公开(公告)号：CN111781600A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010561345.X

申请日：2020-06-18

Applicant: 重庆工程职业技术学院 ,  重庆大学

Inventor： 周桐 ,  赵敏 ,  孙棣华 ,  王盟

IPC: G01S13/91 ,  G01S13/931 ,  G06K9/32 ,  G06K9/34

Abstract: 本发明公开了一种适用于信号交叉口场景的车辆排队长度检测方法，该方法首先对视频图像进行感兴趣区域提取和预处理，接着利用道路空间中的特征点，求取图像平面和实际路面间的单应性矩阵，完成二维信息到三维信息的转换，然后利用车辆运运动检测和车辆队列存在检测分别检测车辆排队状态和提取车辆目标区域，最后采用可变阈值行扫描的方法搜索出车辆排队队尾位置，结合摄像机标定结果计算出实际车辆排队长度。该方法结合摄像机标定结果计算出实际车辆排队长度，提高了现有交叉口排队长度检测的精度。

公开(公告)号：CN107274672B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201710654090.X

申请日：2017-08-03

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙棣华 ,  赵敏 ,  郑林江 ,  周桐 ,  杨陈成

IPC: G08G1/01 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明公开了一种基于GPS数据的信号交叉口单车延误时间估计方法，首先在信号交叉口上获取所选行驶方向上的排队车辆在停车线处的车头时距、信号灯的信号配时参数和车辆GPS数据；当车辆的瞬时速度为0时，则通过车辆当前位置信息计算车辆和交叉口停车线之间的距离，计算并获得车辆的排队位置；并计算出交叉口单车延误时间。本发明利用车辆的GPS数据来实现对车辆经过交叉口的延误时间的估计。延误时间指的是车辆进入信号交叉口后，若其受到信号红灯的影响而在停车线前排队等候，则估计该车辆从初次停车排队的时刻开始到驶离停车线还需延误多长时间；实现了对单个车辆在交叉口的延误时间的估计。

公开(公告)号：CN115856408A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211323925.0

申请日：2022-10-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨庆 ,  罗庆亮 ,  周桐 ,  胡逸

IPC: G01R19/165 ,  G01R31/54 ,  G01R31/58

Abstract: 本发明公开了一种中压绝缘线路雷击断线预警方法，包括：S1：令i＝1，计算一条过电压记录的扰动时间段总数K，若K K‑2，则确定后续无造成雷击断线的可能，否则执行S3；S3：判断第i个扰动是否为感应雷过电压，若不是，令i＝i+1，返回S2，否则，发出“感应雷过电压报警”信息，并执行S4；S4：判断是否成立，若不成立，令i＝i+1，返回S2，否则发出“闪络报警”信息，并继续执行S5；S5：判断第i+1个扰动是否为弧光接地过电压，若不是，令i＝i+1，返回S2，否则发出“弧光接地过电压报警”，并执行S6；S6：判断第i+2个扰动是否为弧光接地过电压，若不是，令i＝i+1，返回S2，否则发出“雷击断线预警”。

公开(公告)号：CN114814455A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210393311.3

申请日：2022-04-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨庆 ,  崔浩楠 ,  孙健 ,  胡逸 ,  周桐

IPC: G01R31/08

Abstract: 本发明公开了一种基于行波特征频率的电磁时间反转故障定位方法，所述方法包括以下步骤：S1、在传输线及网络中任意一个终端设置单个观测点x，测量并记录一段有限时长T内的故障高频暂态信号，即得到测量信号；计算测量信号对应的行波特征频率fg；S2、将测量信号进行时间逆序反演，由观测点处注入至配电网络仿真模型中，设置不同猜测故障点xf并测量该点处的电流响应if(xf)；S3、将步骤S2中得到的各个猜测故障点的电流进行快速傅里叶变换，通过比较故障频率幅值确定故障点；即猜测故障点xf接地电流在fg处的大小F(xf,fg)的极大值为故障点。该方法区别于传统电磁时间反转故障定位方法，能够适用于更高接地电阻情况下的故障定位。