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公开(公告)号：CN112924654B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110056458.9
申请日：2021-01-15
Abstract: 本申请实施例提供一种非接触式混凝土保塑性能智能化实时检测方法及装置，方法包括：获取目标混凝土在目标环境下的流动图像数据以及环境数据，其中，所述流动图像数据包括按预设顺序获取的至少两个混凝土图片数据；将所述流动图像数据以及环境数据输入训练好的保塑性能检测模型，并基于该保塑性能检测模型的输出的确定所述目标混凝土在目标环境下的保塑性能检测结果数据。本申请能够实现对混凝土保塑性能的非接触式的实时检测，能够准确模拟混凝土保塑性能的检测实验环境，进而能够有效提高混凝土保塑性能检测过程的准确性、智能化程度、自动化程度、便捷性及效率，并能够有效提高混凝土保塑性能检测结果的准确性及实时性。
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公开(公告)号：CN119117141A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411210933.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可变模态的仿生机械腿，包括：髋关节，髋关节包括第一支架；腿组件，包括依次关节连接的第一腿部、第二腿部和第三腿部，第一腿部和第二腿部关节连接，第二腿部和第三腿部形成关节连接并可被收拢定位形成固定连接，使得腿组件可被操作的形成三关节模态或两关节模态；本发明的可变模态的仿生机械腿，可以使得机械腿在运动过程中有着多样的腿部运动结构，提高机械腿的运用场景，便于使用者根据不同的应用场景，切换不同模态的仿生机械腿，从而使得仿生机械腿可适应更多样的环境。
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公开(公告)号：CN112530528B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202011359756.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 重庆交通大学 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混凝土碳化参数预测方法、装置及实验系统，该方法包括：获取混凝土样品的温度分布图；将混凝土样品的温度分布图输入训练好的混凝土碳化参数预测模型中，输出混凝土样品的碳化参数。本发明可以非接触式、实时、准确、快速地获取碳化参数，减少人工操作，降低人力和物力的消耗。
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公开(公告)号：CN118617897A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410849961.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市计量质量检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种可变形式轮履复合行走装置，包括轮圈，由多个弧形轮圈片构成，所述多个弧形轮圈片之间可被操作的发生相对运动，使得轮圈可被操作的变形至设定形状；履带，包覆于所述轮圈的外侧；槽轮变形机构，包括槽轮组件和与槽轮组件配合的连杆组件，所述槽轮组件用于驱动所述连杆运动，从而带动多个弧形轮圈片运动，使得所述轮圈的形状可被操作的改变；本发明的可变形式轮履复合行走装置，可以实现圆轮式行走模式和履带式行走模式，且履带式行走模式又可以是扁平履带姿态和矩形履带姿态，可以满足不同地形条件下的通过需求，且变形机构结构相较现有技术结构简单且工作可靠，可以减少零部件的使用。
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公开(公告)号：CN113111490B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110270775.0
申请日：2021-03-12
IPC: G06F30/20 , C04B28/00 , G06F113/26
Abstract: 本发明涉及基于强度阈值的超高性能混凝土强度设计方法。该方法包括：基于颗粒堆积模型得到各种原材料的最优级配曲线；选取一个配合比，将各种原材料在混凝土中的质量含量换算为百分比；选择一组混凝土配方，获得相应的抗压强度测试值；根据最优级配曲线确定上述混凝土配方对应的强度计算值；对抗压强度测试值和强度计算值进行比较；选择两个以上的强度一致而曲线不同的配合比，得到各自的强度曲线，以所围成的区域定为强度阈值范围；通过调整配合比，得到若干条位于强度阈值范围内的级配曲线，通过实际实验来确定满足预定强度要求的级配曲线。本发明的技术方案能够减少在设计超高性能混凝土时的实验量，有效提高工程的时间成本和经济成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112924654A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110056458.9
申请日：2021-01-15
Abstract: 本申请实施例提供一种非接触式混凝土保塑性能智能化实时检测方法及装置，方法包括：获取目标混凝土在目标环境下的流动图像数据以及环境数据，其中，所述流动图像数据包括按预设顺序获取的至少两个混凝土图片数据；将所述流动图像数据以及环境数据输入训练好的保塑性能检测模型，并基于该保塑性能检测模型的输出的确定所述目标混凝土在目标环境下的保塑性能检测结果数据。本申请能够实现对混凝土保塑性能的非接触式的实时检测，能够准确模拟混凝土保塑性能的检测实验环境，进而能够有效提高混凝土保塑性能检测过程的准确性、智能化程度、自动化程度、便捷性及效率，并能够有效提高混凝土保塑性能检测结果的准确性及实时性。
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公开(公告)号：CN112907512A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110056451.7
申请日：2021-01-15
Abstract: 本申请提供一种新拌自密实混凝土工作性能检测方法及装置，所述方法包括：对获取到的每帧坍落扩展度图像进行校正；对校正后的每帧坍落扩展度图像进行轮廓识别，得到混凝土性能指标；所述混凝土性能指标包括流动时间、最大扩展直径及离析程度。本申请能够通过轮廓识别技术计算新拌自密实混凝土的流动时间、最大扩展直径及离析程度，检测新拌自密实混凝土的工作性能。
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公开(公告)号：CN113075100A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110218028.2
申请日：2021-02-26
Abstract: 本发明提供了基于碱骨料反应的再生骨料评估及强化方法。该方法包括以下步骤：测定再生骨料的孔隙率；根据预配制的砂浆的强度值确定所对应的孔隙率阈值；根据所述孔隙率阈值对再生骨料进行评估；根据评估结果对需要强化的再生骨料进行基于碱骨料反应的强化。本发明根据再生骨料的强度需求，确定了再生骨料混凝土的孔隙率阈值关系，进而根据孔隙率阈值确定再生骨料是否需要强化，能够实现对于再生骨料的准确评估，合理确定强化处理的必要性，避免不必要的强化处理，从而减少成本。
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公开(公告)号：CN112927184A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110057925.X
申请日：2021-01-15
Abstract: 本申请实施例提供一种基于深度学习的自密实混凝土性能检测方法及装置，方法包括：接收自密实混凝土坍落过程图像数据，确定对应的自密实混凝土坍落图像数据；根据自密实混凝土性能检测模型对所述自密实混凝土坍落图像数据进行性能检测，得到自密实混凝土性能数据；本申请能够基于深度学习技术，对自密实混凝土的坍落过程进行监督学习，由此准确对自密实混凝土的工作性能进行检测。
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公开(公告)号：CN112904813A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110058070.2
申请日：2021-01-15
Applicant: 清华大学 , 重庆交通大学 , 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05B19/418 , B28C5/00 , B28C7/02 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于5G和物联网的隧洞衬砌智能化控制系统及方法，该系统包括：隧洞内的砂石生产子系统、控制子系统、运输子系统和混凝土拌合子系统。砂石生产子系统用于利用隧洞挖掘过程中产生的砂石进行制砂处理，且砂石生产子系统内的各部件通过物联网连接。控制子系统通过5G通信模块与砂石生产子系统、运输子系统和混凝土拌合子系统连接，控制子系统用于根据砂石生产子系统生产砂石过程中的砂石信息调整砂石生产子系统内各设备的工作参数，控制运输子系统和混凝土拌合子系统工作。本发明提高了砂石生产子系统内各部件之间的交互速度，控制子系统与砂石生产子系统、运输子系统、混凝土拌合子系统之间的数据传输速度，进而提高了工作效率。
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