-
公开(公告)号：CN113199120A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110114880.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种用于测量和控制将第一基板焊接到第二基板的夹具系统和方法。该系统包括具有第一端和第二端的挤压夹具。该系统还包括与挤压夹具相连的电机，使得第一端和第二端为可移动的以将第一基板夹紧至第二基板。该系统还包括设置在第一端和第二端之一上的电磁通量传感器、电流传感器、位置传感器和间隙传感器中的至少一个，用于确定第一基板与第二基板之间的第一测量变量。该系统还包括控制器，用于基于第一测量变量控制电机以将第一基板夹紧至第二基板。控制器与电磁通量传感器、电流传感器和间隙传感器通信。
-
公开(公告)号：CN108453728B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810112654.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 机器人系统包括连接机构、位置传感器和控制器。所述机构具有末端执行器，并且进一步包括主动控制的关节和与主动控制的关节冗余的被动关节。位置传感器可操作用于测量被动关节的关节位置。控制器与位置传感器通信，并且被编程为执行一种方法，以使用力控制和/或机器人机构的建模阻抗而响应于测量的关节位置来选择性地控制主动控制的关节。阻抗控制中的可能控制模式包括操作员不与末端执行器物理交互的自主模式以及操作员与末端执行器物理交互的协作控制模式。
-
公开(公告)号：CN111571199A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010042317.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种部件组装系统，包括：第一机械臂，其具有安装在其上的第一臂端工具，并且适于抓握第一子部件；以及第二机械臂，其具有安装在其上的第二臂端工具，并且适于抓握第二子部件。系统控制器适于控制第一和第二机械臂以及第一和第二臂端工具，以将第一和第二子部件相对于彼此定位。第一互锁机构安装在第一臂端工具上，第二互锁机构安装在第二臂端工具上，其中第一和第二互锁机构彼此接合并将第一臂端工具锁定在第二臂端工具上，从而将第一和第二子部件相对于彼此锁定在初始位置。
-
公开(公告)号：CN106584428A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610909098.1
申请日：2016-10-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦勒大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种用于结合支撑结构使用的铰接式柔性补偿机构包括托架和一对平行的四连杆联动装置。所述装置共同具有：第一组连杆，其被配置成刚性地连接到所述支撑结构；第二组连杆，其可旋转地联接到所述托架，与所述第一组连杆相距一段距离；以及第三组连杆，其可旋转地联接到所述距离并且跨越所述距离。所述柔性补偿机构支撑所述托架，例如规则形状的框架，并且使用重力回复力向所述托架提供稳定的平衡点，并且响应于来自操作员的输入力沿着水平轴向所述托架提供被动平移自由度。附加的柔性补偿机构可串联连接以沿着垂直轴提供被动平移自由度。一种系统包括所述柔性补偿机构和支撑结构。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117713261A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310545815.7
申请日：2023-05-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 根据示例性实施例，提供了为用于制造车辆的制造设施提供电功率的方法和系统，该车辆具有可再充电能量存储系统(RESS)和处理器，包括：将车辆定位在制造设施处，该制造设施具有电气部件；以及根据处理器提供的指令，将电功率从车辆的RESS提供给制造设施的电气部件。
-
公开(公告)号：CN116475649A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211260021.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于移动装配线的欠致动联结系统包括具有被致动接头的机器人、铰接顺应性机构和控制器。该机构的末端执行器连接到连杆和联结工具，未致动接头使这些连杆互连，并且位置传感器测量这些未致动接头的接头位置。响应于接头位置，控制器调节被致动接头的位置以引起顺应性机构顺应地跟随装配线。这在工具保持与正在沿着装配线运输的工件接合时发生。一种方法包括：在由装配线运输工件时将工具与工件接合；使用位置传感器来测量未致动接头的接头位置；以及控制活动接头的位置，以引起顺应性机构沿着装配线顺应地跟随工件。
-
公开(公告)号：CN111137376B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910430903.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种自动车辆引导系统使得部分装配的电池‑电动车(BEV)可通过临时增加的传感器滑轨受引导经过一装配过程。所述部分装配的BEV包括车身、与所述车身耦合的车辆控制器、与所述车辆控制器电气耦合的电池以及配置为耦合在所述BEV的车身下的传感器滑轨。所述传感器滑轨被配置为引导所述BEV通过一装配过程。所述传感器滑轨包括配置为耦合在所述部分装配的BEV的车身下的滑轨主体以及与所述滑轨主体耦合的多个传感器。所述传感器滑轨包括与所述多个传感器和车辆控制器通信的滑轨控制器。所述滑轨控制器与所述传感器滑轨耦合。
-
公开(公告)号：CN106584428B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201610909098.1
申请日：2016-10-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦勒大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种用于结合支撑结构使用的铰接式柔性补偿机构包括托架和一对平行的四连杆联动装置。所述装置共同具有：第一组连杆，其被配置成刚性地连接到所述支撑结构；第二组连杆，其可旋转地联接到所述托架，与所述第一组连杆相距一段距离；以及第三组连杆，其可旋转地联接到所述距离并且跨越所述距离。所述柔性补偿机构支撑所述托架，例如规则形状的框架，并且使用重力回复力向所述托架提供稳定的平衡点，并且响应于来自操作员的输入力沿着水平轴向所述托架提供被动平移自由度。附加的柔性补偿机构可串联连接以沿着垂直轴提供被动平移自由度。一种系统包括所述柔性补偿机构和支撑结构。
-
公开(公告)号：CN108453728A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810112654.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B25J9/1643 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J13/084
Abstract: 机器人系统包括连接机构、位置传感器和控制器。所述机构具有末端执行器，并且进一步包括主动控制的关节和与主动控制的关节冗余的被动关节。位置传感器可操作用于测量被动关节的关节位置。控制器与位置传感器通信，并且被编程为执行一种方法，以使用力控制和/或机器人机构的建模阻抗而响应于测量的关节位置来选择性地控制主动控制的关节。阻抗控制中的可能控制模式包括操作员不与末端执行器物理交互的自主模式以及操作员与末端执行器物理交互的协作控制模式。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.028 seconds)
