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公开(公告)号：CN112184785B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011063965.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MCD度量和VTM的多模态遥感图像配准方法，其方案是：1.选取参考图像并进行分块特征点检测；2.构造参考图像的梯度主方向特征图；3.选取待配准图像并构造其梯度主方向特征图；4.对所有参考图像特征模板和对应的待匹配特征模板进行MCD度量和VTM，得到所有精确匹配点对；5.根据匹配点对估计空间变换参数；6.根据空间变换参数，对待配准图像进行空间变换，得到最终配准图像。本发明能够有效提高图像配准效率，提高对于非线性强度差异的鲁棒性，可用于多模态遥感图像配准中，实现快速鲁棒的配准。
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公开(公告)号：CN112184749B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011068415.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于视频SAR跨域联合的动目标跟踪方法，其实现方案为：1)在图像域利用背景差分对运动目标阴影进行粗检测；2)在距离多普勒域利用Keystone变换进行距离走动校正并利用改进OS‑CFAR对动目标回波能量进行粗检测；3)对两域内形成的粗检结果进行帧内的数据关联；4)对两域中形成的弱关联航迹集合进行域间的匹配；5)对输出航迹进行逐帧管理。本发明根据帧间数据关联的紧密程度对图像域和距离多普勒域内航迹进行置信度判断，并将弱联合的航迹进行帧间的匹配处理，有效减少图像域或距离多普勒域中面临的高虚警和高漏警情况，实现视频SAR动目标实时检测及跟踪。
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公开(公告)号：CN112083418B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011068438.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种视频合成孔径雷达动目标联合检测前跟踪方法，主要解决现有检测前跟踪方法计量大、对机动目标检测性能差的问题。其方案是：将连续多帧雷达观测数据划分为图像数据与距离多普勒数据，对图像数据中的前两帧图像进行初步检测并初始化航迹头，形成候选区；将前一帧候选区中的所有状态点通过状态转移得到下一帧目标的候选区，联合图像与距离多普勒数据先进行候选区的筛选，再进行值函数与回溯函数的计算；全部帧数据处理后通过值函数与阈值的比较判断出目标，并通过回溯函数得到目标的预测轨迹。本发明在保证对机动动目标低虚警、高检测率的前提下，有效减低了测前跟踪方法的计算量，可用于雷达系统对动目标阴影的高效检测。
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公开(公告)号：CN112184749A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011068415.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于视频SAR跨域联合的动目标跟踪方法，其实现方案为：1)在图像域利用背景差分对运动目标阴影进行粗检测；2)在距离多普勒域利用Keystone变换进行距离走动校正并利用改进OS‑CFAR对动目标回波能量进行粗检测；3)对两域内形成的粗检结果进行帧内的数据关联；4)对两域中形成的弱关联航迹集合进行域间的匹配；5)对输出航迹进行逐帧管理。本发明根据帧间数据关联的紧密程度对图像域和距离多普勒域内航迹进行置信度判断，并将弱联合的航迹进行帧间的匹配处理，有效减少图像域或距离多普勒域中面临的高虚警和高漏警情况，实现视频SAR动目标实时检测及跟踪。
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公开(公告)号：CN110728695A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911003255.2
申请日：2019-10-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态阴影的视频SAR运动目标检测方法，主要解决现有视频SAR运动目标检测不稳健的问题。其实现方案为：1)设计积累窗并对视频SAR图像序列进行区域积累；2)确定积累门限并对积累结果进行图像重整；3)对重整后的图像二值分割；4)对二值分割后的图像进行连通域大小统计并保留大小在0.4倍目标所占像素点总数与2倍目标所占像素点总数范围内的连通域；5)对连通域处理后的图像进行帧间相关处理去除非目标阴影，完成运动目标检测。本发明通过对视频SAR图像进行区域化的多帧联合检测，有效抑制了虚警和漏警概率并提高了检测性能，可用于视频SAR运动目标的跟踪和实时探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106980117B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710397878.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明属于合成孔径雷达信号处理技术领域，公开了一种基于重叠孔径的毫米波雷达视频成像方法，包括：确定成像场景，将成像场景划分成大小为M×N的网格，每个网格表示一个像素点；确定最终形成SAR视频的视频流的方位分辨率ρa，根据方位分辨率得到迭代因子λ′；获取当前时刻雷达接收的第k个回波数据，确定当前时刻雷达到每个像素点的时延；最终形成SAR视频的视频流在第i个像素点处的值表示为Ik(xi,yi,zi)，Ik(xi,yi,zi)＝λ′Ik‑1+sk′(tk(xi,yi,zi))；Ik‑1表示上一时刻雷达接收到第k‑1个回波数据时形成SAR视频的视频流在第i个像素点的值；令k依次取1,2,...,K，从而得到最终SAR视频的视频流，本发明方法在保留了重叠孔径划分能够高帧率高分辨率成像的基础上又避免了孔径重叠带来的计算量的浪费。
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公开(公告)号：CN106597438B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611079232.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于物理光学的太赫兹雷达回波成像方法，其思路为：确定太赫兹雷达，所述太赫兹雷达包含N个天线，所述太赫兹雷达的检测范围内存在复杂目标，所述复杂目标为电大尺寸目标，然后对复杂目标进行三角面元划分，得到M个三角面元，对N个天线分别进行等间隔采样，得到N个天线的NP个采样点，进而得到NP个经过随机抖动的采样点以及NP个采样点对应的三角面元序列；预先设定W个慢时间，分别得到M个三角面元经过W个慢时间旋转后的可见三角面元区域，以及W个慢时间对应的被照亮可见三角面元区域的时延集合P；依次计算W个慢时间对应的太赫兹雷达回波数据和W个慢时间对应的太赫兹雷达回波数据的最终时域输出S(t)，并计算W个慢时间复杂目标对应的太赫兹雷达回波成像。
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公开(公告)号：CN114494371B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111667562.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度相位一致性的光学图像和SAR图像配准方法，旨在提高图像配准精度，实现步骤为：1.分别选取光学图像作为参考图像和SAR图像作为待配准图像；2.分别构建参考图像和待配准图像的多尺度细节增强高斯金字塔；3.对参考图像和待配准图像的多尺度细节增强高斯金字塔分别进行相位一致性边缘检测，生成参考图像和待配准图像的多尺度PC特征图；4.对参考图像的多尺度PC特征图进行Harris特征点检测；5.利用NCC配准算法对Harris特征点的参考模板以及对应的待匹配模板进行匹配，得到精确匹配点对；6.根据匹配点对计算空间变换参数，对待配准图像进行空间变换，得到配准图像。本发明能有效提高光学和SAR图像配准效率，实现快速鲁棒的配准。
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公开(公告)号：CN114185046A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111488428.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 一种基于发射波形参数可调的视频SAR成像系统及方法，使用测控模块测得雷达平台在各个采样点处的实时位置；发射波形产生模块产生基带LFM信号；发射波形预处理模块对基带LFM信号做数字上变频和DA变换；射频发射模块将DA变换后的中频信号与可变本振信号混频；射频接收模块接收被观测场景反射的回波；接收波形预处理模块对回波信号做AD采样和数字下变频；多片多核DSP片间片内并行处理模块做方位向插值重采样与自聚焦算法处理。本发明克服传统PFA成像算法处理后各帧SAR图像位于不同坐标系下后续SAR视频处理时需要图像配准的缺陷，在处理视频SAR回波数据时具有更好的实时性。
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公开(公告)号：CN112083418A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011068438.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种视频合成孔径雷达动目标联合检测前跟踪方法，主要解决现有检测前跟踪方法计量大、对机动目标检测性能差的问题。其方案是：将连续多帧雷达观测数据划分为图像数据与距离多普勒数据，对图像数据中的前两帧图像进行初步检测并初始化航迹头，形成候选区；将前一帧候选区中的所有状态点通过状态转移得到下一帧目标的候选区，联合图像与距离多普勒数据先进行候选区的筛选，再进行值函数与回溯函数的计算；全部帧数据处理后通过值函数与阈值的比较判断出目标，并通过回溯函数得到目标的预测轨迹。本发明在保证对机动动目标低虚警、高检测率的前提下，有效减低了测前跟踪方法的计算量，可用于雷达系统对动目标阴影的高效检测。
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