一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置

    公开(公告)号:CN108891499B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN201810842082.2

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置,它包括支撑平台和对称的两块夹板,所述支撑平台上通过导向装置和驱动装置连接有可相向滑动的两块夹板,在夹板上固定连接有相互垂直的两个固定支架,所述固定支架上设滑轨,固定支架的端部固定连接有挡板,滑轨上通过相配合的可滑动的滑槽固定连接有滚轮架,所述滚轮架的一端铰接有滚轮,滚轮架的另一端与挡板之间连接有弹簧;通过控制机器人的夹紧装置,可以将机器人固定夹紧在电杆上,无需人工在电杆上操作,提高了安全性和工作效率,完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作,减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率,取得了很好的使用效果。

    开关柜接地线安装、拆除装置及操作方法

    公开(公告)号:CN107394552B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN201710780439.4

    申请日:2017-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种开关柜接地线安装、拆除装置及操作方法,包括基座、两立柱、上横梁、下横梁、纵深位置调节机构和接地线夹头夹持机构,其中:两立柱作为支撑上横梁和下横梁使用;下横梁可沿两立柱上下移动,在下横梁的左、右侧设置有用于推动开关柜活门提升轴的左、右侧推动机构;上横梁可沿立柱上下移动,在上横梁上设置有用于驱动上横梁上下移动的第二驱动机构;纵深位置调节机构用于实现接地线夹头夹持机构的纵深位置调节,接地线夹头夹持机构用于夹持接地线夹头,并夹头开口张开或关闭;与现有技术相比,本发明具有操作方便,省时省力,接拆线效率高,适宜狭小位置工作等优点。

    一种新型低压配电网绝缘操作杆

    公开(公告)号:CN113972078A

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202111167814.0

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种新型低压配电网绝缘操作杆,该操作杆包括控制杆、伸缩组件和伸缩杆,其中,控制杆;伸缩组件,设置于控制杆内,包括气缸、套接于气缸上的基座、设置于基座上的定位件和伸缩套筒,与伸缩套筒连接的驱动臂;以及,伸缩杆,与控制杆连接;改变原来操作杆对结模式,采用抽插模式。采用伸缩式抽取原理,改变绝缘杆长度。有便于操作人员在坚直的平面进行升高和降低操作杆的长度来实现操作杆变长的功能,同时也能降低作业的风险。通过内部多个驱动臂增强伸缩杆节点处的抗扭力,使其承担更大的重量。伸缩部件存在缓冲区和延时伸缩功能,防止操作人员误触导致操作杆伸长或缩短。

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