公开(公告)号：CN110108916A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910448047.7

申请日：2019-05-27

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 刘凌 ,  张诚

IPC: G01R13/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种具有多级数字延时功能的同步触发装置及触发方法，包括电磁波同步触发仪和光接收模块。其中，电磁波同步触发仪由铝制屏蔽外壳加工而成，内部包含两级放大电路、隔离变压器、整流滤波电路、高速比较器、微控制器、显示屏及触发信号驱动电路；外部包含棒状天线、多组同步光信号和电平信号输出端口、接地柱。本发明的同步触发装置外形小巧，通过触摸显示屏的简单设置就能够实现多级触发信号的数字延时、触发灵敏度自动调节、触发电平保持等功能，具有同步、延时触发精度高，人机交互友好的优点，能够工作在复杂电磁环境中，实现不同测量点的多级延时触发。

公开(公告)号：CN106849793A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710118558.3

申请日：2017-03-01

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 刘凌 ,  杨航 ,  王悍枭 ,  张诚 ,  常雪剑 ,  胡全龙

IPC: H02P21/00

CPC classification number: H02P21/001 ,  H02P21/0014 ,  H02P2205/01

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用永磁同步电机模糊神经网络控制系统，涉及电气传动与控制技术领域，提出了一种基于模糊数学和神经网络理论的速度控制器和基于跟踪微分器的新型滑模观测器。该系统包括模糊神经网络控制单元、无传感器单元、磁链及电流计算单元、双电流环矢量控制单元和控制对象单元，可实现永磁同步电机控制器参数自整定和在无机械速度传感器下的高精度调速并应用在以永磁同步电机为动力装置的电动汽车上，结构简单，运行可靠。与传统PID速度控制器和滑模观测器相比，本发明跟踪精度更高、鲁棒性更强、反电动势抖振更小；当控制器参数摄动或者负载扰动时，仍能在线调整控制器参数并准确估算电机转子位置和速度。

公开(公告)号：CN218751110U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222704161.1

申请日：2022-10-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张诚 ,  张育林 ,  张硕杰 ,  常梦岳 ,  姜栋耀 ,  李晨阳 ,  张泽 ,  王娜

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种仿生虎纹捕鸟蛛，在仿生躯干的头部连接有四个仿生前足；在仿生躯干胸部连接有四个仿生后足；在仿生躯干A的最前端还设置有仿生螯肢；在仿生躯干A的后端设置有仿生纺器；所述仿生躯干采用类椭圆布置，模仿了野生虎纹捕鸟蛛真实的整体外观；所述仿生步足分为曲柄摇块联动八杆机构仿生后足和蜗轮蜗杆联动反四边形仿生前足，分别使用不同的仿生设计原理，实现对应所需的仿生目标设计需求；所述仿生螯肢采用了自主设计的电磁铁瞬控死点四杆机构，可靠迅捷地完成捕食动作；所述液体发射模块采用气压控制并可在竖直方向上调整喷射角度，增大其液体发射范围。