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公开(公告)号：CN111806588A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010710994.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种微型无源负压振动吸附模块，属于无源负压吸附爬壁机器人领域。该吸附模块包括减振吸盘机构、固定板、槽轮换向阀机构、刚筒活塞机构、气管等。该模块可以实现稳定吸附的同时，也能实现快速脱吸附的可控，且能根据气压传感器的反馈选择工作模式，降低能耗。本吸附模块结构简单，自成一体，独立完整，重量轻，体积小，可用作微型爬壁机器人的吸附足或者作为机械臂末端的机械吸附手。
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