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公开(公告)号：CN101464472A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200810237023.9
申请日：2008-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明提供了一种可用于获取六维加速度的基于九个单轴加速度敏感单元的六轴加速度传感器的敏感单元布局结构及其相应的六维加速度求解方法。该结构由至少九个单轴加速度敏感单元构成，其中三对分别沿三个正交轴向布置，且各自敏感轴线与所在的正交轴线重合，其余三个分别布置在三个正交轴两两之间的中线上，且其敏感轴线在对应两正交轴构成的平面上与所在中线垂直。利用该结构，通过对各单轴加速度敏感单元输出的线性叠加，可以在避免积分的情况下获取被测载体六维加速度信息，包括三个直线运动加速度和与之相应的三个角加速度，同时还可以获得三维角速度。
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公开(公告)号：CN1908674A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610095028.3
申请日：2006-08-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明请求保护一种六轴加速度传感器的敏感元件的布局结构，该结构包括有基座和敏感元件构成，所述基座主体由立方体通过平行削去对角的两个角而获得，其中一个切削平面作为六轴加速度传感器的安装平面；敏感元件为六个特性相同的单轴加速度传感器，安装于基座上，其安装轴线分别平行于基座所对应的立方体的六条棱边，且该六条棱边满足以下特征：依次首尾相连，并任意三条棱边不在同一平面上。基座可以是整体式或分体式。本发明通过采用六个单轴加速度传感器通过一种特殊的基座集成，结构紧凑，体积小，可获取包括三个直线运动加速度和与之相应的角加速度在内的六维加速度信息，由于采用的是六个特性相同(包括灵敏度、分辨率、频率响应范围、重量等)的单轴加速度传感器时，使得获取六维加速度的数据处理简单。
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公开(公告)号：CN113855355B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111108482.9
申请日：2021-09-22
Abstract: 本发明涉及一种颅骨去骨瓣减压骨窗控压保护帽，包括内盖板、气囊、核心压板、力传感器和保护壳体。所述气囊安装在内盖板和核心压板之间，内盖板与核心压板通过弹簧相连压紧气囊，核心压板与保护壳体通过弹簧或力传感器相连。使用时利用连在保护壳体上的帽绳将整个保护帽固定在患者头部，使受力点位于患者头部的去骨瓣减压骨窗边缘两侧头骨上；并使内盖板完全覆盖骨窗部位，保护骨窗部位的头皮不会受到外部作用力影响。同时，可以根据力传感器测得的力值，手动或自动调整气囊的气压，使得内盖板沿骨窗的法向方向产生位移调整，以改变作用到骨窗区头皮上的压力大小。本发明具有结构简单、调整容易、保护范围大、外形美观等优点，有利于患者的治疗和恢复。
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公开(公告)号：CN108873319A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810944055.6
申请日：2018-08-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开了一种一维快速控制反射镜，包括反射镜片、外框架、位移放大机构和堆叠型压电陶瓷执行器，外框架为一体成型结构，包括横向底板、两块纵向侧板、横梁和两个镜架，镜架通过第一柔性铰链与纵向侧板连接，镜架通过第一柔性连接件与横梁的端部连接，位移放大机构与横梁、横向底板固定连接，反射镜片的端部固定连接在镜架上；反射镜还包括电容式微位移传感器，电容式微位移传感器包括反映反射镜片转动偏摆的动极板和第一、第二定极板组件，第一定极板组件与第二定极板组件相互平行的固定在传感器支架上，且分别位于所述旋转轴线下方两侧，传感器支架固定连接在两块纵向侧板的上安装面上。该反射镜能提高抗振动和抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN104614196B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510071706.1
申请日：2015-02-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷叠堆执行器刚度测量装置，可用于压电陶瓷叠堆执行器刚度测量。装置包括基座、弹性框架（含预紧机构）和位移传感器。位移传感器固定在基座上，使其测头获取弹性框架顶端在被测压电陶瓷叠堆执行器作用下的位移；或是由直接粘贴在弹性框架柔性铰上的应变片传感并解算出弹性框架顶端的位移。弹性框架采用柔性铰链构成的框架结构，使用时通过预紧机构将压电陶瓷叠堆执行器固定在弹性框架中，保证在压电陶瓷叠堆执行器的驱动下产生准确的单自由度平移运动。本发明具有结构紧凑、易于制造和安装的优点，提高了本发明的适用广度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103640517A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310703602.9
申请日：2013-12-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS陀螺仪和加速度传感器的光线定向系统，包括传感器组件和灯组及其光线方向调整组件。通过传感器组件中的陀螺仪和加速度传感器测量载体的角速度和线加速度，解算得到载体的运动状态，并控制灯组及其光线方向调整组件中不同朝向的灯开关，使得出射光线的方向与在载体运动方向上相对惯性坐标系保持稳定和可控，不随载体的运动产生颠簸和晃动。由于系统中不包含运动的机械部分，具有系统结构简单、易于实现、出射光线的控制响应速度快等优点。
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公开(公告)号：CN1291306C
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200410040859.1
申请日：2004-10-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明是一种多通道光栅虚拟数显系统，该系统基于计算机实现对光栅位移传感器输出数据的处理和测量结果的显示，多路光栅位移传感器的信号通过数据采集卡送入计算机，由虚拟数显应用程序获得数据，对数据进行处理、结果存储和显示输出。同时还包含有为外部程序提供的函数接口，可供外部程序调用构成测控系统。本系统基于虚拟仪器技术，使用方便灵活、易于接口，并能够同时处理显示多路的测量结果，有较高的集成度。通过本虚拟数显系统，结合相应的光栅位移传感器或者编码器，以及数据采集的硬件电路，即构成一套用于位移量测量的虚拟仪器，在光栅、磁栅测量等领域有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN113855355A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111108482.9
申请日：2021-09-22
Abstract: 本发明涉及一种颅骨去骨瓣减压骨窗控压保护帽，包括内盖板、气囊、核心压板、力传感器和保护壳体。所述气囊安装在内盖板和核心压板之间，内盖板与核心压板通过弹簧相连压紧气囊，核心压板与保护壳体通过弹簧或力传感器相连。使用时利用连在保护壳体上的帽绳将整个保护帽固定在患者头部，使受力点位于患者头部的去骨瓣减压骨窗边缘两侧头骨上；并使内盖板完全覆盖骨窗部位，保护骨窗部位的头皮不会受到外部作用力影响。同时，可以根据力传感器测得的力值，手动或自动调整气囊的气压，使得内盖板沿骨窗的法向方向产生位移调整，以改变作用到骨窗区头皮上的压力大小。本发明具有结构简单、调整容易、保护范围大、外形美观等优点，有利于患者的治疗和恢复。
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公开(公告)号：CN110048642A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910441887.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 重庆大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种任意方向非线性压电振动能量收集器，包括依次相连的基座、多个由压电柔性梁、下连接部、旋转铰、支腿、旋转铰、上连接部和极性相反的磁铁对构成的支腿组件，以及作为惯性质量的上平台。所述磁铁对中，一部分磁铁固定在柔性梁末端，相对的另一部分磁铁固定在基座上。当多方向的线振动激励作用在基座上时，惯性质量能够在较宽的频带范围内产生大幅振动，引起压电柔性梁变形产生电能输出，从而实现多方向、宽频带的振动能量收集。本发明具有结构简单、非线性效果明显、调整容易等优点，提高了振动能量的收集效率和振动能量收集器的适用广度。
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公开(公告)号：CN103823302A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410074790.8
申请日：2014-03-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开了一种一维快速控制反射镜，包括依次连接的反射镜体、柔性连接件、位移放大机构和底座，位移放大机构内设有用于产生位移的位移执行器，底座两侧设有纵向侧板，两纵向侧板的上端设有旋转副，反射镜体通过旋转副连接在两纵向侧板之间，位移放大机构通过柔性连接件驱动反射镜体绕旋转副的旋转轴线做定轴旋转运动；本发明的旋转轴线为一固定轴线并最大限度地靠近反射镜体的反射面，使反射镜能够提供单纯的角度偏转，以简化系统光路的设计；同时由于位移放大机构对位移执行器进行预紧，使得旋转副具有弹力，因此只需设置一个位移执行器即可实现对旋转角度的控制，减少驱动装置的数量，使整体结构变得紧凑，提高本发明的适用广度。
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