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公开(公告)号：CN115965781A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211464651.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047
Abstract: 本发明属于语义分割技术领域，具体公开了一种基于双解码器的语义分割方法及系统，该方法利用多个空间注意力模块与一个通道注意力模块串联，构建AOA解码器；或者将多个空间注意力模块与一个通道注意力模块并联，构建AIA解码器；若用AOA解码器，编码器不同阶段输出的特征信息分别对应输入AOA解码器的空间注意力模块，将编码器的空间信息融合后输入AOA解码器的通道注意力模块，提取重要特征；若用AIA解码器，编码器输出的特征信息输入AIA解码器的空间注意力模块和通道注意力模块，计算确定AIA解码器中不同空间特征信息内的重要特征；输出得到的重要特征，作为语义分割结果。采用本技术方案，学习空间和语义信息，提高语义分割精度。
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公开(公告)号：CN112924291A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110168087.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道下穿隧道式锚碇的模型试验装置及试验方法，试验装置包括：锚塞体模型、隧道模型、加载系统、主缆钢绞线、模型箱和监测系统，所述模型箱内填充围岩相似材料形成围岩体，所述锚塞体模型和所述隧道模型分别埋设在所述围岩体上下两端，所述加载系统设置在所述模型箱一侧，所述主缆钢绞线连接所述锚塞体模型和所述加载系统，所述锚塞体模型、隧道模型、主缆钢绞线、围岩体均与所述监测系统连接，模型试验方法通过该试验装置完成。本发明通过监测系统监测主缆钢绞线、锚塞体模型以及隧道模型的状态，为分析下穿隧道开挖对上部锚塞体模型影响提供数据支持。
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公开(公告)号：CN115965781B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211464651.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047
Abstract: 本发明属于语义分割技术领域，具体公开了一种基于双解码器的语义分割方法及系统，该方法利用多个空间注意力模块与一个通道注意力模块串联，构建AOA解码器；或者将多个空间注意力模块与一个通道注意力模块并联，构建AIA解码器；若用AOA解码器，编码器不同阶段输出的特征信息分别对应输入AOA解码器的空间注意力模块，将编码器的空间信息融合后输入AOA解码器的通道注意力模块，提取重要特征；若用AIA解码器，编码器输出的特征信息输入AIA解码器的空间注意力模块和通道注意力模块，计算确定AIA解码器中不同空间特征信息内的重要特征；输出得到的重要特征，作为语义分割结果。采用本技术方案，学习空间和语义信息，提高语义分割精度。
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公开(公告)号：CN118322199A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410493737.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于数据手套的五指灵巧臂‑手机器人遥操作方法，利用Unity3D仿真平台搭建一个包含五指臂‑手模型以及主相机的虚拟环境。首先通过串口通信协议，实现数据手套与计算主机之间的实时数据交换。采用比例角度映射算法和坐标变换技术对手套捕获的数据进行映射处理，并通过坐标求解方法获得相应的姿态数据。将处理后的数据分为两部分：一部分是关于灵巧手手指角度的信息，通过串口通信传输至灵巧手执行模块；另一部分是有关机械臂末端的相对坐标和姿态信息，这部分则通过TCP/IP协议传入机械臂控制系统。本发明不仅提高了臂‑手机器人系统对外部复杂环境的适应能力，还提升了操作的精确度，为智能机器人在复杂环境下的应用提供了新的可能性。
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公开(公告)号：CN214251833U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120345871.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种前拉式隧道锚模型试验加载系统，包括：反力框、反力框基座、调角滑轮、顶升装置和主缆钢绞线，所述反力框设置在所述反力框基座上，所述顶升装置设置在所述反力框上远离所述反力框基座一端，所述调角滑轮设置在所述顶升装置和所述反力框基座之间，经过所述调角滑轮的所述主缆钢绞线一端连接顶升装置，另一端用于连接隧道锚模型。本实用新型通过主缆钢绞线连接隧道锚模型，通过顶升装置顶升平稳加载，便于在主缆钢绞线上监测线上拉力，为分析下穿隧道开挖对上部隧道锚模型影响提供数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212779834U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202022202336.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本实用新型属于杆件抗弯刚度测量领域，具体涉及了一种非重力负载的杆件抗弯刚度测量装置。一种非重力负载的杆件抗弯刚度测量装置，包括上位机，还包括：支撑结构，用于支持杆件；测量结构，安装在支撑架结构上，与上位机通信连接；重载施加装置，安装在支撑结构上；所述的支撑结构包括：底座，放置在地面上；滑动槽，为开设在底面上的凹槽；滑动支撑座，有两个，安装在底座的两端，与底座滑动连接。本申请通过重载施加装置给杆件施加重载，摒弃了常规通过对待测杆件施加重物作为重载的方式，使得在测量杆件的抗弯刚度测量时，不再需要将测量装置放置水平，只需保证杆件收到的力垂直与底座即可，如此可以节省大量的时间，而且测量的结果更加准确。
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公开(公告)号：CN210863349U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921949587.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种改进的可测量试件径向变形的无侧限抗压仪。改进装置主要由拓展平台和磁性表架两部分组成。拓展平台由承压铁托板、环形套筒及紧固螺栓组成。托板和套筒焊接为一体，通过紧固螺栓固定于抗压仪的承台上。两个磁性表架通过磁吸底座固定在拓展平台两侧。调节表架旋钮控制两个千分表测针呈90°交角置于待测试样轴向中部位置。测针沿试样径向布置。该实用新型可在测试试件轴向变形的同时测得试样径向变形，并进一步求得试件的泊松比。该实用新型增加了无侧限抗压仪的功能，简化了试件力学性能测试过程，具有简单可靠、循环利用率高、便于拆装、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN213040188U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202022109274.8
申请日：2020-09-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本申请公开了一种通用型推杆式位移计固定装置，其属于岩土工程试验装置这一技术领域，设计要点在于：上导轨构件4中设置一插槽移动块、下导轨构件12中设置一插槽移动块，并且，上导轨构件4与下导轨构件12垂直设置，推杆式位移计穿过上导轨构件4中设置的插槽移动块、下导轨构件12中设置的插槽移动块，能够保证推杆式位移计处于竖向状态。采用本申请的一种通用型推杆式位移计固定装置，能够有效的提高推杆式位移计的测量精度。
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公开(公告)号：CN212844259U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202022208154.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型属于杆件抗弯刚度测量领域，具体涉及了一种基于激光测距法的杆件抗弯刚度测量装置。一种基于激光测距法的杆件抗弯刚度测量装置，包括上位机，还包括：底座，放置在地面上；支撑座，有两个，安装在底座上，与底座滑动连接；支撑架，一端安装在底座上，与底座固定连接；轨道，安装在支撑架上，与支撑架的另一端连接；激光测距仪，安装在轨道上，能沿轨道进行往复运动，与轨道固定连接，进一步与上位机通信连接。本申请所述的杆件抗弯刚度测量装置可以针对小型杆件进行测量。由于在使用百分表对小型杆件进行测量时，百分表很容易从小型杆件上滑落影响到测量结果，所以本申请中利用激光测距仪进行测量，使得测量的结果更加准确。
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公开(公告)号：CN211735066U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020110370.1
申请日：2020-01-18
Applicant: 重庆大学
IPC: E01D19/14
Abstract: 本实用新型公开了一种可浇筑一半及整体隧道锚的模具，包括底板和侧模体，侧模体为两端敞口的筒状结构，侧模体的一端与底板可拆卸连接；侧模体包括平面板、弧面板和半模挡板；侧模体由依次可拆卸拼接的两个平面板和两个弧面板合围组成的筒状结构，两弧面板拼接形成一半圆拱形；或者，侧模体由依次可拆卸拼接的一个平面板、一个半模挡板及一个弧面板合围组成的筒状结构，平面板和半模挡板的一侧边直角连接，平面板和半模挡板的另一侧边通过外凸的弧面板连接。浇筑整体隧道锚和半隧道锚的模具采用相同的底板、弧面板及平面板，模具被分解为多个部件，单个部件重量小，造价成本低，且方便包装及运输。
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