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公开(公告)号:CN119803376A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411850699.0
申请日:2024-12-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种高精度位姿测量误差补偿方法,包括:建立位姿测量系统和位姿补偿系统,将位姿测量系统中的三个位移传感器装配到位姿补偿系统,控制位姿补偿系统中的直线位移台逐步移动,获得三个位移传感器的测量拟合曲线,分别控制位姿补偿系统中的俯仰位移台和旋转位移台逐步转动,根据测量拟合曲线、三个位移传感器测得的z轴测量值、俯仰位移台测得的俯仰角和旋转位移台测得的偏航角,确定俯仰角拟合曲线和偏航角拟合曲线,采用俯仰角拟合曲线、偏航角拟合曲线分别对位姿测量系统中确定的俯仰角和偏航角进行误差补偿。本发明可以对信号探测与处理误差、装配误差进行补偿,提高位姿测量系统的全量程测量精度,实现高精度的位姿测量。
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公开(公告)号:CN115325954B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202210947903.5
申请日:2022-08-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/16 , G01K1/12 , G01K1/14 , G01K11/3206
Abstract: 本发明提供一种用于高温应变测量的光纤光栅传感器,包括基板、设于基板上的第一隔热结构以及设于基板上且位于第一隔热结构左右两侧的支撑块,左右侧第二隔热结构对应穿过左右侧支撑块,与第一隔热结构的左右侧开口对准;光纤光栅依次穿过左右两侧的第二隔热结构,左右两侧的第二隔热结构间隔设置,两者之间的光纤光栅段为栅区;光纤光栅分别与两个第二隔热结构的外端口固定连接;栅区以及两个第二隔热结构中的对应部分均悬空设于第一隔热结构内;在待测物发生应变时,带动对应第二隔热结构移动,从而带动光纤光栅拉伸;根据栅区的拉伸量,来确定待测物的应变。本发明结构简单,在高温环境下对光纤光栅的保护隔热效果良好,可实现应变精确测量。
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公开(公告)号:CN115790405A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211375844.5
申请日:2022-11-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提供一种曲面透明物体超快层析系统,其中色散介质将激光信号转换为系列光脉冲,一路作为探测光发送给成像装置,另一路作为参考光通过可调延迟介质发送给第三耦合器;成像装置对曲面透明物体进行点扫描,通过曲面透明物体的光脉冲被传输至第二耦合器;第二耦合器将接收到的光脉冲中的一路传输给处理装置,以使处理装置获得该光脉冲的探测光程,另一路传输给第三耦合器;处理装置根据光脉冲的波长和探测光程,确定可调延迟介质针对该波长光脉冲的延迟调节量,以使输入至第三耦合器的参考光和探测光耦合生成光强最大的干涉光信号;处理装置基于对应干涉电信号分析曲面透明物体对应位置处厚度,由此可提高点扫描成像对样品厚度的层析速度。
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公开(公告)号:CN114812427A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210430170.8
申请日:2022-04-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种具有纳米级分辨率的超快成像系统,包括激光器、参考臂、测量臂和探测器,激光器产生的激光信号被分成两路,一路传输给参考臂,另一路传输给测量臂,参考臂根据激光信号中光谱成分波长的不同,对各个光谱成分的光程进行对应调节,使得各个光谱成分从激光器传输给探测器所经历的光程长度不同;测量臂将激光信号转换为具有不同波长的平行光,并入射至待测物上,待测物上各个位置在接收到平行光后,通过测量臂将反射光反向传输给探测器,待测物上各个位置处的深度信息被加载至反射光的光谱中;激光信号和反射光在探测器处发生干涉,生成干涉信号,根据干涉信号中的二次项相位,确定待测物各个位置处的实际深度。本发明提高了待测物的深度测量精度,可达纳米量级。
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公开(公告)号:CN115718348B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202211375797.4
申请日:2022-11-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种曲面透明物体成像系统,其中第一耦合器将激光信号中一路发送给成像装置,另一路经延迟处理后发送给第三耦合器;成像装置将激光信号照射至曲面透明物体上的一位置上,激光信号通过曲面透明物体上该位置后被传输至第二耦合器;第二耦合器将其接收到的激光信号中一路通过探测器、信号采集器转换成光程电信号,另一路传输给第三耦合器;部分光谱成分在第三耦合器处耦合生成光强最大的干涉光信号;处理装置根据接收到光程电信号的时刻,确定对应波长光谱成分的探测光程,根据对应干涉电信号对应光谱成分波长和确定出的对应探测光程,确定曲面透明物体上该位置与成像装置上激光信号出射点之间的距离和该位置处的厚度。
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公开(公告)号:CN114923588B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202210657052.0
申请日:2022-06-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种基于信号谱乘积分析的中心波长解调方法和系统,该系统包括光源、环形器、待测器件、分光模块、光电探测阵列和中心波长解调模块,光源通过环形器将光源信号提供给待测器件,待测器件将反射信号谱反向传输回该环形器,经由环形器传输给分光模块,分光模块将反射信号谱分离成多个独立的纵模,光电探测阵列对多个纵模进行一一对应的稀疏采样,并将采集到的各个纵模传输给中心波长解调模块;中心波长解调模块基于信号谱乘积,对各个纵模进行分析解调,获得待测器件的中心波长。本发明结构简单,解调所基于的数据量少,且解调方法简单,解调速度快。
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公开(公告)号:CN116736316A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310625776.1
申请日:2023-05-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种准确度高的色散干涉测距方法,将具有重频差的两套光频梳传输给色散干涉测距系统,产生对应的距离干涉谱;分别对两套距离干涉谱进行处理,获得当前测量距离LDPI1和LDPI2;针对每条关系曲线中的每个周期,将设定周期和该周期内各个位置在两条关系曲线上的测量距离差值分别作为第一差值、第二差值,相对于设定周期内第一位置的第一差值,该周期的序号每增大一个,周期内关联的第二位置的第二差值增加ΔL;根据设定周期内该第一位置的第一差值、ΔL、设定周期的序号、与设定周期内第一位置相同的该周期内的第一位置、该周期内关联的第二位置以及LDPI1与LDPI2的差值ΔLa,确定当前实际距离的周期序号。本发明可以从根本上解决距离测量中周期模糊的问题。
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公开(公告)号:CN116500635A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310625775.7
申请日:2023-05-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种自参考长距离高分辨率色散干涉测距方法,包括将具有重频差的两套光频梳传输给色散干涉测距系统,以产生距离干涉谱;分别对两套距离干涉谱进行傅里叶变换,根据傅里叶变化后的干涉谱峰值进行距离粗测量,分别获得测量距离LDPI1和LDPI2;对测量距离LDPI1和LDPI2做差或求和,得到当前结果ΔL1或ΔL2,根据半周期序号与ΔL1的对应关系以及当前结果ΔL1,或根据半周期序号与ΔL2的对应关系以及当前结果ΔL2,确定当前实际距离在对应关系曲线上的半周期序号;根据当前实际距离与其在对应关系曲线上的半周期序号、对应关系曲线的半周期大小、对应距离干涉谱中选取的极值点波长及其相乘系数的等式关系,计算出当前实际距离。本发明可以提高距离测量准确度。
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