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公开(公告)号：CN114280944A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111678368.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有输出约束的PMSM系统有限时间动态面控制方法，引入合适的Lyapunov‑Krasovskii泛函来处理时滞问题，同时考虑非线性变换函数将输出约束问题转化为无约束问题。然后，在有限时间反演(backstepping)框架下，通过应用神经网络估计未知非线性函数和引入一阶滤波器来解决“复杂性爆炸”问题，设计了一种神经自适应有限时间动态面控制方法。此外，还证明了该系统的所有信号都是有限时间稳定的，并且在不违反输出约束的情况下，跟踪误差在有限时间内缩小到原点的一个小邻域处。
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公开(公告)号：CN113742936A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111073156.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F111/08 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了基于函数型状态空间模型的复杂制造过程建模与预测方法，包括步骤：利用基函数扩展将函数时间序列的观测量表示为带有隐含变量的基函数；对于函数时间序列，建立状态空间模型；利用EM算法和卡尔曼滤波算法来估计状态空间方程中的未知参数，建立完整的函数状态空间方程基于FSSM的估计，计算前一步超前预测误差。本发明的方法不需要对数据进行降维处理，减少了信息的损失；利用过去和现在的最小信息形式对含有函数数据的系统进行完整描述；需要估计的参数较少，可以得出问题的解析解，估计的准确性更高；FSSM不仅描绘了系统的内部状态，而且可以揭示其系统内部状态与外部输出变量之间的直接联系，反映得更加全面。
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公开(公告)号：CN112260449A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011198053.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种电机壳‑控制器壳‑箱体壳一体化结构，包括电机壳、控制器盒和安装变速机构的箱体壳，电机壳尾端开口并盖合有电机盖，上端设置有一体结构的控制器盒，控制器盒上端开口并盖合有盒盖，箱体壳与电机壳为一体结构且位于电机壳前端，电机壳与控制器盒内部连通。本发明通过对传统电动三轮车电机壳、控制器盒和变速箱体壳分离结构进行改进,采用集成一体化结构，结构更紧凑,可进一步降低电机的温升和减少壳体的制造成本,同时利用电机壳内的扇叶加速与其连通的控制器和箱体壳中气流运动速度，通过散热孔提升散热效果，一体化结构可降低壳体自重，进一步降低电动三轮车的动力消耗，环保节能。
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公开(公告)号：CN109570056A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811457386.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于胶囊类产品称重的进料装置，包括储料桶、分料转位盘、分料槽、进料口、出料口和间歇机构，分料转位盘安装在储料桶内且通过分料电机驱动，储料桶一侧开口处连接倾斜的分料槽的进料口，分料槽的出料口安装有间歇出料的间歇机构。本发明在进料装置上安装分料转位盘和分料槽可以对胶囊进行预排列，方便盛料斗对胶囊进行一一盛取。
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公开(公告)号：CN108940855A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810941545.0
申请日：2018-08-17
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种胶囊残次品筛选用排列装置，包括传输带和毛刷，传输带套接在主动皮带轮和从动皮带轮上，主动皮带轮和从动皮带轮的两端均通过两轴承座一连接到支撑架上，传输带为多条O型带，多条O型带间隔均匀地布置，料斗右侧安装有传输带上安装有毛刷且其位于传输带出料一侧，毛刷包括转动轴和多排刷毛，转动轴的两端通过两轴承座二可转动地连接在支撑架顶端，多排刷毛沿着转动轴长度方向间隔布置且每排刷毛正对两O型带间间隔内，主动皮带轮和转动轴均连接到驱动机构。本发明实现输送胶囊的顺序排列，在平抛筛选过程中，不会出现与在Z轴上的残次品胶囊与其他胶囊碰撞，解决胶囊筛选中相互碰撞与阻挡的问题，提高筛选效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107088883A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710532008.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 贵州大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0005 , B25J11/008
Abstract: 本发明公开了一种交互式服务机器人，包括有移动底座、电瓶、机架、控制板、音箱、显示屏和摄像头，其特征在于：所述显示屏和摄像头设置于机架上部，电瓶设置于机架底部，控制板和音箱设置于电瓶上方，并设置于机架上；所述控制板上连接有语音模块，移动底座、音箱、显示屏、摄像头分别与控制板和电瓶电连接，控制板和电瓶电连接。本发明结构简单、能按设定规则移动、实现人与机器人的语音和图像的交流。
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公开(公告)号：CN105857882A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610342876.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 贵州大学
CPC classification number: B65D41/0442 , B65D2251/20
Abstract: 本发明公开了一种瓶盖密封结构，包括瓶盖（1）、瓶口（2），其特征在于：所述瓶盖（1）内部的端面上设有环形槽（12），密封圈II（13）装于环形槽（12）内，并压合在瓶口（2）顶端；瓶盖（1）内部的侧壁上设有瓶盖肩（11）、瓶口（2）的侧壁上设有瓶口肩（9），密封圈I（10）装于瓶盖肩（11）和瓶口肩（9）之间。所述瓶盖（1）和瓶口（2）上设有相互配合的瓶盖螺纹（8）与瓶口螺纹（7），位于密封圈I（10）下方。本发明具有结构简单、密封性能好，且能保证饮品的储存、饮用均干净卫生的特点。
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公开(公告)号：CN118760193A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411084156.2
申请日：2024-08-08
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请提供一种基于多策略指数分布优化的机器人路径规划方法，涉及机器人技术领域，该方法包括：初始化路径规划模型参数；采用QMEDO算法，对采用路径规划模型确定的初始路径方案进行规划，确定目标路径规划方案。本申请通过对指数分布优化算法可能存在的陷入局部最优和开发弱的问题进行改进，为移动机器人的路径规划提供一种新的求解方法，可提高机器人作业的效率，有效降低成本和能源消耗。
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公开(公告)号：CN114706300B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210096210.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了具有扰动及输出约束的永磁同步电机系统有限时间控制法，采用非线性变换函数将输出约束动态模型转换为无约束的动态模型；提出一种基于扰动观测器的有限时间控制策略估计不匹配的外界扰动，然后，通过结合神经网络来估计非线性函数和一阶滤波器来处理“复杂性爆炸”，构思出一种对永磁同步电机具有自适应学习能力的动态面控制方法。本发明有效解决有限时间反步框架下系统具有时变特性和不匹配的外部扰动的非对称输出约束的问题。
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公开(公告)号：CN110404439B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910792171.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种百香果灌装用搅拌机，包括搅拌桶、搅拌轴、搅拌刃和搅拌电机，搅拌桶为水平条形结构，搅拌轴两端可旋转地连接在搅拌桶长度方向上，一端伸出搅拌桶后连接搅拌电机，搅拌电机固定连接在搅拌桶上，搅拌刃采用多排，间隔均匀地布置在搅拌轴上。本发明采用多排搅拌刃的卧室搅拌机，能够有效解决因百香果果汁的粘度较大、且固液两相不易混合的问题，有效避免百香果果汁分层，提高搅拌均匀性更好。
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