一种对车辆轨迹与速度进行识别的方法

    公开(公告)号:CN104504905B

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201510014113.1

    申请日:2015-01-12

    Abstract: 本发明涉及一种对车辆轨迹与速度进行识别的方法,先在测试路段两侧,且处于同一水平位置安装n+1组激光对射装置的激光发射端与激光接收端,红外透雾摄像机固定在公路门架上,当有车辆通过测试路段时,激光对射装置发射的激光会被车辆遮挡,激光接收端的电平状态发生改变,与此同时,触发装置触发红外透雾摄像机拍照,时间记录单元记录时间,速度测算单元和轨迹识别单元根据相邻两组激光对射装置的间距,图像和时间计算出车辆对应的速度和轨迹,并传至判断单元。该方法能准确、高效地识别出车辆的速度与轨迹,检测便捷且成本低激,激光与红外的结合、图像与视频的结合,进一步保障了识别准确性,高效性。

    一种利用激光和红外线对车辆轨迹进行识别的方法

    公开(公告)号:CN104537845B

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201510013746.0

    申请日:2015-01-12

    Abstract: 本发明涉及一种利用激光和红外线对车辆轨迹进行识别的方法,在车辆轨迹识别路段两侧,且处于同一水平位置安装一组激光对射装置的激光发射端与激光接收端,在激光对射装置的激光发射端与激光接收端所处安装位置的正下方分别安装红外测距仪,当有车辆通过待测路段时,激光对射装置发射的激光以及两个红外测距仪发出的红外线会被车辆遮挡,故而激光接收端的电平状态以及一对红外测距仪的电平状态发生改变,根据电平状态的变化和红外测距仪的读数确定车辆的运行轨迹。该方法能准确地、高效地检测车辆所处车道,识别出车辆轨迹,检测便捷且成本低,作业安全,激光与红外的结合,保障了设备的识别准确性,稳定性更高。

    一种对车辆轨迹与速度进行识别的方法

    公开(公告)号:CN104504905A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201510014113.1

    申请日:2015-01-12

    CPC classification number: G08G1/0116 G08G1/04 G08G1/052

    Abstract: 本发明涉及一种对车辆轨迹与速度进行识别的方法,先在测试路段两侧,且处于同一水平位置安装n+1组激光对射装置的激光发射端与激光接收端,红外透雾摄像机固定在公路门架上,当有车辆通过测试路段时,激光对射装置发射的激光会被车辆遮挡,激光接收端的电平状态发生改变,与此同时,触发装置触发红外透雾摄像机拍照,时间记录单元记录时间,速度测算单元和轨迹识别单元根据相邻两组激光对射装置的间距,图像和时间计算出车辆对应的速度和轨迹,并传至判断单元。该方法能准确、高效地识别出车辆的速度与轨迹,检测便捷且成本低激,激光与红外的结合、图像与视频的结合,进一步保障了识别准确性,高效性。

    道路3D实景采集系统
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103632538A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310692606.1

    申请日:2013-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种道路3D实景采集系统,属于城市道路交通建模技术领域。系统安装于采集车内,包括全景摄像机、卫星定位系统、惯量姿态检测装置和数据处理平台;全景摄像机、卫星定位系统、惯量姿态检测装置同步采集道路环境图像数据、空间位置数据和车辆姿态数据,并将采集到的数据传送至数据处理平台;数据处理平台接收到同步传送的各项数据,并通过其上的三维坐标解算模块和三维对象编辑与管理模块实现坐标解算、3D图像建立以及3D模型应用。本系统结构简单,成本较低,能够快速的对城市道路环境进行3D实景采集,并建立三维模型,从而实现城市道路交通环境的三维模型管理和应用,有效弥补了现有道路实景采集系统缺乏实景三维数据的缺陷。

    陡坡路段设置减速丘的方法

    公开(公告)号:CN101793013A

    公开(公告)日:2010-08-04

    申请号:CN201010128984.3

    申请日:2010-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种陡坡路段设置减速丘的方法,包括下列步骤:1)在陡坡路段上沿纵向划分车行道分界线,将陡坡路段分为下坡路面和上坡路面,在下坡路面上横向设置橡胶减速垄;2)在车行道分界线上由橡胶减速垄向上坡方向设置等间距的数个分割桩。本发明将陡坡路段沿纵向划分为下坡路面和上坡路面,在下坡路面上横向设置橡胶减速垄,并在车行道分界线上从橡胶减速垄向上坡方向设置等间距的数个分割桩,以提前将车辆引入设有橡胶减速垄的路幅,减少下坡车辆出现的绕行现象,有利于提高上下坡车辆安全正常行驶,提高车辆驾驶员上下坡的安全性。

    避险车道平整度监测预警系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN119091622A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411181586.6

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明提供一种避险车道平整度监测预警系统及其控制方法,所述系统包括依次连接的路面平整度模块、云平台数据分析模块、用户交互接口模块、动态安全预警模块;首先,系统进行初始化和自检,然后进入车辆监测阶段。接着,系统会对路面进行扫描,并将收集到的数据上传并进行分析。根据数据分析结果,系统会制定安全和维护策略,同时更新用户信息。在施工区,系统会发出安全预警,并且持续监控系统以确保其正常运作,并对预警系统进行复位。本发明还通过平面优化算法显著提升了避险车道平整度监测预警系统的性能,优化了安全管理流程,并为道路维护提供了高效准确的数据支持。

    一种基于Q-Learning强化学习的公交管理平台系统

    公开(公告)号:CN118486184A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410593013.8

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于Q‑Learning强化学习的公交管理平台系统,属于智能公交技术领域,包括智能公交和管理智能公交运营的管理平台,所述的信息收集模块通过道路状况传感器监测和记录道路的实时状况传输至控制模块;本发明的智能公交可通过对接模块,使得多少智能公交灵活拆分车节适应出行需求的时空分布,公交对市民出行有重要意义,包括缓解城市交通拥堵、推进新型城镇化,每节智能公交都有动力系统,可以一个作为最小的独立单元运营,也可以多个模块化公交组合为一个单元车厢与车厢间互为动力车厢,对智能公交的放电深度、充电时间段和时长等因素设计模型,目标是延长电池的使用寿命和参与电网的“削峰平谷”,真正做到节能环保。

    一种山区公路驾驶人警觉水平实时评价系统及方法

    公开(公告)号:CN117744942A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311802756.3

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本发明涉及山区公路驾驶安全技术领域,具体涉及一种山区公路驾驶人警觉水平实时评价系统及方法,S1、构建山区公路驾驶人警觉水平实时监测模型;S2、获取驾驶人基本信息和道路基本条件信息;S3、根据获取到的驾驶人基本信息和道路基本条件信息,基于山区公路驾驶人警觉水平实时监测模型,实时对驾驶人的警觉水平是否低于预设阈值进行判断,若是,则判断该驾驶人在当前时刻下警觉水平低下;S4、在判断结果为该驾驶人在当前时刻下警觉水平低下,则发出警报信号给该驾驶人所对应的车载客户端。

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