一种密闭环境下液体中放电压力的测量方法

    公开(公告)号:CN116907725B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311175953.7

    申请日:2023-09-13

    Abstract: 一种密闭环境下液体中放电压力的测量方法,其中,隔绝压力条件下放电检测第一压力传感器是否存在电磁干扰,密闭液体的密闭罐经由法兰密封,所述密闭罐内设有用于放电的放电中心,第一压力传感器整体设置于所述密闭罐内且相对于所述放电中心的位置可调节以检测所述放电中心放电的第一压力波形,第二压力传感器安装于所述法兰上以检测所述放电中心同一次放电的第二压力波形,根据第一压力波形和第二压力波形计算其波峰时间 ,若波峰时间差与 (第一压力传感器和第二压力传感器之间的距离s比冲击波在液体中传播速度v)的误差处于指定范围且波形规律基本一致,则第一压力传感器测量的第一压力波形表征密闭环境下液体(56)对比文件叶旺.GIS设备局部放电联合检测与定位方法研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑.2023,(第03期),全文.陆军伟.负压条件下爆炸容器内爆炸冲击波传播规律研究 .中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑.2022,(第02期),全文.Fang Liping 等.Experimental study onthe amplitude characteristics andpropagation velocity of dynamic pressurewave for the leakage of gas-liquid two-phase intermittent flow in pipelines.International Journal of PressureVessels and Piping .2021,1-10.

    一种擦洗工作末端
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110238140A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910422083.6

    申请日:2019-05-21

    Abstract: 本发明公开一种擦洗工作末端,包括储液模块、控制减振模块和清洗模块。其中储液模块用来储藏清洗使用的酒精并实现酒精的过滤和循环,控制减振模块用来防撞工作末端和火箭贮箱发生碰撞并对末端和贮箱表面的接触压力进行控制,清洗模块用来对被擦洗表面及擦洗布本身进行清洗。本发明的工作末端设计高度集成,功能划分合理,包含了酒精回收过滤,擦洗压力控制,擦洗布本身清洗和火箭贮箱表面擦洗等功能。工作末端和工业机器人配合使用,可以实现清洗作业的自动化,提高了被擦洗表面清洁效率,节约清洁时间,减少维护成本。

    一种捡烟头并联机械手及其垃圾清扫车

    公开(公告)号:CN108660988A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810602005.X

    申请日:2018-06-12

    CPC classification number: E01H1/0836

    Abstract: 本发明公开了一种捡烟头并联机械手及其垃圾清扫车,包括安装基座,安装基座上设置有两个驱动电机,两个驱动电机均连接一个分支结构,两个分支结构的另一端连接在末端动平台上,末端动平台上连接有吸口朝下设置的波纹管,波纹管的吸口固定在末端动平台上,且波纹管连接吸力发生器;所述分支结构包括主动臂和从动臂,主动臂与安装基座连接,且主动臂相对安装基座进行转动;主动臂与从动臂之间互相转动;从动臂连接末端动平台,从动臂相对末端动平台进行转动。能够通过摄像头识别,再通过并联机械手的吸口高速有效的清扫路面上的烟头。

    一种用于高温储能电容器的聚对二甲苯薄膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN113307949A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110299642.6

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 一种用于高温储能电容器的聚对二甲苯薄膜及其制备方法,具体如下:a、将N型、C型和F型三种对二甲苯二聚体进行提纯;b、将提纯后的二聚体粉末放入供料仓升华区,升华为气体;c、二聚体气体与惰性气体充分混合后由惰性气体带入裂解区,高温下二聚体CH2‑CH2键断裂,生成高温下稳定的对二甲苯双自由基活性单体;d、在惰性气体的推动下,进入低温度的真空沉积区,在基体材料表面自发聚合沉积为薄膜;本发明采用化学气相沉积法,采用不同类型的对二甲苯环二体为前驱体,可制得不同类型聚对二甲苯薄膜;可控制薄膜的组成、结构和厚度,表面平整、结构致密,可用于任何基底,也可进一步改性活性界面。

    一种火箭贮箱表面智能清洗与检测机器人系统及方法

    公开(公告)号:CN110238145B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201910430393.2

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 本发明公开一种火箭贮箱表面智能清洗与检测机器人系统及方法,擦洗头模组中能够放置多个擦洗头,第一可移动智能平台置于高架式轨道上,擦洗贮箱工业机械臂设置于第一可移动智能平台上,第一夹持擦洗头末端执行器与擦洗贮箱工业机械臂连接;擦洗头升降平台设置于高架式轨道的一侧,擦洗头模组设置于擦洗头升降平台上,全自动擦洗头清洗机设置于高架式轨道的另一侧;底部轨道固定设置于高架式轨道的下方,第二可移动智能平台置于底部轨道上并能沿底部轨道移动,清洗擦洗头工业机械臂设置于第二可移动智能平台上,擦洗头工业机械臂连接有第二夹持擦洗头末端执行器。本发明能够实现对火箭贮箱表面清洁度进行检测并能自动进行清洗作业。

    一种擦洗工作末端
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110238140B

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201910422083.6

    申请日:2019-05-21

    Abstract: 本发明公开一种擦洗工作末端,包括储液模块、控制减振模块和清洗模块。其中储液模块用来储藏清洗使用的酒精并实现酒精的过滤和循环,控制减振模块用来防撞工作末端和火箭贮箱发生碰撞并对末端和贮箱表面的接触压力进行控制,清洗模块用来对被擦洗表面及擦洗布本身进行清洗。本发明的工作末端设计高度集成,功能划分合理,包含了酒精回收过滤,擦洗压力控制,擦洗布本身清洗和火箭贮箱表面擦洗等功能。工作末端和工业机器人配合使用,可以实现清洗作业的自动化,提高了被擦洗表面清洁效率,节约清洁时间,减少维护成本。

    一种火箭贮箱表面智能清洗与检测机器人系统及方法

    公开(公告)号:CN110238145A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910430393.2

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 本发明公开一种火箭贮箱表面智能清洗与检测机器人系统及方法,擦洗头模组中能够放置多个擦洗头,第一可移动智能平台置于高架式轨道上,擦洗贮箱工业机械臂设置于第一可移动智能平台上,第一擦洗贮箱末端执行器与擦洗贮箱工业机械臂连接;擦洗头升降平台设置于高架式轨道的一侧,擦洗头模组设置于擦洗头升降平台上,全自动擦洗头清洗机设置于高架式轨道的另一侧;底部轨道固定设置于高架式轨道的下方,第二可移动智能平台置于底部轨道上并能沿底部轨道移动,清洗擦洗头工业机械臂设置于第二可移动智能平台上,擦洗头工业机械臂连接有第二夹持擦洗头末端执行器。本发明能够实现对火箭贮箱表面清洁度进行检测并能自动进行清洗作业。

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