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公开(公告)号：CN108844533B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810373936.7
申请日：2018-04-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合和姿态解算的自由姿态PDR定位方法，该方法包括两个部分的内容，一是通过分析行人行进过程中的运动特征，提出了一种自适应的更新状态判断阈值的MFSM步数检测方法，使之能够在手机相对人体位置稳定时的自由姿态下能够保证步数检测的精度；二是提出了一种简单准确的180°模糊判断方法，对由加速度进行PCA分析得到的运动轴方向进行判断从而得到行人前进方向。同时提出了模糊判断置信度的概念，以结合陀螺仪对方向估计结果进行校正。通过实际测量，该方法降低了行人利用便携电子设备进行PDR定位时的姿态限制，在设备放置位置相对人体稳定的自由姿态，如平端、口袋、背包等姿态下，均可获得准确的计步和方向估计结果。
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公开(公告)号：CN106851573B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710047534.3
申请日：2017-01-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于对数路径损耗模型的联合加权K近邻室内定位方法，包括以下步骤：1)构建离线指纹数据库；2)待定位终端实时扫描室内的各接入点信息，并根据扫描得到的接入点信息形成在线指纹，然后计算各在线指纹与离线指纹数据库中各离线指纹之间基于对数路径损耗模型的联合加权距离匹配度量函数的函数值；3)将步骤2)得到的各在线指纹与离线指纹数据库中各离线指纹之间基于对数路径损耗模型的联合加权距离匹配度量函数的函数值进行排序，并根据排序的结果选取K个最小函数值对应的参考点作为候选参考点；4)根据步骤3)选取的参考点估计待定位终端的位置坐标，该方法能够实现室内定位终端的精确定位。
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公开(公告)号：CN106851573A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710047534.3
申请日：2017-01-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于对数路径损耗模型的联合加权K近邻室内定位方法，包括以下步骤：1)构建离线指纹数据库；2)待定位终端实时扫描室内的各接入点信息，并根据扫描得到的接入点信息形成在线指纹，然后计算各在线指纹与离线指纹数据库中各离线指纹之间基于对数路径损耗模型的联合加权距离匹配度量函数的函数值；3)将步骤2)得到的各在线指纹与离线指纹数据库中各离线指纹之间基于对数路径损耗模型的联合加权距离匹配度量函数的函数值进行排序，并根据排序的结果选取K个最小函数值对应的参考点作为候选参考点；4)根据步骤3)选取的参考点估计待定位终端的位置坐标，该方法能够实现室内定位终端的精确定位。
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