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公开(公告)号：CN119665829A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411851226.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种接触式光栅位移传感器，包括外壳以及设置于外壳内的光电探测芯片、探针和驱动机构，探针上设有标尺光栅，驱动机构驱动标尺光栅和探针沿着测量方向从外壳移出，光电探测芯片将光源投射到标尺光栅上的对应区域处，标尺光栅将用于表征对应区域的光信号反射回光电探测芯片，光电探测芯片投射的光源与外壳的相对位置关系固定；根据光电探测芯片探测到的光信号，确定标尺光栅的移动距离，根据标尺光栅的移动距离以及标尺光栅与探针的相对位置关系，确定探针从外壳移出的距离，从而确定接触式光栅位移传感器的固定面与待测面在测量方向上的距离。本发明可以使传感器探头的量程尺寸比突破传统0.5的限制，实现传感器体积压缩。
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公开(公告)号：CN119803376A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411850699.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种高精度位姿测量误差补偿方法，包括：建立位姿测量系统和位姿补偿系统，将位姿测量系统中的三个位移传感器装配到位姿补偿系统，控制位姿补偿系统中的直线位移台逐步移动，获得三个位移传感器的测量拟合曲线，分别控制位姿补偿系统中的俯仰位移台和旋转位移台逐步转动，根据测量拟合曲线、三个位移传感器测得的z轴测量值、俯仰位移台测得的俯仰角和旋转位移台测得的偏航角，确定俯仰角拟合曲线和偏航角拟合曲线，采用俯仰角拟合曲线、偏航角拟合曲线分别对位姿测量系统中确定的俯仰角和偏航角进行误差补偿。本发明可以对信号探测与处理误差、装配误差进行补偿，提高位姿测量系统的全量程测量精度，实现高精度的位姿测量。
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