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公开(公告)号：CN111504552B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010357316.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器质量质心测量的称重台，包括台架，台架上设有水平滑移机构、升降机构、称重测量元件和支撑工装，水平滑移机构的滑动部与所述升降机构的固定部相连，以驱动所述升降机构水平移动，所述升降机构的升降部上设置有所述称重测量元件，所述称重测量元件上安装有所述支撑工装。本发明还提供一种测量系统，包括三个如上所述的称重台，三个所述称重台不共线分布，所有所述称重台支撑同一架飞行器样件，飞行器样件上设有水平指示件，测量系统还设有测距组件。本发明还提供一种基于上述测量系统的测量方法。本发明的有益效果：测量系统和测量方法原理简单，测量过程简单，可操作性强，测量精度高。
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公开(公告)号：CN111806588A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010710994.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种微型无源负压振动吸附模块，属于无源负压吸附爬壁机器人领域。该吸附模块包括减振吸盘机构、固定板、槽轮换向阀机构、刚筒活塞机构、气管等。该模块可以实现稳定吸附的同时，也能实现快速脱吸附的可控，且能根据气压传感器的反馈选择工作模式，降低能耗。本吸附模块结构简单，自成一体，独立完整，重量轻，体积小，可用作微型爬壁机器人的吸附足或者作为机械臂末端的机械吸附手。
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公开(公告)号：CN111806068A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010711077.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种电极薄膜烘箱，包括箱门部件、主体部件和烘架部件，箱门部件与烘架部件相连，箱门部件包括上下翻转开合的箱门，烘架部件包括跟随箱门运动实现自动进出的烘架和避免电极薄膜发生高温卷边的压模架。本发明将传统的侧开门式的箱门改变成上开门式，节约了烘箱的侧面空间，充分利用了烘箱的上部空间，避免了在烘箱上部放置杂物造成安全隐患，同时将箱门的运动与烘架的运动相联系，这样可以使得在打开/关闭箱门时自动伸出/收回烘架，在烘架上设置有可自由安装、拆卸、调整间距的压模架，可以固定住电极薄膜的两侧，避免电极薄膜因为高温发生卷边。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100519292C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200710078263.4
申请日：2007-03-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种轨道车行程编码轮测量方法，其特征在于是按下列步骤进行：步骤1，设备安装；步骤2，确定机车零点和其他标准停车点；步骤3，粗定轨道车(1)的速度控制程序；步骤4，校正轨道车(1)的速度控制程序；步骤5，精确标定轨道车行程数据库；步骤6，测量轨道车行程。本发明的显著效果是：能够检测轨道车行走位置和行走速度的轨道车行程编码轮测量方法，并能消除行程中的累计误差，具有精度高的特点。
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公开(公告)号：CN101041359A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710078263.4
申请日：2007-03-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种轨道车行程编码轮测量方法，其特征在于是按下列步骤进行：步骤1，设备安装，步骤2，确定机车零点和其他标准停车点；步骤3，粗定轨道车(1)的速度控制程序，步骤4，校正轨道车(1)的速度控制程序，步骤5，精确标定轨道车行程数据库，步骤6，测量轨道车行程。本发明的显著效果是：能够检测轨道车行走位置和行走速度的轨道车行程编码轮测量方法，并能消除行程中的累计误差，具有精度高的特点。
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公开(公告)号：CN201009906Y
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200720123704.3
申请日：2007-03-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种直线轨道车往返行走多点定位装置，包括轨道车，CPU处理器(10)和轨道车传感装置(11)，所述CPU处理器(10)的输入端与所述轨道车传感装置(11)的输出端连接，其特征在于：所述轨道车传感装置(11)设置在起点量尺支座(1)上，该起点量尺支座(1)固定在直线轨道的一端，直线轨道另一端固定有终点量尺支座(1’)；所述轨道车传感装置(11)设置有主旋转轮(6)和旋转编码器(7)，二者同轴连接；所述终点量尺支座(1’)是一动滑轮机构，该动滑轮机构与主旋转轮(6)之间套装同一钢丝(2)，该钢丝(2)与所述轨道车固定连接。本实用新型能够及时反映轨道车准确位置和运行速度。
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公开(公告)号：CN200999054Y
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200720123352.1
申请日：2007-01-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载轨道车往返行走多点定位装置，包括安装在轨道车车箱的CPU处理器(10)和轨道车传感装置(11)，所述轨道车与直线轨道滚动连接，所述轨道车传感装置(11)设置有两根信号输出线与所述CPU处理器(10)的输入端连接，其特征在于：所述轨道车传感装置(11)包括主旋转轮(6)和旋转编码器(7)，其中所述主旋转轮(6)的轮轴(5)固定在所述轨道车车箱上，该轮轴(5)与所述旋转编码器(7)的定子同轴心线连接，转子与所述主旋转轮(6)固定连接；在所述直线轨道的两端之间连有轨道量尺(2)；所述轨道量尺(2)与所述主旋转轮(6)滚动连接。本实用新型能够及时反映轨道车准确位置和运行速度。
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公开(公告)号：CN200969115Y
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200620111695.1
申请日：2006-11-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道车往返行走多点定位装置，包括安装在轨道车车箱的CPU处理器，所述轨道车与轨道滚动连接，在轨道车车箱下底面安装有轨道车传感装置，该轨道车传感装置与轨道滚动连接，并设置有两根信号输出线与所述CPU处理器的输入端连接；CPU处理器内部设置有往返行程识别机构和定位机构，其中往返行程识别机构的输出端与所述定位机构的输入端连接，往返行程识别机构接收所述A、B两路光点信号的时序差判断所述编码器的旋转方向，并输送给所述定位机构。本实用新型将长距离的直线距离定位转化成一个直径较小的轨道车传感装置来定位，定位更加精确，能够及时反映轨道车准确位置和运行速度。结构简单，可靠性高，维修简单。
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