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公开(公告)号：CN102161615B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110042717.9
申请日：2011-02-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种回收1，4-丁二醇的工艺，属于工业生产中有机废物回收利用技术领域。本发明以雷珀法生产1，4-丁二醇过程中的蒸馏废弃物为原料，用稀硫酸为催化剂，经过解聚反应，分离，蒸馏、冷凝的简单工艺循环回收蒸馏废弃物中的1，4-丁二醇产品。本发明具有工艺简单，操作方便；设备简单，性价比高；无二次污染，有利于环保，节约能源；能够循环利用资源，降低其生产成本，便于推广应用等特点。本发明可以广泛应用于工业生产中有机废物的回收利用，特别适用于雷珀法生产1，4-丁二醇的过程中产生的蒸馏废弃物的回收利用。
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公开(公告)号：CN114299438A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111665332.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆大学 , 星际(重庆)智能装备技术研究院有限公司 , 迪比(重庆)智能科技研究院有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及融合传统停车检测与神经网络的隧道停车事件检测方法，从高速公路隧道不同场景下的摄像头采集行车视频，获取该视频的中的图片并进行标注得到VOC数据集；对VOC数据集中的图片进行聚类，得到每种车辆类别最适合的车辆目标边界框尺寸并将该尺寸作为SSD神经网络中Anchor尺寸；构建并训练基于SSD神经网络的车辆识别模型得到最优车辆识别模型；将一段待检测视频输入传统的停车检测算法后得到的存在固定前景目标图片的对应视频帧图片作为待预测图片将待预测图片作为输入最优车辆识别模型得到判定结果。本发明方法相对于传统的停车事件检测算法具有更高的准确率。
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公开(公告)号：CN112615542A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011566981.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种基于ZVS_PWM双向DC‑DC CUK变换器、变换系统和工作方法，包括：第一变换器正极输出端连接均衡总线正极端，第一变换器负极输出端连接均衡总线负极端，第二变换器正极输出端连接均衡总线正极端，第二变换器负极输出端连接均衡总线负极端，第N变换器正极输出端连接均衡总线正极端，第N变换器负极输出端连接均衡总线负极端，所述N为正整数。通过在均衡总线中使用变换器，实现了能量在总线中的平衡，使均衡总线系统运行更加稳定、更加流畅，能量损耗更小。
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公开(公告)号：CN112615541A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011564219.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种基于零电流PWM双向DC‑DC CUK变换器总线式储能元件均衡电路、系统及方法，包括：第一均衡电路正极输出端连接均衡总线正极端，第一均衡电路负极输出端连接均衡总线负极端，第二均衡电路正极输出端连接均衡总线正极端，第二均衡电路负极输出端连接均衡总线负极端，第N均衡电路正极输出端连接均衡总线正极端，第N均衡电路负极输出端连接均衡总线负极端，所述N为正整数。通过在均衡总线中使用均衡电路，实现了能量在总线中的平衡，使均衡总线系统运行更加稳定、更加流畅，能量损耗更小。
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公开(公告)号：CN105956213B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610127479.4
申请日：2016-03-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种机敏约束层阻尼板结构模态状态观测器的设计方法，属于模态控制技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建立机敏约束层阻尼板结构的结构动力学模型；S2：写出系统的状态方程，并进行物理空间与状态空间的组合降维；S3：实现复数空间向实数空间的映射，得到低维实模态控制模型；S4：通过模态贡献率选择研究对象的主控模态；S5：确定机敏约束层阻尼板结构模态状态观测器的结构；S6：通过极点配置法求出机敏约束层阻尼板结构模态状态观测器的反馈增益矩阵。本发明适用于机敏约束层阻尼板结构振动模态状态观测器的设计，可实现机敏约束层阻尼板结构振动时模态状态变量的观测；本方法原理简单，实现容易，具有较强的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103075605A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310009005.6
申请日：2013-01-10
Applicant: 重庆大学
IPC: F16L55/033
Abstract: 本发明公开了一种双腔共振式消声器，涉及一种用来抑制管道噪声的双腔共振式消声器，由上下两个共振腔串联构成，其中上腔通过旁支管道与主管道连接，上腔和下腔之间通过隔板上的管道或开孔连接。本发明采用双腔共振式消声器来抑制管道噪声，能够在低频范围内产生两个消声峰值，具有良好的消声效果，能够有效抑制管道内传播的噪声。同时，本发明也充分利用了旁支管周围原本闲置的空间，提高了共振式消声器的空间利用率。
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公开(公告)号：CN102079512B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010561886.9
申请日：2010-11-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种从硫酸法制备钛白粉的废酸中回收硫酸和硫酸盐的工艺，属于工业生产中废酸处理技术领域。本发明对硫酸法制备钛白粉的生产过程中产生的废酸，经沉降预处理，一段闪蒸-结晶浓缩分离，二段真空蒸发浓缩分离，三段真空蒸发浓缩分离的简单工艺，回收硫酸和硫酸盐产品。本发明具有工艺简单，操作方便；设备简单，性价比高；产品酸的回收率高、浓度高、杂质少；能循环利用资源，无废液和废渣排放，有利于环保，节约能源；所排放的废气主要是空气和少量的水蒸气，对环境无害。能有效地克服设备的结垢和堵塞难题。本发明可广泛应用于工业生产中废酸的回收利用，特别适用于用硫酸法制备钛白粉的废酸的回收利用。
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公开(公告)号：CN113022452B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110460765.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 重庆大学 , 深圳市劲抖科技发展有限公司
IPC: B60R1/07
Abstract: 本发明公开了一种机电控制技术。本发明的汽车后视镜的调节装置，包括与驱动装置相连的行星齿轮机构，齿圈上设有外环齿圈，并配设与外环齿圈相啮合的齿圈从动齿轮，所述齿圈从动齿轮连有第一蜗杆传动机构，所述行星架连有第二蜗杆传动机构，在第一蜗杆传动机构和第二蜗杆传动机构上均设有制动装置，并且与第一蜗杆传动机构配设有第一向旋转齿轮、与第二蜗杆传动机构配设有第二向旋转齿轮。该调节装置巧妙利用行星轮机构，配合设置第一蜗杆传动机构和第二蜗杆传动机构，形成两个方位的轴向运动，整个装置只需一个驱动装置实现后视镜两个方位的调节，整个调节装置结构简单、体积小，利于控制装配精度和装配质量、并控制成本。
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公开(公告)号：CN114299438B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111665332.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆大学 , 星际(重庆)智能装备技术研究院有限公司 , 迪比(重庆)智能科技研究院有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及融合传统停车检测与神经网络的隧道停车事件检测方法，从高速公路隧道不同场景下的摄像头采集行车视频，获取该视频的中的图片并进行标注得到VOC数据集；对VOC数据集中的图片进行聚类，得到每种车辆类别最适合的车辆目标边界框尺寸并将该尺寸作为SSD神经网络中Anchor尺寸；构建并训练基于SSD神经网络的车辆识别模型得到最优车辆识别模型；将一段待检测视频输入传统的停车检测算法后得到的存在固定前景目标图片的对应视频帧图片作为待预测图片将待预测图片作为输入最优车辆识别模型得到判定结果。本发明方法相对于传统的停车事件检测算法具有更高的准确率。
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公开(公告)号：CN118081763A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410395951.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于改进麻雀搜索算法的机器人时间最优轨迹规划方法，属于多自由度工业机器人控制技术领域；将机器人的作业轨迹分为三段，通过机器人示教获取待经过初末轨迹点参数和中间轨迹点参数；基于上述三段作业轨迹，将每一段关节运行轨迹各用一个多项式描述；对三次‑五次‑三次组合多项式进行约束；在求解完组合多项式各关节系数基础之上，综合考虑最优时间、运行时的关节角速度和关节角加速度等多重约束的影响，定义适应度函数，速度及加速度约束条件；利用改进的麻雀搜索算法对机械臂轨迹进行优化，返回优化后的各段轨迹最优运行时间。本发明相比于标准的麻雀搜索算法迭代速度更快,寻找得到的最优时间更短，并且搜索到的解更为优良。
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