-
公开(公告)号:CN107966957A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201711205798.3
申请日:2017-11-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种数控蜗杆砂轮磨齿机空间误差解耦补偿方法,属于机床误差补偿领域,用于多轴机床空间误差解耦补偿,解决了多轴机床空间耦合误差的难以解耦和补偿的问题。区别与其他解耦方法,本发明采用简化模型之后分步解耦的方法,可直接求得各轴误差的解析表达式,大大降低了计算量。首先,基于多体系统理论与齐次坐标变换建立机床间变换矩阵,推导出由几何误差元素导致的机床空间误差模型;然后,对误差模型进行忽略高阶小量、提取独立项等系列简化;最后基于简化模型,对机床空间误差按一定顺序进行分步解耦。
-
公开(公告)号:CN107782527A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201711122908.X
申请日:2017-11-14
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 重庆科技学院 , 国家电网公司
IPC: G01M9/08
CPC classification number: G01M9/08
Abstract: 本发明公开一种输电线路导线风洞试验组装式模拟系统,包括缆线外层模拟件和芯杆,所述缆线外层模拟件包括多段外层模拟单元,多段所述外层模拟单元依次连续穿套在所述芯杆上,所述缆线外层模拟件的外壁上设置有缆线状态模拟件。采用本发明的有益效果是,能根据需要装配不同尺寸、不同类型的覆冰缆线模型,各模拟件可重复使用,方便储存运输,装配简单方便,能够很好地模拟覆冰缆线结构。
-
公开(公告)号:CN107655752A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201710979888.1
申请日:2017-10-19
Applicant: 国网新疆电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆大学 , 重庆科技学院
IPC: G01N3/04
CPC classification number: G01N3/04
Abstract: 本发明公开一种输电塔铝绞线拉伸试验夹具,包括从内向外依次套设的钢芯线模拟件、夹紧套和夹紧座,所述钢芯线模拟件和夹紧套之间形成铝绞线绕制环形腔,所述夹紧套和夹紧座贴紧。采用本发明的一种输电塔铝绞线拉伸试验夹具的显著效果是,以钢芯线模拟件代替铝绞线的钢芯线,对铝绞线拉伸试验无影响,能更真实的模拟钢芯铝绞线的外层铝绞线的拉伸试验,确保铝绞线拉伸测试结果准确。
-
公开(公告)号:CN106353211A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610663834.X
申请日:2016-08-12
Applicant: 国网新疆电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
IPC: G01N3/56
CPC classification number: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种电力金具磨损试验机,包括机架,以及设置于机架上的荷载机,所述荷载机的上端连接有第一吊绳,所述第一吊绳穿过吊装在机架顶部的滑轮组合后连接有上悬挂装置,与上悬挂装置相对设置有下悬挂装置,所述下悬挂装置连接有摆动装置,摆动装置还连接有动力装置,所述荷载机包括弹簧机构、卷扬机构、激振器,弹簧机构的上端与第一吊绳的另一端相连,弹簧机构的下端连接卷扬机构,在弹簧机构上还设置有激振器,所述激振器给弹簧机构施加动载荷。本发明设置有一种同时考虑了静荷载和简谐动荷载的加载机,用以模拟电力金具在实际工程应用中的荷载,从而使得试验机磨损结果更加精确更加符合实际。
-
公开(公告)号:CN102497152B
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201110373502.5
申请日:2011-11-22
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明公开了一种旋转压实仪控制系统,该系统主要包括转速控制模块、角度控制模块、压力控制模块、位移传感器、防护门开关传感器、通信模块和主计算机。通信模块采集各控制模块和传感器数据,经分组编码和格式转换送入主计算机进行后期处理,并将主计算机调整后的控制参数送入各控制模块,本发明还公开了一种旋转压实仪控制方法,转速采用智能无刷直流电机直接转矩控制方法,而角度和压力采用步进电机闭环控制方法,满足在规定压实转速、恒定垂直压力和恒定压实角度三个主要技术条件共同作用下的压实过程要求,并能根据试验和科研实际需求对压力、角度和转速进行实时动态调整。
-
公开(公告)号:CN119016804A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411427629.4
申请日:2024-10-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种蜗杆砂轮与成形砂轮磨齿工艺复合协同磨削方法,包括开展复合磨齿机床结构优化设计,具体为将蜗杆砂轮和成形砂轮同时安装在砂轮主轴上;根据复合磨齿机床主轴结构共用滚轮修整装置,使用共用滚轮修整装置修整蜗杆砂轮和成形砂轮复合轴截面廓形,根据复合轴截面廓形规划修整路径完成蜗杆砂轮和成形砂轮的修整;利用蜗杆砂轮对齿轮进行粗磨,粗磨后测量齿面最大磨削余量及最小磨削余量,根据最大磨削余量及最小磨削余量调整自动对中装置,利用成形砂轮对齿轮进行精磨。本申请通过蜗杆砂轮和成形砂轮在同一工艺过程中协同工作,能够同时完成齿轮的粗加工和精加工,提升了生产效率和整体加工精度,降低了加工成本。
-
公开(公告)号:CN115328025A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211169165.2
申请日:2022-09-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于模型适用度评价指标的机床热误差双闭环建模与补偿方法,根据常用的机床运动参数、工作温度设计正交试验,开展误差测试;基于每一组试验数据,分别建立多个热误差模型组成误差模型库;根据建模时的温度与补偿时的温度,构建模型适用度指标TTRI来准确评价模型的预测性能;机床加工时,利用误差模型进行误差补偿,实现对机床误差的补偿闭环;每隔固定时间,通过计算误差模型库中各个热误差模型的适用度指标来选择最适合当前状态下的误差模型,实现对误差补偿模型的调整闭环。本发明实现了在不同机床运动参数、不同环境温度下的模型自适应调整,保持误差补偿的长期有效。
-
公开(公告)号:CN111203759B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202010067642.9
申请日:2020-01-20
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种电涡流传感器机床在线标定装置及方法,包括传感器固定装置和被测导体固定装置。传感器固定装置中传感器支架通过压紧螺栓固定在机床工作台上,电涡流传感器的探头通过传感器探头固定螺母固定在传感器支架上。被测导体固定装置中连接柱由刀柄中的弹性夹头夹紧,弹簧夹通过螺母螺栓固定在连接柱上,被测导体由弹簧夹夹紧。利用数控机床控制被测导体远离或靠近电涡流传感器探头,正反行程各进行一次,机床每移动Δx,测一组共九个点数据;对一组数据,利用二次双线性插值法,得到中心位置的电流值;对电涡流传感器的非线性段与线性段分段,对线性段采用最小二乘法得到位移与中心电流值的关系。本发明结构简单,操作方便,误差小。
-
公开(公告)号:CN109396567B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201811313651.0
申请日:2018-11-06
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F5/02
Abstract: 本发明公开了一种修形摆线齿轮展成磨削中确定蜗杆砂轮廓形的数字包络法,其将标准摆线齿轮廓形离散成一系列点,并与廓形处的切矢量构成廓形点切矢量,根据修形曲线计算修形摆线齿轮廓形的廓形点切矢量;同时将成形包络轨迹和展成包络轨迹离散成一系列点,廓形点切矢量作成形包络运动和展成包络运动形成空间廓形点切矢量族,再通过坐标变换和投影转换为平面廓形点切矢量族;建立平面廓形点切矢量族的数字包络算法,将二次包络廓形点切矢量族降维成一次包络廓形点切矢量族,利用数字包络算法求取蜗杆砂轮廓形点,经拟合得到蜗杆砂轮廓形。本方法计算简便,能够快速求取蜗杆砂轮廓形,且摆线齿轮廓形点与蜗杆砂轮廓形点之间具有一一对应关系。
-
公开(公告)号:CN110900306A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911264522.1
申请日:2019-12-10
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供了一种球杆仪安装误差与机床几何误差的分离方法,包括以下步骤:在球杆仪刀具球中心的运动误差模型的基础上考虑球杆仪的安装误差,建立球杆仪杆长变化量的表达式;对机床几何误差进行多项式预拟合,并表示为关于运动角度的表达式;在此基础上,通过降幂公式将球杆仪杆长变化表达式转化为傅里叶级数,改变半径两次求解包含安装误差项的系数,联立系数方程最终获得球杆仪安装误差的解析表达式。
-
-
-
-
-
-
-
-
-