公开(公告)号：CN115242154B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202210822222.6

申请日：2022-07-13

Applicant: 重庆大学 ,  重庆新翼创电气科技有限公司

Inventor： 徐奇伟 ,  张雪锋 ,  王益明 ,  罗凌雁 ,  杨云 ,  戴锐 ,  刘垚甫 ,  王翔翼

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开一种I‑f启动到位置滑模观测器的自适应平滑切换方法，包括以下步骤：1)建立基于dq轴坐标系的I‑f控制系统，并利用所述I‑f控制系统控制永磁同步电机旋转；2)实现转子的预定位，并令永磁同步电机转子转速到达切换转速；3)利用滑模观测器实时计算转子位置、滑模观测器估算角度，并计算I‑f控制的角度差；4)减小I‑f控制的角度差，直至开环轴系和滑模估算的轴系重合；5)在开环轴系和滑模轴系的角度差为0°时，解除对切换角度差ΔθI‑f的控制，永磁同步电机进入无位置传感器闭环控制状态。本发明可以在不同的启动负载下实现I‑f到滑模观测器的切换。

公开(公告)号：CN114865989A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210589655.1

申请日：2022-05-26

Applicant: 重庆大学 ,  重庆新翼创电气科技有限公司

Inventor： 徐奇伟 ,  王益明 ,  张雪锋 ,  罗凌雁 ,  高龙将 ,  戴锐 ,  刘垚甫 ,  蒋东昊

IPC: H02P29/024 ,  H02P29/028 ,  H02P6/18 ,  H02P23/12 ,  H02P23/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机旋变故障检测和控制方法，步骤包括：1)判断旋变解码芯片是否存在初始故障；2)若存在旋变解码芯片初始故障，则采用无感控制模式控制永磁同步电机运行，否则采用有感控制模式控制永磁同步电机运行，进行永磁同步电机旋变故障检测，若不存在永磁同步电机旋变故障，则利用旋变解码位置计算电机位置，若存在永磁同步电机旋变故障，则判断永磁同步电机的故障为偶发故障还是持续故障，若是偶发故障，则进行故障复位，若是持续故障，则将无感控制模式切换为无感控制模式。本发明在电机实时监测旋变解码芯片故障状态，并在发生故障时，判断是何种故障，并进入相应的运行模式，保证在旋变故障时电机能继续运行。

公开(公告)号：CN115242154A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210822222.6

申请日：2022-07-13

Applicant: 重庆大学 ,  重庆新翼创电气科技有限公司

Inventor： 徐奇伟 ,  张雪锋 ,  王益明 ,  罗凌雁 ,  杨云 ,  戴锐 ,  刘垚甫 ,  王翔翼

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开一种I‑f启动到位置滑模观测器的自适应平滑切换方法，包括以下步骤：1)建立基于dq轴坐标系的I‑f控制系统，并利用所述I‑f控制系统控制永磁同步电机旋转；2)实现转子的预定位，并令永磁同步电机转子转速到达切换转速；3)利用滑模观测器实时计算转子位置、滑模观测器估算角度，并计算I‑f控制的角度差；4)减小I‑f控制的角度差，直至开环轴系和滑模估算的轴系重合；5)在开环轴系和滑模轴系的角度差为0°时，解除对切换角度差ΔθI‑f的控制，永磁同步电机进入无位置传感器闭环控制状态。本发明可以在不同的启动负载下实现I‑f到滑模观测器的切换。

公开(公告)号：CN114860288A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210599112.8

申请日：2022-05-30

Applicant: 重庆大学 ,  重庆新翼创电气科技有限公司

Inventor： 徐奇伟 ,  王益明 ,  张雪锋 ,  赵一舟 ,  杨云 ,  戴锐 ,  熊德鑫 ,  刘津成

IPC: G06F8/65 ,  G06F8/61 ,  G06F8/71 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明公开基于串口通信的电机控制器软件更新方法，包括以下步骤：1)对电机控制器主控芯片的Flash空间进行划分，得到若干存储区；2)判断主应用程序和备用应用程序是否烧录完成，若是，则进入步骤4)，否则，进入步骤3)；3)判断是否接收到Bootloader连接请求，若是，则接收应用程序数据包，并进入步骤5)，否则，重复步骤3)，直至接收到Bootloader连接请求；4)判断t时间内是否接收到Bootloader连接请求，若是，则进入步骤5)，否则，进入步骤7)；5)擦除主应用程序区间和烧录标志区间，接收应用程序数据包，并将应用程序数据包烧录至主控芯片。本发明的应用程序采用双重备份，在主应用程序升级失败后可以运行备用应用程序，提高了软件更新的可靠性。

公开(公告)号：CN113077915A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110326229.4

申请日：2021-03-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 徐奇伟 ,  潘惠龙 ,  张艺璇 ,  高龙将 ,  王益明 ,  杨云 ,  张伟

IPC: G21C17/12 ,  G06N3/04 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种棒位探测器以及控制棒位移测量方法，所述棒位探测器包括包括线圈骨架、探测线圈、第一补偿线圈以及第二补偿线圈；所述探测线圈绕制于整个线圈骨架的外壁上；所述第一补偿线圈的一端与探测线圈的一端连接；所述第二补偿线圈的一端与探测线圈的另一端连接。所述控制棒位移测量方法，通过采集待测控制棒所处环境的温度，并测量待测控制棒移动时棒位探测器电压和电阻电压的比值，将待测控制棒所处环境的温度与所述比值输入到位移神经网络模型中得到待测控制棒的位移。所述棒位探测器的灵敏度高、故障率低，所述控制棒位移测量方法能够准确地测量控制棒的位移，可靠性强、精度高。