公开(公告)号：CN114955001A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210688429.9

申请日：2022-06-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 唐倩 ,  李恒 ,  陈国旺

IPC: B64F5/60

Abstract: 一种直升机尾传动系统模拟实验系统，包括实验平台和多自由度平台，所述实验平台包括检测单元、尾传动模拟单元和基础单元，所述基础单元固定设置于多自由度平台，所述尾传动模拟单元用于模拟直升机的尾传动系统，所述检测单元用于获得实验设定的参数，所述多自由度平台用于模拟直升机的不同飞行姿态。本发明公开了一种直升机尾传动系统模拟实验系统，该系统的实验平台的结构形式与实际直升机的尾传动系统基本一致，使用该系统模拟实验，可以很好的模拟直升机尾传动系统在不同工况下的实际运行状态，使实验数据更为接近实际情况，有利于分析尾传动系统易故障发生的原因，改善直升机动态性能以及优化直升机尾传动系统整体机构设计。

公开(公告)号：CN114178990A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111509797.4

申请日：2021-12-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 邹莱 ,  穆怡霖 ,  吕冲 ,  王梓凌 ,  罗国跃 ,  王文玺 ,  李恒

IPC: B24B51/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种自动磨削分区加工力控方法，获取工件各个位置的磨削余量，磨削余量不同因而施加的法向磨削力也不相同，根据磨削余量确定法向磨削力；对整个工件生成磨削路径，并设定磨削力偏差阈值；将整个磨削路径划分为若干个独立加工的磨削区域，保证同一磨削区域内的法向磨削力的偏差范围在磨削力偏差阈值之内，也即在对工件磨削加工时，同一磨削区域施加的法向磨削力偏差很小；按照生成的磨削路径进行磨削加工；该方法避免了由于闭环响应周期问题导致磨头未在理论刀位点上执行力控调节，从而产生过磨、欠磨现象，提升复杂曲面工件的磨削加工精度。本发明利用阻抗控制模型控制机器人施加的法向磨削力的大小，从而进一步提升磨削加工精度。