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公开(公告)号：CN106770675B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611110291.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明提出一种新的金刚石压机顶锤裂纹在线检测新方法。利用回溯搜索优化算法(BSA)方法对支持向量机模型参数进行优化选择，避免了参数选择的盲目性；K‑SPWVD方法的应用，既利用模板匹配方法和K‑S检验，避免对每个待检测信号均进行复杂的时频分析，提高了算法的效率，又充分利用了平滑伪维格纳‑威利分布良好的时频分析性能。该方法准确性高，运算速度快，有利于金刚石压机顶锤裂纹的在线检测。
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公开(公告)号：CN109098124A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811031725.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明涉及一种高速公路护栏清洗车避障系统，该系统包括：软硬支撑结合装置和随动机构，软硬支撑结合装置包括弹簧、丝杠及丝杠螺母，随动机构包括弧槽板和传动链条，本发明用于护栏清扫车在高速公路护栏清洗过程中,当高速公路的护栏出现不连续时，由于公路护栏对清洗机构反压力的变化，将使与丝杆相连的弹簧的长度发生变化，从而通过硬支撑结合装置控制清洗机构的摆动量，避免清洗车的清洗机构被护栏的不连续部分卡死，从而对清洗车中的清洗机构进行保护，也避免造成清洗车、护栏设备的损坏。本发明不仅提高了清洗车的工作可靠性及清洗效率，还减轻了清洗工人的工作强度，具有重要的实际生产意义。
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公开(公告)号：CN106809294B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611224174.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提出了一种凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人，包括机架、控制系统和单腿行走系统。所述单腿行走系统的数量设有四个，四个单腿行走系统平行、对称设置在机架的两侧，单腿行走系统包括凸轮连杆组合机构和行走腿。凸轮连杆组合机构驱动行走腿，控制系统固定在机架上，控制系统与单腿行走系统的凸轮连杆组合机构的驱动电机相连接。本发明采用凸轮连杆组合机构驱动的单腿行走系统，结构简单，刚性好；采用包含步距驱动电机及步距凸轮、步距调整电机及步高凸轮来控制足端的轨迹跨距与高度，可用来形成不同的足端轨迹；采用步距驱动电机与步距调整电机协调驱动，步距调整电机一旦调定后，不再调整，控制简单，能够有效地节省驱动能耗。
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公开(公告)号：CN106809295A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611224187.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明提出了一种凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人单腿系统，包括机架，所述单腿行走系统包括凸轮连杆组合机构和行走腿，所述凸轮连杆组合机构包括步距驱动电机、步距调整电机、步距凸轮、步距拨叉、拨叉连接杆、步高凸轮、步高拨叉、摆杆、连杆和短连杆，步距驱动电机和步距调整电机安装在机架上。本发明采用凸轮连杆组合机构驱动的单腿行走系统，结构简单，刚性好；采用包含步距驱动电机及步距凸轮、步距调整电机及步高凸轮来控制足端的轨迹跨距与高度，可用来形成不同的足端轨迹；采用步距驱动电机与步距调整电机协调驱动，步距调整电机一旦调定后，不再调整，控制简单，能够有效地节省驱动能耗。
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公开(公告)号：CN106809294A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611224174.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明提出了一种凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人，包括机架、控制系统和单腿行走系统。所述单腿行走系统的数量设有四个，四个单腿行走系统平行、对称设置在机架的两侧，单腿行走系统包括凸轮连杆组合机构和行走腿。凸轮连杆组合机构驱动行走腿，控制系统固定在机架上，控制系统与单腿行走系统的凸轮连杆组合机构的驱动电机相连接。本发明采用凸轮连杆组合机构驱动的单腿行走系统，结构简单，刚性好；采用包含步距驱动电机及步距凸轮、步距调整电机及步高凸轮来控制足端的轨迹跨距与高度，可用来形成不同的足端轨迹；采用步距驱动电机与步距调整电机协调驱动，步距调整电机一旦调定后，不再调整，控制简单，能够有效地节省驱动能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109663747B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910038084.0
申请日：2019-01-16
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种板栗虫眼智能检测方法，包括以下步骤：①、输送带带动板栗自左向右移动；②、板栗被定位锁止到输送带的凹槽内；③、进行视觉检测；④、进行激光检测；⑤、进行声学检测；⑥、板栗被解锁；⑦、分选装置将被认定为有虫眼的板栗分选出来，完好、检测合格的板栗由水平输送带（4）向右输送。本发明通过机器视觉、声学检测和激光检测的多级联合智能信息融合下，可实现高精度的板栗虫眼检测，一方面可以有效提升检测的智能化水平，另外一方面通过多级联合智能检测，提升分选准确率，并降低装置成本。本发明能用于板栗农产品虫眼在线实时检测，对于提升我国板栗农产品深加工的发展具有重要的意义，而且市场应用前景较好。
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公开(公告)号：CN106809295B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611224187.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提出了一种凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人单腿系统，包括机架，所述单腿行走系统包括凸轮连杆组合机构和行走腿，所述凸轮连杆组合机构包括步距驱动电机、步距调整电机、步距凸轮、步距拨叉、拨叉连接杆、步高凸轮、步高拨叉、摆杆、连杆和短连杆，步距驱动电机和步距调整电机安装在机架上。本发明采用凸轮连杆组合机构驱动的单腿行走系统，结构简单，刚性好；采用包含步距驱动电机及步距凸轮、步距调整电机及步高凸轮来控制足端的轨迹跨距与高度，可用来形成不同的足端轨迹；采用步距驱动电机与步距调整电机协调驱动，步距调整电机一旦调定后，不再调整，控制简单，能够有效地节省驱动能耗。
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公开(公告)号：CN107730710A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710960878.3
申请日：2017-10-17
Applicant: 郑州轻工业学院
CPC classification number: G07D7/00 , G07D11/009 , G07D11/50
Abstract: 一种公交车钱币清点与整理装置，包括箱体和纸币识别器，纸币识别器安装在箱体的上盖板上，所述纸币识别器的上表面开有通透的纸币入口，集钱盒设置有一元收集口，五元收集口和十元收集口，能自动的将混乱的纸币按照金额分开放入不同的位置；一元收集口，五元收集口和十元收集口又分别分为并列的一元收集口甲、一元收集口乙，五元收集口甲、五元收集口乙，十元收集口甲、十元收集口乙，增加了集钱盒的容量；滚刷控制纸币下落的速度与集钱盒的位置变换匹配，集钱盒下方设置有定位销，托板乙设置有定位孔，箱体的前板设置有集钱盒窗口，方便取出和放入集钱盒；纸币识别器能够识别纸币的金额和真假，还能够计算和记录每种金额的纸币数量。
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公开(公告)号：CN107507508A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710976249.X
申请日：2017-10-19
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种新型齿轮范成仪，包括底盘、下溜板、上溜板、图纸托盘、短针、增阻块和齿板，用短针来定位图纸，用以螺柱及螺帽固定的压纸垫板压紧图纸，减小了误差；将图纸托盘与齿轮基圆盘设置成两个独立的部分，通过增阻块的位置变化控制图纸托盘与齿轮基圆盘的分离或组合，可使图纸与齿板的相对位置任意变化，增加了实验的多样性；绘制齿廓线过程中，正确布置和调节图纸与齿板的位置，可以绘制出齿轮全部的齿廓线，使齿轮的表达更加形象、直观。
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公开(公告)号：CN105234685A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510735085.2
申请日：2015-11-03
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明提出了一种基于3RRRS机构的并联机床构型，包括下平台、上平台，上平台与下平台之间设有支柱，所述的下平台与上平台呈平行状布置，支柱与上平台、下平台垂直固接，在下平台的上平面的一侧设置安装平台，在安装平台的对应的另一侧设置动平台，在动平台的下部安装有动力滑头，所述动平台与上平台之间设置三个RRRS联接支链，在支柱的一侧安装有控制系统。由于采用冗余驱动的模式，与上平台相连接的动平台，具有更大工作空间，在动平台上安装动力滑头后，则其能够加工的范围与可以达到位姿更多，以此设计数控钻镗铣类机床具有更好的工作性能。在结构上采用模块化设计，可使机床满足各种任务的需要，同时简化机床的结构和控制，降低研制和使用成本。
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