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公开(公告)号:CN113488914A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110801544.8
申请日:2021-07-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种卷吸式空中作业机器人末端线缆清理装置,包括末端接口、卷吸机构和切割工具,末端接口连接空中作业机器人作业端,卷吸机构连接在末端接口另一端,用于吸入电缆上的高空漂浮物,切割工具安装在卷吸机构一侧,用于切割高空漂浮物。本发明卷吸机构使漂浮物吸入拉扯,起到拉扯漂浮物的作用,而采用切割工具将漂浮物进行切割去除,清理效率高,对电缆不会造成损伤。