基于单目视觉的矿井机车防撞预警系统和预警方法

    公开(公告)号:CN101519981A

    公开(公告)日:2009-09-02

    申请号:CN200910103410.8

    申请日:2009-03-19

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及矿井安全技术领域,具体涉及保证矿井机车运输安全的防撞预警系统和预警方法;其中预警系统包括:摄像装置、主控制系统以及报警器;预警方法包括如下步骤:1)采集矿井机车前方图像;2)对图像进行预处理;3)在预处理后的图像中提取轨道特征,判断轨道是否为弯道;若判断出轨道为弯道,则发出警报并返回步骤1);若判断出轨道不为弯道,则执行步骤4);4)确定预处理后的图像中的感兴趣区域,从感兴趣区域中识别目标物;若存在目标物,则计算目标物与本矿井机车的距离,若距离小于预设值,则发出警报并返回步骤1);若不存在目标物,则返回步骤1)。

    基于电阻和分数阶等效电容耦合的混沌同步系统和方法

    公开(公告)号:CN114866216B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202210303040.8

    申请日:2022-03-24

    Inventor: 刘娟 罗辛 程雪峰

    Abstract: 本发明公开一种基于电阻和分数阶等效电容耦合的混沌同步系统和方法,包括耦合驱动端、控制端、耦合响应端;所述耦合驱动端上设置有耦合驱动电路,所述耦合响应端上设置有耦合响应电路,所述控制端上设置有线性耦合电路;耦合驱动电路通过线性耦合电路和耦合响应电路连接。本发明通过采用电阻和分数阶等效电容对驱动端和响应端进行线性耦合同步,控制结构简单,稳定性较高,从而提高混沌同步过程中数据的安全性。

    一种无标记快速灵敏检测ctDNA的生物传感方法

    公开(公告)号:CN116790723A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310701832.5

    申请日:2023-06-13

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种无标记快速灵敏检测ctDNA的生物传感方法,属于ctDNA的检测技术领域。本发明的生物传感方法是首次提出采用荧光聚多巴胺纳米粒子作为荧光信号用于ctDNA的快速灵敏检测,为ctDNA检测提供了新的思路;另外,由于大多数方法使用有机染料和发光材料作为信号分子来标记ctDNA,或者需要复杂的生物放大技术来检测ctDNA,相比之下本发明采用荧光聚多巴胺纳米粒子作为生物传感器的荧光信号进行无标记检测具有不低于其他方法的检出限和检测范围和无需复杂修饰和放大的特点;同时本发明的生物传感方法除了成功应用于血清样本中的检测,还可以应用于肿瘤细胞裂解液的检测。

    基于机器学习的托辊故障诊断方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN112504673B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202011437793.5

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的托辊故障诊断方法、系统及存储介质。所述基于机器学习的托辊故障诊断方法包括以下步骤:S1,采集托辊音频数据;S2,提取音频数据的特征;所述音频数据的特征具体包括尖锐度、噪声烦恼度以及言语干扰级之一或任意组合;S3,音频数据的特征输入至已训练的CART模型中,CART模型对托辊的运行状态进行识别;S4,若托辊运行异常,执行警报、监视或控制操作;若托辊运行正常,完成当前时刻的托辊故障诊断,执行步骤S5;S5,更新时刻,重复执行步骤S1至步骤S4,进行下一时刻的托辊故障诊断。本发明可以实现对托辊故障的实时诊断,并且易实现成本低,算法复杂度低。

    托辊故障智能诊断方法、系统及可读存储介质

    公开(公告)号:CN112660745B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202011430929.X

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种托辊故障智能诊断方法、系统及可读存储介质。所述托辊故障智能诊断方法包括以下步骤:S1,采集托辊音频数据;S2,提取音频数据的特征;所述音频数据的特征具体包括尖锐度、噪声烦恼度以及言语干扰级之一或任意组合;S3,音频数据的特征输入至已训练的智能分类识别模型中,智能分类识别模型对托辊的运行状态进行识别;S4,若托辊运行异常,执行警报、监视或控制操作;若托辊运行正常,完成当前时刻的托辊故障诊断,执行步骤S5;S5,更新时刻,重复执行步骤S1至步骤S4,进行下一时刻的托辊故障诊断。本发明可以实现对托辊故障的实时诊断,并且易实现成本低,算法复杂度低。

    基于单目视觉的矿井机车防撞预警系统和预警方法

    公开(公告)号:CN101519981B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN200910103410.8

    申请日:2009-03-19

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及矿井安全技术领域,具体涉及保证矿井机车运输安全的防撞预警系统和预警方法;其中预警系统包括:摄像装置、主控制系统以及报警器;预警方法包括如下步骤:1)采集矿井机车前方图像;2)对图像进行预处理;3)在预处理后的图像中提取轨道特征,判断轨道是否为弯道;若判断出轨道为弯道,则发出警报并返回步骤1);若判断出轨道不为弯道,则执行步骤4);4)确定预处理后的图像中的感兴趣区域,从感兴趣区域中识别目标物;若存在目标物,则计算目标物与本矿井机车的距离,若距离小于预设值,则发出警报并返回步骤1);若不存在目标物,则返回步骤1)。

    基于大数据技术的托辊故障诊断方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN112660746B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202011437844.4

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于大数据技术的托辊故障诊断方法、系统及存储介质。所述基于大数据技术的托辊故障诊断方法包括以下步骤:S1,采集托辊音频数据;S2,提取音频数据的特征;所述音频数据的特征具体包括尖锐度、噪声烦恼度以及言语干扰级之一或任意组合;S3,音频数据的特征输入至已训练的逻辑回归模型中,逻辑回归模型对托辊的运行状态进行识别;S4,若托辊运行异常,执行警报、监视或控制操作;若托辊运行正常,完成当前时刻的托辊故障诊断,执行步骤S5;S5,更新时刻,重复执行步骤S1至步骤S4,进行下一时刻的托辊故障诊断。本发明可以实现对托辊故障的实时诊断,并且易实现成本低,算法复杂度低。

    基于大数据技术的托辊故障诊断方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN112660746A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011437844.4

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于大数据技术的托辊故障诊断方法、系统及存储介质。所述基于大数据技术的托辊故障诊断方法包括以下步骤:S1,采集托辊音频数据;S2,提取音频数据的特征;所述音频数据的特征具体包括尖锐度、噪声烦恼度以及言语干扰级之一或任意组合;S3,音频数据的特征输入至已训练的逻辑回归模型中,逻辑回归模型对托辊的运行状态进行识别;S4,若托辊运行异常,执行警报、监视或控制操作;若托辊运行正常,完成当前时刻的托辊故障诊断,执行步骤S5;S5,更新时刻,重复执行步骤S1至步骤S4,进行下一时刻的托辊故障诊断。本发明可以实现对托辊故障的实时诊断,并且易实现成本低,算法复杂度低。

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