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公开(公告)号:CN116973846A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202311068811.0
申请日:2023-08-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于航迹距离的抗欺骗式干扰方法,包括:获取第一雷达接收到的关于k个不同目标的第一雷达回波信号,以及第二雷达接收到的关于k个不同目标的第二雷达回波信号;k个不同目标中包含真实目标和虚假目标;对第一雷达回波信号和第二雷达回波信号分别进行处理,分别得到k条第一航迹和k条第二航迹;每条航迹包括多个点迹;基于k条第一航迹和k条第二航迹,确定每条第一航迹与每条第二航迹中的点迹之间的欧氏距离的平均值,得到k*k个值;将k*k个值中的最小值所对应的一条第一航迹确定为第一雷达得到的真实目标航迹,将最小值对应的一条第二航迹确定为第二雷达得到的真实目标航迹。本发明可以显著降低计算量,提高抗干扰效果。
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公开(公告)号:CN116626680A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310566042.0
申请日:2023-05-18
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于目标HRRP的雷达二维成像方法,包括:获取待成像目标在多个不同的预设角度的一维距离像;每个预设角度的一维距离像包括:待成像目标的多个散射点,以及每个散射点距离雷达的径向距离;从每个预设角度的一维距离像中筛选出多个强散射点;根据多个不同的预设角度、多个强散射点和每个强散射点的径向距离,确定出每个强散射点的二维坐标;根据多个强散射点的二维坐标,确定待成像目标的图像。本发明不需要大量多普勒数据,且原理更简单,操作更简便,成像效果也较好。
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公开(公告)号:CN117289226A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311194211.9
申请日:2023-09-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于点迹匹配的雷达相对位置误差校正方法及相关装置,方法包括:获取雷达的初始位置及各雷达测量同一区域中的目标点迹;根据参考雷达的位置将各雷达测量的目标点迹进行坐标转换,得到坐标转换后的目标点迹;获取每一部雷达中每个坐标转换后的目标点迹与其他坐标转换后的目标点迹的相对距离和相对角度;对不同雷达获取的目标点迹进行初步匹配,得到初步匹配结果;根据初步匹配结果中目标点迹的最大重复次数确定最终匹配成功的目标点迹;根据相对位置误差进行相对位置误差的校正,得到校正结果。本发明计算量小,当雷达相对位置误差较大时,校正精度仍然较高,从而提高组网雷达系统对目标的协同探测能力。
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公开(公告)号:CN116990805A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310786534.0
申请日:2023-06-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种相控阵雷达大规模集群目标跟踪波束功率联合分配方法,包括以下步骤:基于目标的状态向量构建目标状态空间模型、量测模型和雷达跟踪优化准则目标函数;根据探测得到的目标总集合确定阶段性跟踪误差曲线;将目标的跟踪精度大于预设跟踪精度的目标作为第一目标集合;在第一目标集合中确定第二目标集合和第一分配功率;在第二目标集合中选取目标进行功率分配或根据第一分配功率跟踪第二目标集合中的每个目标,并对第一目标集合中除第二目标集合的目标以外的目标进行功率分配。本发明通过两次分配在相控阵资源不足的情况下,保证了尽可能快地跟踪更多的目标至指定精度。
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公开(公告)号:CN116990801A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310864174.1
申请日:2023-07-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多雷达协同目标识别方法,涉及雷达目标识别技术领域,解决了现有技术中目标识别算法系统设计复杂,处理数据量大以及只能针对单一目标识别的问题,该方法包括:分别获取多个待识别目标的多个静态RCS数据;利用运动方程,得到多个待识别目标的运动轨迹;计算并添加变化微动特征,至对应的静态RCS数据中,得到多个动态RCS数据;并将噪声添加至多个动态RCS数据中;并提取多个最终RCS数据的统计特征,输入至SVM分类器中得到多个识别结果;将多个识别结果进行融合,得到融合数据,实现了设计简单,且对大体量数据进行计算时能够克服维数灾难和非线性可分的问题,且对目标的识别率大大增加。
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公开(公告)号:CN117233744A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311168001.2
申请日:2023-09-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种雷达资源分配方法、装置和雷达,该方法包括:获取当前时刻,雷达对应的多个探测目标的状态信息,状态信息包括位置、速度;根据多个探测目标的状态信息和预设的筛选模型,从多个探测目标中确定出第一跟踪目标;根据第一跟踪目标和雷达波束数量,确定出下一时刻对应的第二跟踪目标,并为各第二跟踪目标分配雷达资源。通过该方法能够在空域内存在过多目标导致相控阵雷达资源不足时,合理选择跟踪目标、分配雷达资源。
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公开(公告)号:CN116973908A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202311076464.6
申请日:2023-08-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动雷达和红外传感器的目标追踪及抗干扰方法,包括:分别对主动雷达和红外传感器的量测数据进行滤波处理,得到第一局部航迹和第二局部航迹;通过修正的K近邻域法确定是否存在关联航迹;若存在关联航迹,则根据关联航迹,确定是否存在检测装置受到干扰;若存在检测装置受到干扰,则根据系统航迹预测值确定受到干扰的检测装置的具体类型;将没有受到干扰的检测装置对应的局部航迹确定为系统航迹。根据本发明提供的方法,通过对关联航迹进行质量检测,来判断检测装置是否受到干扰,若检测装置受到干扰,将未受到干扰的检测装置的局部航迹确定为系统航迹;能够简化数据处理流程,提高处理效率,减小跟踪误差,提高抗干扰效果。
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公开(公告)号:CN116973856A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310822220.1
申请日:2023-07-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于航迹匹配的雷达相对位置误差校正方法,包括:基于各个雷达的初始位置获取同一区域内的每个目标的第一航迹信息;将所有目标的第一航迹信息转换到统一坐标系下,以得到统一坐标系下的每个目标的第二航迹信息;采用曲线拟合的方法对不同雷达获取的每个目标的第二航迹信息进行匹配,得到匹配成功的两部雷达的同一航迹;通过匹配成功的两部雷达的同一航迹计算两部雷达获取的所有目标航迹的平均航迹差异,以根据两部雷达获取的所有目标航迹的平均航迹差异校正雷达的位置,得到校正后的雷达位置。本发明的校正方法可以提高校正的精度,并且这种方法的计算量小,过程简单,校正成本也较低。
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公开(公告)号:CN116593975A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310572489.9
申请日:2023-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最大似然估计的位置误差校正方法,包括:获取各部雷达的雷达误差位置、各个时刻校正源的位置以及各个时刻雷达与校正源的距离;基于各部雷达的雷达误差位置的联合似然函数、各个时刻各部雷达与校正源的距离的联合似然函数得到雷达与校正源的距离和雷达误差位置的联合似然函数;使雷达与校正源之间的距离和雷达误差位置的联合似然函数最大,得到需要最小化的目标函数;采用粒子群算法处理目标函数,得到雷达的校正位置。本发明的方法采用移动的校正源对雷达位置校正,不需要校正源的精确位置,利用不同时刻各个雷达与校正源的距离和误差位置,通过雷达与校正源之间距离和雷达误差位置的联合似然函数对雷达位置误差校正。
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