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公开(公告)号：CN103674031B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201210323582.8
申请日：2012-09-04
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种利用脉冲星辐射矢量和线偏振信息的航天器姿态测量方法。X射线偏振探测器配置准直器，在原子钟的支持下记录光子到达时间及其偏振信息，从脉冲星辨识算法库中提取脉冲星辨识算法进行星源识别，并完成脉冲星辐射方向矢量测量；同时该方法按照时间统计到达光子偏振信息，形成偏振曲线，进行辐射矢量的旋转角测量；矢量信息和旋转角距信息同时用于构造姿态矩阵，并形成探测器指向控制指令，该指令送至姿态控制平台完成航天器姿态和探测器指向控制。
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公开(公告)号：CN104579503B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510013065.4
申请日：2015-01-12
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于X射线的通信测距一体化方法，通过由帧编码序列、帧同步序列和通信数据组成特殊的信号帧结构来实现同时进行距离测量和数据传输，通过把测距信号嵌入到通信信号中，利用本地信息帧序列识别码与经由双向距离传播的序列识别码匹配实现时间同步，进而完成测距。本发明采用独特信号格式来同时实现通信和测距，测距和通信的信息相互交织并且能够被同时发送，不仅充分利用了信号带宽，不需要额外的带宽和功率进行测距，而且充分利用了链路，提高了链路的使用效率，有利于在深空探测环境多变的条件下实现高速率大容量数据传输；另外，本发明所需要的设备体积更小、质量更轻、功耗更低，因此有利于未来深空探测系统的小型化和集成化。
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公开(公告)号：CN104062633B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410330642.8
申请日：2014-07-11
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S5/26
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的室内定位系统及方法，该系统包括依次连接的超声波发射单元、超声波接收单元和数据处理单元；该系统实现室内定位的方法：超声波发射单元产生两种不同频率的超声波，并以预定的时间间隔按预定的顺序发送超声波；超声波接收单元接收超声波发射单元发出的超声波，滤除干扰杂波，并将处理后的信号传输至数据处理单元；数据处理单元对超声波接收单元传入的数据进行处理，获得移动物体的三维坐标。本发明通过超声波发射单元的特殊设计，以及时间差的应用，解决了超声波发射端与接收端的时间同步问题，移动物体不需发射信号，仅靠接收信号就能完成定位；定位解算高效，实现了移动物体的空间准确定位。
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公开(公告)号：CN103776454B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410027754.6
申请日：2014-01-21
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于X射线脉冲星的最大似然相位估计方法，包括：根据测量击打到X射线探测器探测材料上的光子到达时间的过程，构造X射线脉冲星信号泊松模型构造单元；利用多个高斯分布概率函数对X射线脉冲星轮廓进行拟合构造X射线脉冲星信号模型构造单元；构造用来估计初始相位和周期的最大似然估计单元；构造提高新模型中代价函数的峰值搜索性能的相位并行计算单元。既降低了计算量，减少了计算时间，又保证了较高的运算精度，在X射线脉冲星导航的研究中具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN103674031A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210323582.8
申请日：2012-09-04
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种利用脉冲星辐射矢量和线偏振信息的航天器姿态测量方法。X射线偏振探测器配置准直器，在原子钟的支持下记录光子到达时间及其偏振信息，从脉冲星辨识算法库中提取脉冲星辨识算法进行星源识别，并完成脉冲星辐射方向矢量测量；同时该方法按照时间统计到达光子偏振信息，形成偏振曲线，进行辐射矢量的旋转角测量；矢量信息和旋转角距信息同时用于构造姿态矩阵，并形成探测器指向控制指令，该指令送至姿态控制平台完成航天器姿态和探测器指向控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104407321B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410687854.1
申请日：2014-11-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于量子测距的编队卫星相对轨道估计方法及其设备，首先公开了一种量子测距设备，包括自发参量下转换单元、一个极化分束器、四面反射镜、两个发射器、两个光子接收器、两个光子探测器以及TAC‑MCA系统；然后利用量子测距设备，采用三角形量子测距方法，测出主卫星和辅卫星之间的相对距离，结合卫星相对运动轨道的动态模型建立状态方程，运用扩展卡尔曼滤波器，为SSF的轨道估计问题提供一种解决办法。本发明通过两次延迟时间的测量，构造两个关于延迟时间的表达式，求和抵消参考路径，消除了参考路径带来的误差，解决了两点量子测距的参考路径不易被精确测出和其物理特性可能改变从而带来的误差缺陷，使得编队卫星相对轨道估计更准确。
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公开(公告)号：CN104034330A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410254118.7
申请日：2014-06-10
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振光的室内导航系统及导航方法，属于导航技术领域，该室内导航系统包括定位光源、定位终端和上位机。该导航方法概述为：定位光源用于获取并传输单一振动方向的激光线偏振光，供定位终端接收和处理；定位终端接收定位光源发射的激光线偏振光，对激光线偏振光进行滤光、检偏、光电转换和对数比率放大运算后形成模拟电压信号，经A/D转换后形成数字化电压信号，并将数字化电压信号传输给上位机；上位机接收定位终端输出的数字化电压信号，根据偏振测角算法得出并显示室内需定位载体的方向或行进角度信息。本发明提供的室内导航系统，设计合理，导航精度较高，误差较小，降低了成本，可实现室内的偏振光导航。
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公开(公告)号：CN103759724A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410020185.2
申请日：2014-01-16
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 一种基于灯饰特征的室内导航方法及系统，建立灯饰特征参数数据库，所述灯饰特征参数数据库中包括灯饰的特征信息，采集定位目标周围图像，对图像中灯饰进行特征提取并与灯饰特征参数数据库中灯饰特征进行匹配，识别出图像中的灯饰；利用灯饰特征参数数据库中灯饰的特征信息及位置信息解算出定位目标当前的位置。本发明采用灯饰进行定位，信号不容易受到环境的影响，系统稳定，精度高。不安装大量的发射端，并且系统维护简单，成本低。
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公开(公告)号：CN104034330B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410254118.7
申请日：2014-06-10
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振光的室内导航系统及导航方法，属于导航技术领域，该室内导航系统包括定位光源、定位终端和上位机。该导航方法概述为：定位光源用于获取并传输单一振动方向的激光线偏振光，供定位终端接收和处理；定位终端接收定位光源发射的激光线偏振光，对激光线偏振光进行滤光、检偏、光电转换和对数比率放大运算后形成模拟电压信号，经A/D转换后形成数字化电压信号，并将数字化电压信号传输给上位机；上位机接收定位终端输出的数字化电压信号，根据偏振测角算法得出并显示室内需定位载体的方向或行进角度信息。本发明提
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公开(公告)号：CN103759724B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410020185.2
申请日：2014-01-16
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于灯饰特征的室内导航方法及系统，建立灯饰特征参数数据库，所述灯饰特征参数数据库中包括灯饰的特征信息，采集定位目标周围图像，对图像中灯饰进行特征提取并与灯饰特征参数数据库中灯饰特征进行匹配，识别出图像中的灯饰；利用灯饰特征参数数据库中灯饰的特征信息及位置信息解算出定位目标当前的位置。本发明采用灯饰进行定位，信号不容易受到环境的影响，系统稳定，精度高。不安装大量的发射端，并且系统维护简单，成本低。
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