公开(公告)号：CN111544164A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010404158.0

申请日：2020-05-13

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张东升 ,  金雨斌 ,  邵敏 ,  田爱芬

IPC: A61F2/58

Abstract: 一种单向拉线式柔性假肢手指，包括假肢手指本体，假肢手指本体内部密封且能够充气；假肢手指本体上表面设置有驱动绳，假肢手指本体和驱动绳均由柔性材料制成，假肢手指本体的指尖处设置有固定点，驱动绳一端固定在固定点，另一端与电机相连；自然状态下假肢手指本体上表面长于下表面。本发明仅在手指上表面设置驱动绳进行单向拉动，相对于下表面拉动或上下表面同时拉动方案，本发明的驱动方案不会影响抓握等动作；下表面的驱动绳则会与物体发生干涉，影响抓握效果与功能；而且上下表面同时拉动的方案需要更多的电机，增加成本以及控制的难度。

公开(公告)号：CN111554167A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010403177.1

申请日：2020-05-13

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张东升 ,  金雨斌 ,  邵敏 ,  田爱芬

IPC: G09B25/00

Abstract: 一种模拟火箭多输出实验装置，包括支架、推进器与模拟运载舱；推进器与模拟运载舱设置在支架上，推进器包括分布式推进器；分布式推进器为多个，并且均匀设置在模拟运载舱外侧，分布式推进器包括电机以及设置在电机上的螺旋桨，或者分布式推进器为涡喷发动机；分布式推进器底部设置有能够摆动的导流板。本发明的模拟火箭通过设置分布式推进器，可以通过控制电机转速、调整导流板角度、摆动推进器方向等多种手段准确控制推进器推力大小与方向，实现效果好；采用电机加螺旋桨的模拟推进器，非常接近火箭真实的受力状态，用于研究、演示验证多输入多输出系统是完全可行的。

公开(公告)号：CN211054419U

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201922100207.7

申请日：2019-11-28

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 邵敏 ,  宋超英 ,  武通海 ,  栗茂林 ,  沈瑶

IPC: B29C64/20 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型涉及3D打印机技术领域，特别涉及一种3D打印机喷头降温装置，包括控制器和打印机喷头一侧设置的固定板，固定板竖直连接在固定打印机喷头的固定台底部，且固定板靠近打印机喷头的一侧设置有朝向打印机喷头的散热风扇以及红外测温模块，红外测温模块设置在所述散热风扇的上方，散热风扇、红外测温模块均和控制器电连接。本实用新型结构简单，使用方便，能对打印机喷头进行均匀散热，不仅能避免温度过高导致的其他部件损坏，同时也能避免温度过低导致的产品质量问题，值得推广。