：CN113340443A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110805922.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于数据检测技术领域，特别涉及一种高温旋转体温度检测装置及方法；所述装置包括在旋转体上方安装有粘胶层：在所述粘胶层上方设置有发电片，在所述发电片上连接有红外发射器并形成闭合回路，当所述旋转体温度升高时，所述发电片由于温度升高产生电子流动，形成电压差控制所述红外发射器发出红外光；在所述红外发射器的远端连接有红外接收器，所述红外接收器接收红外发射器发出的红外光，通过与所述红外接收器相连接的数据处理模块进行处理，得到旋转体的温度检测结果。本发明对于复杂狭小空间的轴杆，滚轮等机构的温升情况能够在线监视，对于复杂机构内部各温升监控点的就地标定，能够得到更加准确的温度测量结果。
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公开(公告)号：CN120065840A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510202720.4
申请日：2025-02-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于智能无人集群系统控制领域，具体涉及一种智能无人集群系统最优二部协同控制方法；该方法包括：根据无人集群系统中无人机间的互联关系确定系统的拓扑结构；基于系统的拓扑结构，每个无人机智能体向其邻居智能体发送自身的状态信息，并计算每个无人机的局部状态误差；构建双Q学习网络并根据局部状态误差，采用ALR‑TQDPG算法训练双Q学习网络，直到智能无人集群系统达到一致，目标网络输出控制信息；采用目标网络输出的控制信息控制智能体，实现智能无人集群系统的协同控制；本发明可以应对合作竞争强度对系统性能的影响；减少了在行动选择过程中因最小化Q值而导致的低估Q值的问题，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115913704A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211422080.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明属于智能无人集群系统控制技术领域，具体涉及一种抵御欺骗攻击的智能无人集群系统时滞脉冲控制方法，包括考虑了智能无人集群系统在传感器‑控制器信道中存在的欺骗攻击，采用时滞利用技术，将时滞加入到控制器中，同时使用牵制控制，选择适当的牵制时滞参数，提高了系统的收敛性能；利用离散的脉冲控制方案，在节约资源的同时避免掉了一部分非脉冲时刻的欺骗攻击，减轻了欺骗攻击对系统的影响；将牵制时滞与脉冲控制相结合，构建一致性控制协议，确保系统均方有界同步的实现；本发明提出的时滞脉冲控制方法，保证了智能无人集群系统在欺骗攻击下同步的实现，具有一定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115719113A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211424415.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/46 , H02J3/00
Abstract: 本发明属于智能电网经济调度领域，具体涉及一种基于有向不平衡拓扑的智能电网经济调度分布式加速优化方法，包括考虑一组通过智能电网连接的n台发电机，构建经济调度问题模型，在该模型中，求解得到满足系统约束的前提下满足符合需求的最优分配；本发明将动量项与扩展的分布式梯度下降法相结合，以分布式的方式更新拉格朗日乘子，并保证智能体能够从其入度邻居获取更多的信息以加快算法的收敛速度，根据小增益定理能够证明只要步长α和动量系数β不超过一定的边界，该算法能够在发电机成本函数光滑且强凸的条件下快速收敛到经济调度问题的全局最优解。
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公开(公告)号：CN115685763A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211444686.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多智能体系统控制领域，具体涉及一种基于自适应动态规划的智能无人集群系统最优一致性控制方法，包括：确定多智能体系统的拓扑结构与智能体的动力学方程，其中智能体的系统矩阵是未知的；系统拓扑图中包含有向生成树，并且有向生成树的根节点为领导者；根据系统状态定义智能体的局部跟踪误差以及局部跟踪误差的更新表达式，从而将一致性问题转化为跟踪控制问题；定义性能指标函数用来评估当前的控制策略，并根据当前的性能指标函数对控制策略进行优化；对系统在演化过程中的信息进行收集，并设计一个自适应动态规划算法用于近似智能体的控制策略与性能指标，根据控制策略对智能体状态进行更新，从而达到最优一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114815597A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210231784.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明请求保护一种分数阶无人系统有限时间多分组协同控制方法，无人系统是多智能体系统控制领域的一种典型应用，包括：确定系统的拓扑结构；设置系统中各个智能体分组所期望达到的一致值；对满足牵制条件的智能体进行牵制；各个智能体向其邻居智能体发送自身的位置信息，按照分组对接收到的邻居智能体的信息进行划分，得到同组及不同组智能体的位置信息；各智能体对接收到的信息进行处理，得到中间误差变量，将分数阶系统转化为与中间误差变量相关的整数阶系统；根据有限时间多分组一致控制协议对中间误差变量进行处理，得到该智能体与邻居智能体的位置误差；将位置误差代入动态方程以更新智能体的位置状态，使得系统在有限的时间内实现多分组一致。
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公开(公告)号：CN111106234A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911300347.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种可变电阻，尤其涉及一种由外部电压控制的可变电阻，其特征在于，包括磁场生成部、电阻部，其特征在于：所述磁场生成部包括铁芯(6)，以及缠绕铁芯(6)以生成磁场的电磁线圈(5)，所述电磁线圈包含外部电压控制接口(1,2)；所述电阻部包括磁敏材料导电层(7)、绝缘基片(8)和阻值输出接口(3,4)；其中，所述磁敏材料导电层(7)为S型单丝状导体。
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公开(公告)号：CN110196554A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910443682.6
申请日：2019-05-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明属于多智能体系统控制领域，具体为一种多智能体系统的安全一致性控制方法；针对多智能体系统中任一正常智能体，控制方法包括：将包含自身信息和邻居时延信息的序列进行升序，移除序列中不在安全域内的状态值，从而得到预处理后的新序列；计算出新序列的平均值和标准差，以距离平均值一个标准差为约束条件；剔除新序列中不在约束条件内的状态值；直至新序列中保留的状态值全部满足约束条件；利用保留的邻居信息进行自身状态更新。本发明能够对正常智能体的所有邻居信息都进行恶意值判断，增强了系统的抗攻击能力。
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公开(公告)号：CN117055340A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310842015.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明请求保护一种自适应神经网络预设跟踪性能控制方法、系统及介质，属于切换系统跟踪控制技术领域，本发明为了达到理想的跟踪控制性能并消除在反步法设计控制器的过程中产生的“计算爆炸”问题，通过利用命令滤波的方法，设计了一种基于命令滤波的自适应神经网络预设跟踪性能控制策略。所提出的控制方案消除了控制器设计过程中的“计算爆炸”问题、补偿了滤波误差，并放松了对参考信号的约束条件。该算法证明了闭环系统是半全局最终一致有界的，并且保证了跟踪误差始终限制在性能函数所限定的指定区域内。本发明结合实际问题，建立模型并求解模型获取结果，对于数学与工科问题的交叉研究提供了新思路和解决办法。
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