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公开(公告)号：CN114481822A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210107795.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 重庆大学
IPC: E01D19/04
Abstract: 本发明公开一种形状记忆合金钢芯‑软钢芯阵列组合橡胶隔震支座，包括形状记忆合金钢芯、双圆锥型软钢芯和叠层橡胶支座，双圆锥型软钢芯和形状记忆合金钢芯均以支座中心呈对称分布，且双圆锥型软钢芯和形状记忆合金钢芯交错设置；叠层橡胶支座包括层状橡胶、加劲钢板和橡胶套筒，叠层橡胶支座的两端部由封板固定，叠层橡胶支座内部和封板上对应的位置均留有预留孔道，形状记忆合金钢芯的和双圆锥型软钢芯的两端固定于封板的预留孔道中，主体部分埋设于叠层橡胶支座内。本发明采用形状记忆合金钢芯和软钢芯替换铅芯，提高隔震支座的自复位能力和耗能能力。
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公开(公告)号：CN114045953A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111445113.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种菱形消能模块及摇摆支架，菱形消能模块包括交叉设置且相互铰接的两根第一连接杆，第一连接杆的端部通过第二连接杆连接分别形成第一菱形框和第二菱形框，第一连接杆与第二连接杆铰接；第一菱形框和第二菱形框的连接点为两根第一连接杆的铰接点；还包括惯容器、阻尼组件和丝杆组件，惯容器连接第一菱形框相对的两端，阻尼组件连接第二菱形框相对的两端，丝杆组件连接第一菱形框和第二菱形框。该菱形消能模块在受到地震或其他载荷冲击时，能够通过惯容器、阻尼组件和丝杆组件吸收和消耗能量，具有抗震效果好的优点。
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公开(公告)号：CN112900513A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110187826.3
申请日：2021-02-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种高性能风电塔筒基础加固装置，涉及风力发电技术领域。高性能风电塔筒基础加固装置包括既有基础、既有基础环、风电塔筒、新增台柱、新增底板和斜撑等。新增台柱在既有基础顶面现浇而成。新增底板为预制构件，与既有基础通过二次灌浆连接。斜撑采用圆型或方形钢管制成，一端与风电塔筒连接，另一端与新增底板连接，连接方式为焊接或螺栓连接。该装置对既有基础进行了有效加固，增加了基础与地基的接触面积，转化了塔筒底部较大的弯矩荷载，优化了基础与风电塔筒的连接形式，在不破坏原结构的同时，使其适用于功率更大的风电机组，有利于风电场扩容增效、降低改建成本、提升既有基础性能和利用率，具有广阔的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN112144566A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011034958.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有可恢复功能的装配式圆锥异型钢管柱脚及组装方法，包括箱型地基、圆锥异型钢管短柱、工字钢柱、半圆弧角钢、预应力索、异型软钢环簧；箱型地基与半圆弧角钢通过高强螺栓连接，圆锥异型钢管设置竖向长圆形螺栓孔，通过配置异型软钢环簧的高强螺栓与半圆弧角钢连接，外侧圆锥形曲面管壁与半圆弧角钢的内侧圆锥形曲面紧密结合形成楔形摩擦副，异型软钢环簧与各接触面紧密结合，圆锥异型钢管短柱和工字钢柱通过高强螺栓连接，箱型地基与工字钢柱通过预应力索连接实现自复位功能。本发明装配化程度高，震后可通过更换少量损坏元件快速恢复柱脚的使用功能，同时具备自复位功能，是可更换结构体系和自复位体系的结合。
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公开(公告)号：CN110629897A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910868575.8
申请日：2019-09-16
Abstract: 本发明公开了一种多阶段耗能的后张拉自复位节点及其组装方法，本发明节点可以相对滑动，在小变形下通过T型件和梁翼缘单侧摩擦的方式提供耗能，随着节点开口变形增加，与T型板相连的SMA阻尼器开始进入相变耗能阶段，所引入的金属阻尼在同等预应力水平下不会增加节点的残余变形；为了避免后张拉节点低冗余的特征，通过长圆孔允许连接T型件和梁翼缘的螺栓杆和梁翼缘长圆孔壁接触承压，在极端情况下依然可以有效抗倒塌。本发明在小到中震下，利用摩擦阻尼进行能耗，在中到大震下协同SMA相变实现组合耗能模式耗能，且凭借后张拉预应力筋实现完全复位；在极端情况下，节点传力转变为孔壁承压模式抵抗倒塌，实现了多阶段耗能，多冗余的性质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120056106A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510223278.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , G06F30/27 , G06F30/13 , G06T7/246 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于大模型技术的建筑场景机器人作业方法，涉及智能施工技术领域。本发明至少包括以下步骤：S1：通过筛选机器人基本动作和任务，收集轨迹数据并使用Diffusion模型训练得到机器人指令模型，从而构建底层指令库，优化机器人动作执行；S2：结合BIM信息和行业知识，识别建筑场景中的可作业区域，并通过离散化作业区域和路径规划算法生成具体的作业任务集合。本发明提出基于大模型的任务作业方法，在给定任务后，利用建筑场景的先验信息，将长程任务解耦多个简单子任务，提高任务作业的鲁棒性；同时，本发明无需人为指定机器人的行为逻辑，机器人能根据自身的底层技能，自主推理行为逻辑并完成任务，提高了机器人任务的泛化能力。
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公开(公告)号：CN119858024A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510229068.5
申请日：2025-02-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和力反馈的建筑机器人螺栓紧固方法，涉及智能施工技术领域。本发明至少包括以下步骤：S1：利用Mamba的条件变分自编码器，通过特征嵌入机械臂的姿态序列、动作序列和末端力反馈，编码得到条件分布的均值和方差，并生成下一步的动作序列；S2：将训练好的条件自编码器解码器的条件设为0，使用当前机械臂的观察图像和姿态作为输入，预测下一时刻的动作、末端力反馈和末端距地距离。本发明提出视觉－力反馈的建筑机器人螺栓紧固方法，能够感知紧固过程中的受力细微变化并实时调整，提高机器人的操作精度和对复杂任务的适应程度；同时，本发明推广应用后，能降低工人劳动强度和减少事故发生。
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公开(公告)号：CN119711824A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510038501.7
申请日：2025-01-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种耗能抗震塔架结构、塔架耗能支撑装置及其应用，其中所述支撑装置包括第一抗弯梁、第二抗弯梁、耗能组件和连接柱，第一抗弯梁的两端分别与塔架和连接柱转动连接；第二抗弯梁的两端分别与耗能组件和连接柱固定连接；耗能组件包括耗能梁、限位板和弧形角撑，弧形角撑包括弧形板件和屈曲约束组件；耗能梁的一端与第一抗弯梁固定连接，另一端与限位板滑动连接，限位板还与第二抗弯梁连接；弧形角撑包括弧形板件和屈曲约束组件，屈曲约束组件能够约束弧形板件的平面外变形。本发明中配置的耗能组件具备良好的耗能能力，且方便更换便于震后高效修复，避免了震后高成本的结构修复工作，提高了塔架支撑结构的抗震性能与服役年限。
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公开(公告)号：CN119596386A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411660129.5
申请日：2024-11-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种考虑复杂地形效应的地震动强度参数预测方法，属于地震工程技术领域。本发明通过引入高程、坡度、曲率等地形数据，构建综合地形效应系数公式，对现有地震动预测方程进行修正，全面考虑了地形对地震动的放大效应，可以更加准确地预测复杂地形区域的地震动强度参数。
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公开(公告)号：CN119377795A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411305980.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06F18/23 , G06F17/18 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种基于地震动强度随机场模拟的建筑群地震损失概率评估方法，属于地震损失评估技术领域。本发明提供的方法首先采用地震动强度随机场模拟技术对区域的地震动进行模拟，获得不同场地的地震动强度空间分布，然后利用建筑抗震性能模型和建筑物易损性数据库估计各建筑的损失概率分布。该方法能够更快速准确地评估大范围建筑群的极端地震损失发生概率，为地震风险评估和灾后应急决策提供重要支撑，从而增强城市的抗灾能力和恢复能力，提高城市的整体韧性。
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