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公开(公告)号：CN109190204B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201810932096.3
申请日：2018-08-15
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开本发明公开了一种基于复杂网络的复杂机械产品模块划分方法，该方法将复杂网络理论应用到复杂机械产品模块划分中，将复杂机械产品的零部件作为网络节点，零部件之间的隶属关系作为网络的边，零部件间的关联强度作为网络的边权，并研究了结构及功能关系强度的边权定量化方法，同时采用基于混合模糊属性决策理论来计算权重复杂网络边权，基于此构建产品的零部件关系网络模型，本发明能够解决复杂机械产品的模块划分，且能够减少计算过程中存在的的主观性与模糊性，对技术人员的设计经验依赖较低，可以较准确实现对复杂机械产品模块划分。
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公开(公告)号：CN109592390A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811371696.3
申请日：2018-11-16
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种具有方便放料功能的堆垛机用夹持固定装置，包括外壳、纵工作杆和上料板，所述外壳上开设有螺纹槽，所述活动槽的内部安装有第一固定杆，所述第一固定杆的下端固定有第一弹簧，所述纵工作杆安装在螺纹槽的内部，所述活动槽的内部安装有第二固定杆，所述外壳的上端开设有滚轮槽，所述上加固槽的内部安装有加固块，所述加固块上安装有扣环，所述上料板安装在外壳的外部。该具有方便放料功能的堆垛机用夹持固定装置，采用新型的结构设计，将需要具有方便上料功能的结构安装在堆垛机上，解决了传统装置不方便放料的问题，同时设计了具有固定功能的结构，解决了传统装置不能够对不同形状大小的货物进行固定的问题。
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公开(公告)号：CN109592273A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811371690.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 贵州大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于堆垛机使用具有防腐功能的抓斗，包括防护圆盘、第一防护板和液压杆连接块，所述防护圆盘的外侧安装有动滑轮组，且防护圆盘的顶部设置有连接凸块，所述防护圆盘的底部螺栓固定有支撑架，且支撑架的底部设置有设备存放箱，所述第一防护板的下方连接有滑块，且滑块的底部焊接有第二防护板，所述液压杆连接块安装在抓斗片上表面，且液压杆连接块的外侧铰接有液压油缸，所述第一防护板的外侧固定有滑轨，所述防护圆盘的上方设置有密封盖板。该用于堆垛机使用具有防腐功能的抓斗采用防护圆盘与滑块，通过防护圆盘对设备存放箱的外侧进行防护，避免设备存放箱在上升的过程中发生碰撞，同时避免外界雨水渗入设备存放箱内部。
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公开(公告)号：CN109335695A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811371686.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种防倾倒且方便卸物的堆垛机，包括底座、正反电机和侧板，所述底座的上方固定有支撑架，且支撑架的顶部固定安装有正反电机，并且正反电机的输出轴上固定连接有连接钢绳，所述侧板固定在放置板的右侧，且放置板的左侧固定有固定杆，所述固定板的下方连接有橡胶垫，所述放置板的表面设置有滚筒，且滚筒的中部连接有连接轴，所述放置板的右侧中部开设有连接孔，所述连接孔的右侧固定安装有滚轮，所述支撑架的内表面开设有滑槽。该防倾倒且方便卸物的堆垛机，设置有滚筒，能够通过活动放在滚筒的表面，方便货物在卸物时更加方便货物的移动，提高该装置卸货的便捷性。
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公开(公告)号：CN107507452A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710716538.6
申请日：2017-08-21
Applicant: 贵州大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种智能共享车位管理系统，其特征在于：包括可查询、预约及操作车位锁功能app的智能终端，发布车位信息的共享平台，对车位及车位锁进行管理的网络，置于共享车位上的智能车位锁；共享车位用户通过共享平台寻找目标区域内的空闲车位并进行预约，到达附近位置时对车位锁进行非接触式操控；所述发布车位信息的共享平台包括用户管理模块，停车位管理模块，自主停车模块，统计分析模块。本发明能将零散分布与各个角落的单个停车位进行智能化管理及共享应用，具有节约资源，降低成本，方便维护等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107330480A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710532593.X
申请日：2017-07-03
Applicant: 贵州大学
CPC classification number: G06K9/6835 , G06N3/0454 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种手写字符计算机识别方法，其特征在于：基于二次卷积神经网络结构模型，该模型有9层：包括输入层、5个由卷积层和池化层交错构成的隐含层、全连接层、输出层，其中全连接层之后具有一个Dropout层，具体步骤包括：预训练滤波器、输入用于训练的图片数据集、使用Relu激活函数，输出特征向量等。本发明具有能加快收敛速度，解决过拟合问题，减少累积误差，提高识别率的特点。
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公开(公告)号：CN116881966A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310897625.1
申请日：2023-07-21
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F21/62 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉隐私感知识别方法及系统，包括：包括隐私识别模块、隐私保护模块、机器人响应模块、机器人终端、远程工作站，机器人上的数据采集模块通过深度相机捕获图像数据，并将捕获的图像传输到归一化互相关算法，更新非隐私图像数据集，同时扩展数据集的训练量，并保证较高的系统性能；使用改进的Cycle‑GAN获得特征模型W；机器人下载并更新隐私保护模型；隐私识别模块在远程工作站上对半监督学习算法PBR‑GAN模型进行训练，以获得特征模型Fw；机器人下载并更新隐私识别模型；来自机器人的没有隐私的图像用作日志生成模块的输入，以记录用户的信息。本发明能提高隐私识别性能，实现隐私保护。
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公开(公告)号：CN109460267A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811308853.6
申请日：2018-11-05
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人离线地图保存与实时重定位方法，包括离线地图构建与保存，离线地图加载与重定位，其特征在于：采用所述系统离线地图构建与保存方法，当启动系统（ORB-SLAM2）时，首先检测离线地图并执行加载，当离线地图成功加载后，系统进入跟踪丢失状态，从而触发重定位模型寻找相机位置，并能够随着相机运动继续进行全局跟踪定位。本发明具有能快速并完整地保存离线地图的数据，实现实时重定位和人机交互，且系统鲁棒性好的特点。
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公开(公告)号：CN109335439A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811371655.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 贵州大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种具有安全防护功能的堆垛机，包括活动块、运输物和第一电机，所述活动块的右侧连接有垂直滑轨，且垂直滑轨的底部连接有水平滑轨，所述活动块的内部设置有连接轨，且连接轨的顶部放置有运输物，所述活动块的左侧设置有第一电机，且第一电机的右侧安装有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧连接有第二齿轮，且第二齿轮的内部设置有连接杆，所述连接杆的内侧设置有连接板，且连接板的两端预留有连接槽。该具有安全防护功能的堆垛机，能够对运输的货物的摆放位置进行定点摆放，从而保证了货物的摆放位置都整齐，从而保证了货物存放的安全性，所述卷辊的表面连接有连接带的一端，且连接带的外侧设置有定向轮。
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公开(公告)号：CN109230564A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811371653.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 贵州大学
IPC: B65G57/16
Abstract: 本发明公开了一种便于对不同高度货物进行固定的堆垛机，包括移动横板、凹槽和液压缸，所述移动横板的上方左侧安装有支撑架，且支撑架的左侧下方固定有固定框，所述凹槽外侧设置有支撑架，且凹槽的内部设置有链条，所述链条的内侧上下两端内侧壁均啮合有移动齿轮，且移动齿轮的内部安装有固定杆，所述链条的外侧固定有横杆，且横杆的右侧安装有压板。该便于对不同高度货物进行固定的堆垛机设置有压板，通过链条的旋转带动压板进行下降，进而使得压板很好的对不同高度的货物进行按压固定，同时，通过手动伸缩杆的伸缩，便于对挡板的位置进行调节，进而便于挡板很好的对货物的左右两侧进行遮挡。
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