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公开(公告)号：CN104455181A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410582655.4
申请日：2014-10-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F13/00
CPC classification number: F16F6/005
Abstract: 一种采用环形永磁铁产生负刚度的准零刚度隔振器，包括底座，和底座连接的外筒，外筒的顶部缺口内放置外永磁铁，上盖与外筒连接，滑动轴承与上盖中心孔套合，中心轴套入滑动轴承内，并与其小间隙配合；在中心轴位于滑动轴承下部的位置依次连接有套筒和调节套，在套筒内装有内永磁铁；弹簧套在中心轴的底部，其底端与底座固定，顶端与调节套固定；中心轴上的标记线用于表征内永磁铁相对外用磁铁的位置，当标记线与滑动轴承的上端面重合时，内永磁铁正对于外永磁铁，隔振器处于正常的工作状态；本发明具有高静态刚度和低动态刚度的特点，能够隔离较大幅值的基础激励，并且被隔振物体的质量可调节。
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公开(公告)号：CN116383702A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310393237.X
申请日：2023-04-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于集合经验模态分解和深度循环神经网络的动载荷识别方法，1、针对目标结构，通过仿真或实验获取包含动载荷和相应动响应的样本集；2、采用集合经验模态分解法对样本集数据进行信号分解；3、对分解后的数据进行归一化处理并划分为训练集和测试集；4、构建深度循环神经网络模型；5、将训练集中的动载荷和动响应相关数据分别作为网络的输出和输入数据引入深度循环神经网络模型并训练；6、将测试集中的动响应相关数据引入步骤5训练后的深度循环神经网络模型，计算模型输出；7、对模型输出结果进行反归一化处理，再将各信号分量相加得到动载荷识别结果。本发明方法具有数据驱动建模、识别精度高、抗噪声能力强特点。
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公开(公告)号：CN114215877B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111613477.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种沙漏型宽幅宽频准零刚度电磁隔振器，包括沙漏型框架、环形永磁铁部分、环形电磁铁部分、直线限位花键、传感器和紧固件部分；环形线圈骨架固定在框架，且中间无铁芯；环形永磁体安装在环形固定架上，固定架固定在框架；环形电磁铁部分和环形永磁体部分布置在沙漏型框架的中间部分，传感器布置在框架的顶部和底部；限位花键嵌入在沙漏型框架一侧，线圈顶杆与花键配合实现直线限位；沙漏型框架具有宏观拉伸膨胀特性和位移放大效应；本发明利用沙漏型结构的位移放大特性克服了传统准零刚度电磁机构隔振器隔振范围小的缺点，实现了大范围负刚度行程；本发明还提供了隔振器主动负刚度算法，能够实现鲁棒性良好的隔振性能。
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公开(公告)号：CN109296684B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201811430394.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双向位移放大功能设计的三维电磁隔振器，包括沙漏型机构和菱形机构、电磁机构、传感器和紧固件等部分；其中沙漏型机构和菱形机构相互垂直分布，四个相同的电磁机构分别分布在两种机构的中间板上；其中电磁机构分为永磁铁部分和电磁铁部分；传感器布置在中间交叉部分；整个隔振器可通过螺栓连接于所需的隔振环境中；本发明通过利用沙漏型机构具有的负泊松比效应，菱形机构具有的正泊松比效应，两种结构沿相反的两个驱动方向，构成了互补的位移放大效果；同时，电磁机构具有距离越小电磁力越大的特点。并通过沙漏型机构和菱形机构相互垂直分布的三维结构设计，消除了传统位移放大机构在非作动方向的不良模态。
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公开(公告)号：CN104373493A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410649449.0
申请日：2014-11-14
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: F16F6/005 , F16F15/04 , F16F2222/06
Abstract: 一种新型并联磁性低刚度隔振器，包括刚性弓形夹持机构和刚性固定弓形夹持结构，两端加持固定在其间的弹性梁，弹性梁作为隔振器的正刚度弹性支撑元件，支撑杆一端通过螺母锁紧固定在弹性梁的中点，支撑杆的自由端穿过刚性弓形夹持机构中间的圆孔来与被控物体相连，在弹性梁被固定的两端与中点间对称位置的上下分别设置有异性相对的两对永磁体，其中每对永磁体中的一个永磁体粘贴在弹性梁上，另一个永磁体被永磁体加持机构夹持并固定，永磁体加持机构通过螺栓与螺母固定在刚性弓形夹持机构或刚性固定弓形夹持结构上，使每对永磁体间的距离可调；本发明结构能够有效地降低隔振系统的固有频率，从而拓宽隔振频带，为振动控制提供一种可靠的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102705414A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210161397.3
申请日：2012-05-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 一种圆筒式电磁阻尼器，包括中心轴，在中心轴外壁轴向依次设置有n组同极正对的环形永磁体堆，n为大于等于2的整数，环形永磁体堆间设置有铁磁性垫片，环形永磁体堆沿中心轴轴向两端通过第一紧固螺母和第二紧固螺母锁紧在中心轴上，在环形永磁体堆外设置有和其间留有间隙的外薄壁圆筒，在外薄壁圆筒两端及中心轴外壁径向固定有第一盖体和第二盖体，优选的，在环形永磁体堆和外薄壁圆筒间设置有和其间留有间隙的两端和中心轴固定的内薄壁圆筒，内薄壁圆筒外壁沿轴向带有多个等间隔的凸台，在凸台间缠绕有电磁线圈；采用本发明结构具有较高的机电耦合特性，且具有隔振，缓冲的特性，结构简单，作动力大，使用方便，成本低，应用范围广。
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公开(公告)号：CN106079439B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610416137.4
申请日：2016-06-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/135 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y70/00
Abstract: 本发明提出一种利用超声辅助触夹持的超材料光固化打印设备,该设备选用液态光敏树脂作为超材料基材的原材料，固体微粒作为人造微结构，根据计算机仿真数据得到的微结构空间排布生成目标声场参数及其对应的相控阵超声控制参数，同时根据所设计超材料的几何构型可直接生成打印文件；生成的源数据分别传送至基于相控阵的超声俘获系统和基于立体光固化成型的3D打印设备；基于相控阵的超声俘获系统在液态光敏树脂中同时产生多个既定分布的声压节点，将人造微结构俘获于各声压节点中，使其按照设计的拓扑结构有序排列；基于立体光固化成型的3D打印设备采用面光源，分不同层厚固化人造微结构下方液体基材、人造微结构同一平面周围的液态基材及人造微结构上方液体基材。
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公开(公告)号：CN107606018A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710983646.X
申请日：2017-10-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种沙漏型电磁隔振器，包括沙漏型框架、永磁铁部分、电磁铁部分、传感器和紧固件等部分；线圈骨架通过螺栓固定在框架上，不带铁芯；永磁铁安装在固定架上，永磁铁表面置有柔性导磁橡胶；电磁铁部分和永磁铁部分分布在沙漏型框架的中间部分，传感器分布在框架的上面板和下面板间；沙漏型框架通过铰制孔螺栓进行固定，该结构具有拉伸膨胀的反常效应和位移放大效应，从而表现出更多独特的力学和物理特性；本发明通过利用沙漏型结构特殊的力学性质和电磁主动控制反应速度快、易于控制的特点，具有同等电磁力下，所需的电流小，输出位移大，刚度可调，结构紧凑，可设计性强的特点。
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公开(公告)号：CN105156577B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510564552.X
申请日：2015-09-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 一种采用倾斜磁体产生负刚度的超阻尼隔振器，包括中心轴，沿中心轴的轴向依次设置三个凸台，中心轴与上、下紧固盖由一对相互对压的弹簧相连，通过在中心轴的中间和底部的两个凸台间设置有一对对压的弹簧来约束中间的环形永磁体并使其沿轴向运动，并在上端盖的顶部安装滑动轴承，约束中心轴使其沿轴向运动，倾斜的环形永磁体紧固在上、下端盖上；被固定在上、下端盖上的倾斜磁体和环形永磁体构成磁性弹簧，为隔振器提供负刚度；由于被隔振物体的一部分振动能量转移到环形永磁体上，其振动得以衰减；同时；由正、负刚度弹性恢复力之间存在相位差，使得隔振器具有超阻尼特性，抑制共振区域的振动；本发明具有承载能力强，结构简单，使用方便，成本低，应用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN105041961B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510395953.7
申请日：2015-07-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 一种基于Stewart平台的六自由度准零刚度隔振系统，包括上平台和下平台，通过铰链块固定在上平台和下平台间的六个相同的支腿；所述铰链块为三个且呈等边三角形的形式分布，每个铰链块上固定两个支腿，相邻的支腿互相垂直，上平台相对下平台有六个自由度；所述的六个支腿具有准零刚度特性，故隔振系统在六个自由度上均具有准零刚度的特点，因此隔振系统的各阶共振频率很小，具有很宽的隔振频率范围；本发明具有高承载能力、低共振频率的特点，对低频振动具有很好的抑制效果，适用于航天领域中的飞轮系统、光学相机，及民用领域中精密机床、精密测量系统等设备的隔振。
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