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公开(公告)号：CN116992624A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310648423.3
申请日：2022-08-08
申请人： 重庆大学 , 赛力斯汽车有限公司 , 重庆金康动力新能源有限公司
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车电机热管控方法，包括如下步骤：步骤一：采集数据：在汽车行驶过程中，实时采集电机关于机械、电气和温度的时间序列数据；步骤二：将实时采集的时间序列数据输入到电机温度预测模型中，得到电机温度分布预测结果；步骤三：根据电机温度分布预测结果求解当前工况下的最佳冷却水流量，使电机的最高温度保持在设定范围以内。本发明的新能源汽车电机热管控方法，利用数据驱动的方式，得到新能源汽车行驶过程中的电机温度分布预测结果；根据该预测结果对对冷却水阀门流量进行控制，以控制电机的温度。
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公开(公告)号：CN115310227A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210949652.4
申请日：2022-08-09
申请人： 重庆大学 , 赛力斯汽车有限公司 , 重庆金康动力新能源有限公司
摘要： 本发明公开了一种齿轮动力传播数字孪生模型构建方法，包括如下步骤：步骤S1：构建目标齿轮的三维模型，获取目标齿轮的材料属性和工作参数；步骤S2：结合齿轮性能指标要求，利用目标齿轮的三维模型进行多次有限元仿真，每次仿真均对网格划分方案进行随机调整，并随机选取工作参数作为当次仿真的工况参数，得到齿轮仿真数据；步骤S3：利用有限元仿真的齿轮仿真数据求解齿轮状态在时间上的差分增量，构建齿轮动力传播数字孪生模型；步骤S4：通过随机梯度优化器优化齿轮动力传播数字孪生模型的参数使损失降低至设定阈值以内，得到最终的齿轮动力传播数字孪生模型，能够应用于齿轮修形，能够实现在设计阶段对齿轮进行快速精确修形的技术目的。
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公开(公告)号：CN116992624B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310648423.3
申请日：2022-08-08
申请人： 重庆大学 , 赛力斯汽车有限公司 , 重庆金康动力新能源有限公司
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车电机热管控方法，包括如下步骤：步骤一：采集数据：在汽车行驶过程中，实时采集电机关于机械、电气和温度的时间序列数据；步骤二：将实时采集的时间序列数据输入到电机温度预测模型中，得到电机温度分布预测结果；步骤三：根据电机温度分布预测结果求解当前工况下的最佳冷却水流量，使电机的最高温度保持在设定范围以内。本发明的新能源汽车电机热管控方法，利用数据驱动的方式，得到新能源汽车行驶过程中的电机温度分布预测结果；根据该预测结果对对冷却水阀门流量进行控制，以控制电机的温度。
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公开(公告)号：CN115310227B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210949652.4
申请日：2022-08-09
申请人： 重庆大学 , 赛力斯汽车有限公司 , 重庆金康动力新能源有限公司
摘要： 本发明公开了一种齿轮动力传播数字孪生模型构建方法，包括如下步骤：步骤S1：构建目标齿轮的三维模型，获取目标齿轮的材料属性和工作参数；步骤S2：结合齿轮性能指标要求，利用目标齿轮的三维模型进行多次有限元仿真，每次仿真均对网格划分方案进行随机调整，并随机选取工作参数作为当次仿真的工况参数，得到齿轮仿真数据；步骤S3：利用有限元仿真的齿轮仿真数据求解齿轮状态在时间上的差分增量，构建齿轮动力传播数字孪生模型；步骤S4：通过随机梯度优化器优化齿轮动力传播数字孪生模型的参数使损失降低至设定阈值以内，得到最终的齿轮动力传播数字孪生模型，能够应用于齿轮修形，能够实现在设计阶段对齿轮进行快速精确修形的技术目的。
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公开(公告)号：CN115313763A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210946826.1
申请日：2022-08-09
申请人： 重庆大学 , 赛力斯汽车有限公司 , 重庆金康动力新能源有限公司
IPC分类号： H02K9/19
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车电机热管控方法，包括如下步骤：步骤一：采集数据：在汽车行驶过程中，实时采集电机关于机械、电气和温度的时间序列数据；步骤二：将实时采集的时间序列数据输入到电机温度预测模型中，得到电机温度分布预测结果；步骤三：根据电机温度分布预测结果求解当前工况下的最佳冷却水流量，使电机的最高温度保持在设定范围以内。本发明的新能源汽车电机热管控方法，利用数据驱动的方式，得到新能源汽车行驶过程中的电机温度分布预测结果；根据该预测结果对对冷却水阀门流量进行控制，以控制电机的温度。
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公开(公告)号：CN115310228A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210951222.6
申请日：2022-08-09
申请人： 重庆大学 , 赛力斯汽车有限公司 , 重庆金康动力新能源有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的齿轮修形设计方法，包括如下步骤：步骤一：在待修形齿轮的三维几何区域内进行随机采样，构建节点图G；步骤二：将图G输入到多层图卷积神经网络中，调整采样点的位置，输出修形后的齿轮；步骤三：将修形后的齿轮输入到齿轮动力传播数字孪生模型Sθ中进行齿轮传动模拟，对节点图进行循环迭代处理，获得最终的性能指标步骤四：判断性能指标是否达到目标性能指标P；若是，则执行步骤七；若否，则执行步骤五；步骤五：通过L2‑范数计算性能指标与目标性能指标P的差值作为修形优化的损失L；步骤六：将损失值L进行反向传播，依次计算Sθ和图卷积修形网络参数对L的梯度，更新多层图卷积网络的梯度，执行步骤一；步骤七：停止修形。
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公开(公告)号：CN115242049A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210944890.6
申请日：2022-08-08
申请人： 重庆大学 , 赛力斯汽车有限公司 , 重庆金康动力新能源有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机，通过在电机轴上设置分流套，并在分流套上设置转子分流组件和定子与轴承分流组件，电机轴转动过程中，从主通道内注入的第一冷却介质在离心力作用下通过第一径向通道进入到第一分流主通道，而后分别通过内通道和外通道进入到转子铁芯冷却通道和永磁体冷却通道，实现对转子铁芯和永磁体的冷却；同理，主通道内的第一冷却介质通过第二径向通道进入第二分流主通道，通过轴承冷却通道向轴承喷射第一冷却介质，通过定子冷却通道向定子绕组喷射第一冷却介质，实现轴承和定子绕组的冷却；如此，本发明的永磁同步电机能够同时实现转子铁芯、永磁体、定子绕组和轴承的冷却，即能够对电机内部的主要发热部件同时进行冷却。
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公开(公告)号：CN116560341A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310602754.3
申请日：2023-05-25
申请人： 重庆大学 , 赛力斯汽车有限公司 , 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种工业机器人故障诊断模型，包括：时序特征提取模块，用于进行时序特征提取，并将每个时间窗输出的记忆信息进行拼接融合，拼接融合得到的时序特征图作为整个时序特征提取模块的输出结果；多尺度卷积模块，包括并列设置的多个特征提取分支，每个特征提取分支分别对时序特征图进行特征提取，将所有特征提取分支提取的特征图合并后得到的故障类别特征向量；多标签分类器，包括并列设置的多个故障标签模块，每一个故障标签模块包括与对应关节中可能出现故障的零部件一一对应设有分类器，每一个分类器具有独立的损失函数并将故障类别特征向量转换为类别概率向量。本发明还公开了一种工业机器人故障诊断方法。
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公开(公告)号：CN118864411A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410950705.3
申请日：2024-07-16
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06T7/00 , B23K11/36 , B23K11/11 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
摘要： 本发明针对汽车焊装产线，电阻点焊外观数据样本不均衡、异常判别标准不规范的问题，正常样本数据多，异常样本数据少的特点，提出了一种基于变分自编码器的电阻点焊外观异常检测方法，通过学习电阻点焊外观正常样本的分布，建立重构误差，识别异常的电阻点焊外观。稳定的外观分布与焊接质量的稳定性密切相关，因此相较于传统的焊点质量检测方法，本发明在工程应用中具有更高的实际意义，能够有效应对工厂焊装产线复杂的工况，识别出小概率的异常外观，从而显著提高焊接质量控制的效果和焊点外观检测的准确率，可以做到大批量快速检测。通过这种创新性的检测手段，焊接过程的质量得以进一步提升，确保产品的一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118746384A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410785129.1
申请日：2024-06-18
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于惯性圆盘自由减速的轴承摩擦力矩测量仪，包括固定组件和转动组件；所述转动组件包括与被测轴承的内圈或外圈同步转动的惯性圆盘；且当所述惯性圆盘与被测轴承的内圈同步转动时，所述固定组件与被测轴承的外圈配合；当所述惯性圆盘与被测轴承的外圈同步转动时，所述固定组件与被测轴承的内圈配合；所述固定组件与所述转动组件之间设有传感器组件，所述传感器组件用于采集所述惯性圆盘在自由减速状态下、每转动设定的固定角度Δθ所需的时间以获得时间序列数据。本发明还提出了一种基于惯性圆盘自由减速的轴承摩擦力矩测量方法。
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