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公开(公告)号：CN113175902A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110419434.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B13/10
Abstract: 本发明为一种用于微小孔径的气动测量装置与方法，将标准工件的微小孔径转换为等效测量间隙，根据不同工况下的测量压力与等效测量间隙的关系式绘制Px‑S计算曲线；测量标准工件的各微小孔，得到不同孔径下的测量压力，通过实验得到Px‑S实验曲线；比较计算曲线和实验曲线，若两条曲线趋势接近，则获取Px‑S实验曲线中的线性段，并计算Px‑S变换倍率，得到线性段的直线表达方程；测量被测工件的微小孔，得到该孔径下的测量压力，根据线性段直线方程计算等效间隙，带入计算被测工件的微小孔的直径。本发明能够得到微小孔全部截面的平均直径，具有精度高、响应快、使用寿命长的优点，还可通过改变节流孔的大小来调整测量范围。
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公开(公告)号：CN111912371B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010543446.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器行星架卡圈槽加工精度测量系统及方法，测量装置设置在待测工件的圆周等分孔中，包括位移传感器和Z型结构的测量旋台，测量装置的底面与圆周等分孔的底面B贴合，测量旋台的尾部顶面与圆周等分孔的卡圈槽顶面A贴合，测量旋台的端部与位移传感器的接触面为坡面结构，能够旋转压缩位移传感器，位移传感器经数据采集系统与计算机模块连接。本发明准确度高，测量速度快，在标准件标定后，能在生产线上快速测量被测工件卡圈槽顶面至圆周等分孔底面距离，保证了生产线的高效工作。
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公开(公告)号：CN109780965B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910085650.3
申请日：2019-01-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同心圆网格遍历寻优的圆柱面多要素检测装置及方法，采用动态旋转扫描测量，在行星架外圆上测量三个截面，每截面对径布置传感器；工件定位在精密回转平台上，对被测件进行高精度旋转定位；通过控制电机使左侧测量部由气缸导轨带动进入测量位，使传感器探头到达测量位置，实现在自动测量过程中的精准定位；工件在精密回转平台上缓慢旋转，每旋转一定角度，传感器采集一组数据，利用传感器测量得到的数据按照本文涉及的评定算法计算行星架外圆的外径、圆度、圆柱度。本发明提高了测量精度和测量效率，实现了在生产线上对行星架圆柱面的质量检测，保证了生产线的高效工作；实现对外圆面多要素的准确测量评定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107255453B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710326496.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/10
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人关节减速器偏心轴轴径测量装置及方法，包括工作平台、中心测量立柱、上顶尖单元、下顶尖单元和待测工件，其中，所述中心测量立柱设置在所述工作平台上，所述上顶尖单元通过上顶尖运动滑板与所述中心测量立柱连接，所述工作平台上设置有旋转摆缸单元用于固定所述下顶尖单元，所述待测工件通过所述上顶尖单元和下顶尖单元共同装卡定位，所述上顶尖运动滑板上设置有用于测量的错位式组合光幕传感器测量单元。本发明采用基于光幕传感器的非接触式轴径测量方法，无需进行机械结构调整，即可在一个测量装置上实现多规格偏心轴轴径的自动测量流程，满足工业生产中多规格偏心轴轴径测量需求。
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公开(公告)号：CN109780965A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910085650.3
申请日：2019-01-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同心圆网格遍历寻优的圆柱面多要素检测装置及方法，采用动态旋转扫描测量，在行星架外圆上测量三个截面，每截面对径布置传感器；工件定位在精密回转平台上，对被测件进行高精度旋转定位；通过控制电机使左侧测量部由气缸导轨带动进入测量位，使传感器探头到达测量位置，实现在自动测量过程中的精准定位；工件在精密回转平台上缓慢旋转，每旋转一定角度，传感器采集一组数据，利用传感器测量得到的数据按照本文涉及的评定算法计算行星架外圆的外径、圆度、圆柱度。本发明提高了测量精度和测量效率，实现了在生产线上对行星架圆柱面的质量检测，保证了生产线的高效工作；实现对外圆面多要素的准确测量评定。
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公开(公告)号：CN109443265A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811487969.0
申请日：2018-12-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于极角二分法搜索寻优圆周等分孔位置度的评定方法，通过对测量装置获取的原始位置信息进行处理，拟合得到零件实际孔心位置，计算确定各孔的初始极角差和满足位置度误差要求前提下可旋转的角度范围，利用二分法搜索寻优，在圆周等分孔在切向偏移方向不确定的情况下，无需进行切向基准选择，均能迅速准确得到各等分孔满足最小条件原则的最优的位置度误差，同时整个寻优过程处理数据量小，大大提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN107255453A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710326496.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/10
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人关节减速器偏心轴轴径测量装置及方法，包括工作平台、中心测量立柱、上顶尖单元、下顶尖单元和待测工件，其中，所述中心测量立柱设置在所述工作平台上，所述上顶尖单元通过上顶尖运动滑板与所述中心测量立柱连接，所述工作平台上设置有旋转摆缸单元用于固定所述下顶尖单元，所述待测工件通过所述上顶尖单元和下顶尖单元共同装卡定位，所述上顶尖运动滑板上设置有用于测量的错位式组合光幕传感器测量单元。本发明采用基于光幕传感器的非接触式轴径测量方法，无需进行机械结构调整，即可在一个测量装置上实现多规格偏心轴轴径的自动测量流程，满足工业生产中多规格偏心轴轴径测量需求。
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公开(公告)号：CN303684362S
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201530476027.3
申请日：2015-11-24
Applicant: 陕西恒通智能机器有限公司 , 西安瑞特快速制造工程研究有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：SLA工业级3D打印机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于3D打印。3．本外观设计产品的设计要点：在于该产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：因仰视图无设计要点，故省略仰视图。
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