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公开(公告)号：CN103389014B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310279515.5
申请日：2013-06-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种靶场钻地弹爆炸位置定位系统和方法。选正交三维空间，在原点及XYZ轴与原点等距D米处埋设同步地震检波器，在Z轴略小于D米处埋设爆炸源。电子计算机发同步信号触发爆炸源，启动同步地震检波器，一个实验周期后，再发休眠信号闭锁同步地震检波器，检波器中的数据与电子计算机数据交互。定位方法中通过对钻地弹爆炸实验前后波峰序列对比分析，提取时间信息。利用时间信息、冲击波平均传播速度及相关位置信息，构建模型，求解模型交点，算出钻地弹爆炸位置。本发明克服了现有技术定位精度不高、易造成环境污染这些不足，具有定位精度高、实施简单、抗干扰性强、建模简单、运算量小的优点，可用于对靶场钻地弹爆炸位置的确定。
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公开(公告)号：CN103389014A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310279515.5
申请日：2013-06-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种靶场钻地弹爆炸位置定位系统和方法。选正交三维空间，在原点及XYZ轴与原点等距D米处埋设同步地震检波器，在Z轴略小于D米处埋设爆炸源。电子计算机发同步信号触发爆炸源，启动同步地震检波器，一个实验周期后，再发休眠信号闭锁同步地震检波器，检波器中的数据与电子计算机数据交互。定位方法中通过对钻地弹爆炸实验前后波峰序列对比分析，提取时间信息。利用时间信息、冲击波平均传播速度及相关位置信息，构建模型，求解模型交点，算出钻地弹爆炸位置。本发明克服了现有技术定位精度不高、易造成环境污染这些不足，具有定位精度高、实施简单、抗干扰性强、建模简单、运算量小的优点，可用于对靶场钻地弹爆炸位置的确定。
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公开(公告)号：CN101813790B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010163018.5
申请日：2010-05-05
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于光电对抗技术领域，涉及双波段探测器对红外小目标的距离估计方法，其具体步骤分十三步完成，它利用红外小目标在相邻采样时刻的对比度测量值确定目标距离比，并结合目标的空间运动轨迹约束关系估计目标距观测器的距离，不需要复杂的扰动滤波算法，在一定程度上减小了运算量；采用求解一元四次方程的方法估计目标距离，避免了用接近于0的数值做分母，增强了方法的可靠性。通过对同一小目标的两次观测量进行处理，即可获得目标的距离估计值，避免在较长时间内假定目标辐射出射度不变的不合理假设。本发明既能适用于空间机载、也可适用于弹载平台。它可适应红外目标辐射出射度的缓慢变化，并具有计算量小、实时性好的特点方法。
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公开(公告)号：CN102331250A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110164402.1
申请日：2011-06-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明提出了一种无需大气消光系数的红外小目标距离估计方法，属于光电探测技术领域，主要解决现有小目标距离估计准确度和实用性差的问题。其实现步骤是：先利用红外传感器测量目标的辐照度E[n]；利用光电经纬仪获得目标的方位角αn和俯仰角βn；利用定位系统获得探测器的空间坐标(xn-1，yn-1，zn-1)；根据方位角αn、俯仰角βn确定目标的方向余弦ln；再利用n-1和n相邻两次采样时刻上的目标辐照度E[n-1]和E[n]计算目标距离比ρ；然后对目标的距离进行估计。本发明对距离的估计无需大气消光系数，无需要求目标的先验知识和其他限制条件，适用于单波段红外传感器对红外小目标的距离估计。
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公开(公告)号：CN106872992A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710157705.8
申请日：2017-03-16
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S17/08
CPC classification number: G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种自适应红外双波段被动测距方法，用于解决现有方法测距范围小、目标适用性和计算实时性差的问题。其实现步骤是：首先，利用红外探测器对目标进行一次测量，根据目标辐射经大气传输衰减后在不同波段传感器上的辐照度比重不同，评估目标类型；其次，利用温湿度传感器测量的温度、湿度参数，计算出消光系数和大气透过率；再将目标等效为不同温度的黑体，选择两个辐射能量较多的窗口作为工作波段，建立红外双波段被动测距模型；最后，利用红外探测器对目标进行实时测量，应用被动测距模型，解算目标距离。本发明对于空中高温目标和地面常温或低温目标均具有较大的测距范围和较高的测距精度，可用于对空中和地面红外目标的被动定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103292782A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310187719.6
申请日：2013-05-21
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明公开了一种对中远距离目标的测距方法，主要解决现有红外被动测距方法难以应用于中远距离目标的不足。其实现步骤是：利用红外探测器测量目标俯仰角β；利用目标俯仰角β和红外探测器及目标运动的几何关系，建立包含目标距离R的三元非线性方程组；运用遗传算法解此非线性方程组，获得该非线性方程组的一组可能解；对所有可能解进行选择，选择适应度大的前100个可能解作为粒子滤波的初始粒子，并对所有初始粒子进行粒子滤波处理，从而获得目标距离R。本发明具有隐身能力强，测量变量少，可行性强，准确性高的特点，适用于与红外探测器相距40km～80km的目标的距离估计。
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公开(公告)号：CN102889931A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210376313.8
申请日：2012-10-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种小温差目标的距离估计方法，主要解决现有对小温差目标距离估计方法不适用于预警及正面迎击武器系统、结果不具有唯一性的问题。其实现步骤是：利用弹载双波段红外成像传感器，获得3~5μm和8~12μm两个波段上的目标辐射与背景辐射的差异信号；计算目标与背景温差；建立目标距离公式计算公式变量V1，V2，V3，V4；在不同气象条件下，确定因子ki，i＝1~5，并制成表格；根据实时气象条件，查表获得因子ki；将已计算的变量和查表得到的因子代入目标距离公式，计算出目标距离R。本发明具有隐身能力强，测量变量少，计算简单，可行性强的特点，适用于200~500开尔文背景温度下，目标与背景温差不超过5开尔文的目标距离估计。
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公开(公告)号：CN101988828B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010538395.2
申请日：2010-11-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明提出了一种单波段探测器对在红外成像上图像面积小于20像素点的红外小目标距离的估计方法，主要解决目前对小目标的距离估计计算量大、可靠性差的问题。其实现步骤是：通过单波段探测器测量目标的辐照度En；利用光电经纬仪获得目标的方位角αn和俯仰角βn；通过GPS定位系统获得探测器的空间位置坐标(xn，yn，zn)；将n+1、n+2采样时刻目标的距离比ρ(n+1)(n+2)以及n、n+2采样时刻目标的距离比ρn(n+2)表示成关于辐照度之比的函数；计算各项系数A2、B2和C2，A1、B1和C1；最后，构建目标距离估计方程：和距离估计备份方程：求解距离估计方程得到n+2时刻目标与探测系统的距离rn+2。本发明具有计算量小、简单、可靠的特点，适用于空间机载和弹载平台的目标距离估计。
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公开(公告)号：CN101988828A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201010538395.2
申请日：2010-11-09
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种单波段探测器对在红外成像上图像面积小于20像素点的红外小目标距离的估计方法，主要解决目前对小目标的距离估计计算量大、可靠性差的问题。其实现步骤是：通过单波段探测器测量目标的辐照度En；利用光电经纬仪获得目标的方位角αn和俯仰角βn；通过GPS定位系统获得探测器的空间位置坐标(xn，.yn，zn)；将n+1、n+2采样时刻目标的距离比ρ(n+1)(n+2)以及n、n+2采样时刻目标的距离比ρn(n+2)表示成关于辐照度之比的函数；计算各项系数A2、B2和C2，A1、B1和C1；最后，构建目标距离估计方程：和距离估计备份方程：求解距离估计方程得到n+2时刻目标与探测系统的距离rn+2。本发明具有计算量小、简单、可靠的特点，适用于空间机载和弹载平台的目标距离估计。
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公开(公告)号：CN101813790A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010163018.5
申请日：2010-05-05
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于光电对抗技术领域，涉及双波段探测器对红外小目标的距离估计方法，其具体步骤分十三步完成，它利用红外小目标在相邻采样时刻的对比度测量值确定目标距离比，并结合目标的空间运动轨迹约束关系估计目标距观测器的距离，不需要复杂的扰动滤波算法，在一定程度上减小了运算量；采用求解一元四次方程的方法估计目标距离，避免了用接近于0的数值做分母，增强了方法的可靠性。通过对同一小目标的两次观测量进行处理，即可获得目标的距离估计值，避免在较长时间内假定目标辐射出射度不变的不合理假设。本发明既能适用于空间机载、也可适用于弹载平台。它可适应红外目标辐射出射度的缓慢变化，并具有计算量小、实时性好的特点方法。
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