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公开(公告)号：CN102447898A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110249279.3
申请日：2011-08-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种用FPGA实现KLT变换的方法。包括一维KLT变换和二维KLT变换，一维KLT变换的步骤是：将变换矩阵存储在双端口RAM组中；利用“DSP48E单元”完成KLT变换矩阵的系数与残差矩阵的系数的乘加运算并输出结果。二维KLT变换的步骤是：(1)将行变换矩阵R与列变换矩阵C存储在双端口RAM中；(2)利用“DSP48E单元”完成残差矩阵X的系数与行变换矩阵R的系数的乘加运算，得到中间矩阵M；(3)利用“DSP48E单元”完成中间矩阵M的系数与列变换矩阵C的系数的乘累加运算并输出结果。本发明减少了其它资源的使用，提升了系统的速度和数据吞吐率，可应用于图像压缩编码技术中。
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公开(公告)号：CN101837591A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010123511.4
申请日：2010-03-12
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双群协同竞争粒子群和Ferguson样条的机器人路径规划方法，主要解决现有技术中存在的规划路径平滑性差且收敛速度缓慢的问题。其规划步骤是：对移动机器人运动环境进行建模；借助三次Ferguson样条连接描述移动机器人路径；由Ferguson样条的端点与相应的切向量构造优化粒子；由最短性惩罚函数和安全性惩罚函数定义需要求解路径的适应度函数；利用基于双群协同竞争粒子群算法对适应度函数进行全局优化；根据优化结果输出由Ferguson样条描述的机器人路径。本发明综合考虑了机器人路径的最短性和安全性，规划的路径平滑，易于移动机器人的运动控制，符合人工规划的意图，可用于各类移动机器人的自主导航。
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公开(公告)号：CN106844886B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201611245361.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主分量分析的目标波达方向获取方法，其主要思路为：确定雷达包含N个阵元，并确定雷达空间频谱区域，然后对所述雷达空间频谱区域以等间隔ε进行频谱划分，得到M个空间频谱间隔，所述M个空间频谱间隔中包含T个目标信号；分别计算M个空间频谱间隔的基矢量矩阵和M个空间频谱间隔的基系数矢量矩阵；确定雷达接收到的回波数据为X，然后计算雷达回波数据的采样协方差矩阵估计；对雷达回波数据的采样协方差矩阵估计进行特征分解，依次计算雷达回波数据的采样协方差矩阵估计的噪声子空间矩阵、M个空间频谱间隔各自变换矩阵F和M个空间频谱间隔内每一个频点对应的谱函数值；进而计算得到M个空间频谱间隔内T个目标信号各自的波达方向。
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公开(公告)号：CN105629731B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610052499.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种低升阻比返回器混合制导卸载方法，该方法包括：根据低升阻比飞行器再入过程动力学模型，建立无量纲三自由度运动方程；综合考虑再入过载和着陆精度的基础上，将预测校正再入制导方法和标准轨道跟踪方法相结合，构建混合制导策略；分析卸载策略，将倾侧角参数优化问题描述为：寻找一个σ0，使它在最后阶段的特定速度能够满足到达目标的落点偏差要求；最后，定义过载峰值为适应度函数，借助粒子群优化求解过载峰值在给定区间最小值时的倾侧角作为实际飞行的二次初始再入倾侧角。本发明通过对二次再入倾侧角进行优化，有效解决了低升阻比飞行器再入过程中过载较高的问题，可以用于低升阻比飞行器再入轨迹设计与优化，具有工程可实现性。
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公开(公告)号：CN105572630B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510976269.8
申请日：2015-12-23
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多波位联合处理的单脉冲目标DOA估计方法，包括以下步骤：(1)获取M个波位的雷达回波数据，所述M个波位依次相邻；对M个波位的雷达回波数据分别进行脉冲多普勒处理，得到M个波位的目标所在多普勒通道的数据；(2)分别估计M个波位的协方差矩阵；(3)根据第m个波位的协方差矩阵，计算第m个波位的主波束权矢量Wm；将所有M个波位的主波束权矢量进行组合，得到主波束权矢量矩阵W，W＝diag{W1,...,Wm,...,WM}；(4)计算差波束的权矢量Wu；(5)计算差波束滤波输出功率与和波束滤波输出功率之比Fu，并将Fu的绝对值为最小时所对应的目标方位角作为最终的目标方位角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106446804A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610808981.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00597 , G06K9/00617
Abstract: 本发明公开了一种基于ELM的多粒度虹膜识别方法，解决了现有虹膜识别方法中提取的特征不完整及识别的速度慢问题，包括图像采集并标记；图像预处理；灰度共生矩阵特征提取过程；2D-Gabor滤波器组特征提取过程；构建多粒度特征向量；虹膜识别模型获取；虹膜类别测试；识别精度计算。本发明将灰度共生矩阵和2D-Gabor滤波器组相结合生成多粒度特征向量，既包含了高频纹理信息，又包含了中低频纹理信息，所以包含较全面的虹膜特征，增强了虹膜的识别特性，提高了虹膜的识别精度，又将ELM应用到虹膜识别过程中，提高了虹膜识别的速度。适用于对识别精度和实时性要求较高的安全信息领域。
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公开(公告)号：CN105785326A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610156725.9
申请日：2016-03-18
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/023
Abstract: 本发明公开了一种非正侧视阵雷达杂波谱配准的优化方法，其主要思路为：获取非正侧视阵雷达接收到的L个距离门杂波数据，分别计算所述L个距离门杂波数据各自对应的协方差矩阵，选取第k个距离门对应的协方差矩阵作为待检测的距离门对应协方差矩阵，并以所述待检测的距离门对应协方差矩阵为参考，计算第l'个距离门杂波数据Xl'的变换矩阵Tl'，利用所述Xl'的变换矩阵Tl'，对第l'个距离门杂波数据Xl'进行补偿处理，得到补偿后的第l'个距离门杂波数据Yl'；选取第k个距离门杂波数据Xk作为参考杂波，并根据补偿后的第l'个距离门杂波数据Yl'，计算得到补偿后的第k个距离门对应的协方差矩阵Rk；根据补偿后的第k个距离门对应的协方差矩阵Rk，计算空时自适应滤波处理后的非正侧视阵雷达杂波抑制改善因子。
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公开(公告)号：CN102323575A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110199221.2
申请日：2011-07-16
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种微弱信号检测过程中的距离走动校正方法，主要解决现有技术未考虑离散时间采样误差，检测性能低的问题。其实现步骤是：雷达发射一组带宽不超过载波中心频率1％的线性调频脉冲信号；对回波数据进行混频得到基带雷达回波信号；对基带回波信号在快时间域做傅里叶变换；对经过快时间域做傅里叶变换得到的信号在快时间域进行数字脉冲压缩，并找出离散时间误差最小时对应的脉冲号；以该脉冲号为对齐基准，用SINC插值方法实现Keystone变换，并进行多普勒模糊补偿；在快时间域做逆傅里叶变换，并相干积累，求出目标所在的距离单元和多普勒通道。本发明与同类方法相比，使离散时间采样误差的影响降到最低，能提高雷达系统的检测性能。
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公开(公告)号：CN106844886A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611245361.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主分量分析的目标波达方向获取方法，其主要思路为：确定雷达包含N个阵元，并确定雷达空间频谱区域，然后对所述雷达空间频谱区域以等间隔ε进行频谱划分，得到M个空间频谱间隔，所述M个空间频谱间隔中包含T个目标信号；分别计算M个空间频谱间隔的基矢量矩阵和M个空间频谱间隔的基系数矢量矩阵；确定雷达接收到的回波数据为X，然后计算雷达回波数据的采样协方差矩阵估计；对雷达回波数据的采样协方差矩阵估计进行特征分解，依次计算雷达回波数据的采样协方差矩阵估计的噪声子空间矩阵、M个空间频谱间隔各自变换矩阵F和M个空间频谱间隔内每一个频点对应的谱函数值；进而计算得到M个空间频谱间隔内T个目标信号各自的波达方向。
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公开(公告)号：CN105629731A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610052499.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种低升阻比返回器混合制导卸载方法，该方法包括：根据低升阻比飞行器再入过程动力学模型，建立无量纲三自由度运动方程；综合考虑再入过载和着陆精度的基础上，将预测校正再入制导方法和标准轨道跟踪方法相结合，构建混合制导策略；分析卸载策略，将倾侧角参数优化问题描述为：寻找一个σ0，使它在最后阶段的特定速度能够满足到达目标的落点偏差要求；最后，定义过载峰值为适应度函数，借助粒子群优化求解过载峰值在给定区间最小值时的倾侧角作为实际飞行的二次初始再入倾侧角。本发明通过对二次再入倾侧角进行优化，有效解决了低升阻比飞行器再入过程中过载较高的问题，可以用于低升阻比飞行器再入轨迹设计与优化，具有工程可实现性。
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