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公开(公告)号:CN106297285A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610679612.7
申请日:2016-08-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于动态权重的高速公路交通运行状态模糊综合评价方法,首先根据采集的车检器数据与收费数据计算评价指标值;然后根据动态交通数据计算指标权重向量;最后根据权重向量建立动态模糊综合评价模型并计算高速公路交通运行状态的综合评价值:对高速公路交通运行状态进行评价并输出评价结果。本发明提出的基于动态权重的高速公路交通运行状态模糊综合评价方法,基于现有高速公路数据源,利用动态交通数据实时计算指标权重,并采用模糊综合评价方法对高速公路路段的交通运行状态进行评价,该方法针对高速公路路段采取路段饱和度、占有率、平均行程车速、平均行程时间延误四个参数进行评价指标,通过动态权重来实现模糊综合评价。
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公开(公告)号:CN103400113B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201310290739.6
申请日:2013-07-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及交通检测技术领域,公开了一种基于图像处理的高速公路隧道行人检测方法,包括如下步骤:1)从高速公路隧道摄像头获取的视频中按预设帧率获取图像;2)从图片中提取前景目标;3)获取前景目标轮廓面积和前景目标轮廓外接矩形宽高比;4)根据前景目标轮廓面积和前景目标轮廓外接矩形宽高比初步判断当前帧图像中是否存在行人目标;5)重复步骤1?4),获取多帧图像的初步判断结果,并最终判断是否存在行人目标;本发明在采用轮廓面积和外接矩形宽高比对单帧图像初步判断后,再结合多帧图像的检测结果进行最终判断是否出现行人目标,能够准确、有效地检测出行人目标,且运算开销小,实时性强。
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公开(公告)号:CN103617731B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201310405880.6
申请日:2013-09-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及交通信息领域和地理信息系统领域,提供一种利用城市浮动车辆GPS数据生成道路路网矢量地图的方法,可生成高精度的道路矢量地图,包括如下步骤:1)选定需生成道路路网矢量地图的区域,筛选出区域内浮动车辆GPS数据,按路线对区域内的GPS定位点进行分组;2)对分组后的GPS定位点进行分段,确定每一段的GPS数据集;3)以GPS数据集为基础数据,确定各路段终点的位置;4)将各路段连接成路线;5)确定各路线之间的连通性,剔除不连通的路线,生成完整道路路网,获得道路路网矢量地图。
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公开(公告)号:CN102800198B
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201210290562.5
申请日:2012-08-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及交通信息技术领域,具体涉及一种无需重复建设监测设备和重复人工调查的高速公路断面交通流量的测算方法,包括如下步骤:1)获得检测断面与上游收费站之间的距离以及上游收费站与下游出口收费站之间的距离;检测车辆在上游收费站与下游收费站之间的行驶时间,获得车辆在上游收费站与下游收费站之间的平均行驶速度;根据获得的检测断面与上游收费站之间距离与车辆的平均行驶速度,获得车辆从上游收费站行驶到检测断面所需要时间;获取车辆经过上游入口收费站的时刻,并根据获得的车辆从上游收费站行驶到检测断面所需要时间,获得车辆行驶到检测断面的时刻;根据获得的车辆行驶到检测断面的时刻,统计单位时间通过所述检测断面的车辆数,获得高速公路断面交通流量。
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公开(公告)号:CN103440768B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201310414620.5
申请日:2013-09-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于动态修正的公交车到达时间实时预测方法,首先获取公交车到达目标站点的站间行程时间、总停站延误时间和总信号灯区域延误时间;然后通过公式计算公交车到站预测时间。本发明提供了一种既能适应多变交通条件又能满足实时性要求的公交车到站时间预测方法。在历史数据模型的基础上,通过对公交车辆的驾驶行为的分析以及道路交通状况分析,对于历史数据模型预测结果给予实时的动态修正,同时考虑了交通信号灯延误和停站延误,提高了公交车到站时间的预测精度。
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公开(公告)号:CN104167110A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201410430472.0
申请日:2014-08-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/123
Abstract: 一种基于数据延迟估计的公交车到站信息预报准确度校正方法,包括如下步骤:步骤一、获取数据延迟时间:利用GPS时间对电子站牌时间进行校准,记录数据采样时刻的GPS时间T0和电子站牌接收到公交车到站预报信息的时间T1,计算每个预报周期的数据延迟tdelay;步骤二、以GM(1,1)灰色预测模型估计下一个预报周期的数据延迟步骤三、计算车辆的平均速度步骤四、对距离预报数据进行校正;步骤五、对到站时间预测结果进行校正;步骤六、将校正后的车辆位置信息和公交车到站时间预测结果发送到电子站牌进行显示。本发明实现简单,同时通过对数据延迟时间的估计,可以有效减少数据延迟对公交车到站信息预报准确度的影响,从而更加准确地获取公交车实时所在位置信息。
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公开(公告)号:CN103488878A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201310406641.2
申请日:2013-09-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及交通流状态分析领域,尤其涉及一种基于向量相似性的交通流时间序列变点识别方法,可判断交通流状态突变及其变点位置,提前预防可能出现的交通异常;包括如下步骤:通过检测器采集检测路段的断面交通流参数,并存储到交通流参数数据库;从交通流参数数据库中按时间顺序读取交通流参数,建立交通流时间序列的交通流向量集;根据交通流向量集,建立交通流时间序列的向量相似度函数,以得到各时间点前后交通流参数演变规律的相似程度;识别交通流时间序列中各点的类型,然后判断交通流状态是否发生突变,并识别出突变发生的位置。
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公开(公告)号:CN103400113A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201310290739.6
申请日:2013-07-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及交通检测技术领域,公开了一种基于图像处理的高速公路隧道行人检测方法,包括如下步骤:1)从高速公路隧道摄像头获取的视频中按预设帧率获取图像;2)从图片中提取前景目标;3)获取前景目标轮廓面积和前景目标轮廓外接矩形宽高比;4)根据前景目标轮廓面积和前景目标轮廓外接矩形宽高比初步判断当前帧图像中是否存在行人目标;5)重复步骤1-4),获取多帧图像的初步判断结果,并最终判断是否存在行人目标;本发明在采用轮廓面积和外接矩形宽高比对单帧图像初步判断后,再结合多帧图像的检测结果进行最终判断是否出现行人目标,能够准确、有效地检测出行人目标,且运算开销小,实时性强。
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公开(公告)号:CN101807345A
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN201010133769.2
申请日:2010-03-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频检测技术的交通拥堵判别方法,利用数字图像处理技术通过对交通视频图像建立背景模型、对背景模型提取前景和前景去噪、计算道路占有率、建立交通拥堵判别模型四个步骤完成交通拥堵状态的判别。本发明的交通拥堵判别模型包括拥堵模糊聚类判别器和辅助判别器,只利用视频图像处理技术获取道路占有率一个参数,并由此计算出占有率方差、占有率变化量绝对值,使用这三个有限参数,即可完成道路拥堵状态的判断。
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公开(公告)号:CN117371637A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311547121.3
申请日:2023-11-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/0455 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的车辆路径优化方法及系统,该方法包括:S1、基于问题实例,获取节点特征嵌入;S2、基于问题实例,获取位置特征嵌入;S3、使用多层感知机对节点和位置特征嵌入信息进行融合,完成编码;S4、使用移除解码器实现PDP节点对的移除操作;S5、使用修复解码器实现对移除节点对的重插入操作;S6、根据移除和修复解码器的输出执行相应动作实现状态转移,不断迭代改进方案;S7、根据解码器的输出,使用动态的方式实时更新图嵌入;S8、使用近端策略优化算法训练模型,最终输出路径优化序列。本发明将深度强化学习和启发式方法相结合,通过训练神经网络来指导局部搜索算法,以循序渐进的方式学习优化策略并迭代地改进解决方案。
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